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  • 本申请实施例提供一种助力转向系统的力矩补偿方法、装置及车辆。该方法包括:根据当前方向盘力矩,确定助力转向系统中助力电机的目标需求力矩;根据目标需求力矩,确定助力电机的齿轮齿条目标力矩;基于当前车速、助力电机的当前转速、及齿轮齿条实际力矩与齿...
  • 本发明公开了化学转运AGV故障自诊断与多级自适应转向容错方法及系统,属于AGV控制技术领域。该系统包括转向系统、故障诊断模块、控制器和车轮组件。方法包括实时监测运行状态并进行故障诊断分级,根据轻度、中度、重度不同故障级别,自适应切换并执行参...
  • 本申请提供一种线控转向系统,包括:方向盘角度传感器,用于获取方向盘的转向角度;手感电机,所述手感电机用于对方向盘施加力矩以模拟驾驶手感,所述手感电机与方向盘的扭杆物理连接;手感电机传感器,用于获取所述手感电机的旋转角度;执行控制单元,用于根...
  • 提供了转向控制系统和方法。一种车辆的线控转向(SBW)转向系统包括:转向感觉电机,被配置为向转向柱和方向盘施加扭矩;转向致动器电机,被配置为转动车辆的车轮;转向评估模块,被配置为输出用于驾驶员的力量评估的指令;信息娱乐模块,被配置为基于所述...
  • 本发明公开了一种转向离合器、转向系统、车辆以及控制方法,涉及底盘技术领域,旨在解决现有的转向离合器可靠性较差的问题。该转向离合器包括第一传动组件、第二传动组件和切换装置。第一传动组件适于与第一车轮传动连接。第二传动组件适于与第二车轮传动连接...
  • 本公开涉及一种阻力装置、转向手感模拟系统和车辆,阻力装置包括:第一接合件;和第二接合件,外部部件带动第一接合件和第二接合件中的一者运动,第一接合件与第二接合件之间存在用于对外部部件提供阻力的压紧力且可相对运动,外部部件连接于方向盘时,其能够...
  • 本申请实施例提供了一种转向器结构以及具有其的车辆,其中,转向器结构,包括:壳体;齿轮轴,位于壳体内;齿条,设置在壳体内并与齿轮轴配合,齿条的轴线与齿轮轴的轴线相交设置;压块结构,设置在壳体内并位于齿条远离齿轮轴的一侧,压块结构与齿条抵压配合...
  • 本发明属于汽车配件技术领域,尤其涉及一种汽车转向中间轴及其装配工艺,汽车转向中间轴包括轴向端部安装有节叉的轴体、用于节叉和轴体连接的橡胶衬套以及连接在轴体靠近节叉一端,用于对橡胶衬套进行轴向限位的锁紧件,且橡胶衬套与轴体形成径向转动限制配合...
  • 本申请涉及一种方向盘控制设备、系统、车辆以及车辆控制方法,该车辆控制方法通过确定方向盘转杆的待伸缩距离;基于待伸缩距离,生成调节指令;基于调节指令,控制方向盘转杆的高度变化,实现方向盘的快速、准确调节。以此,可以提升方向盘伸缩控制的灵活性。
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和车辆,所述车辆控制方法包括:基于目标折叠策略控制所述折叠方向盘的折叠状态,其中,所述目标折叠策略是基于驾驶场景和障碍物信息确定。采用该方法可以满足多种驾驶场景下的灵活需求,有效平衡车内空间利用率与安全...
  • 本公开涉及一种可折叠方向盘,包括:中心骨架,用于与车辆的转向柱连接;轮缘骨架,轮缘骨架通过定轴与中心骨架枢转连接,轮缘骨架通过动轴绕定轴的第一旋转轴线转动,以绕中心骨架转动,动轴和定轴平行;传动机构,包括丝杆、丝杆滑块和连杆,丝杆滑块以螺纹...
  • 本申请提供的车辆方向盘总成,包括:方向盘骨架,包括外周骨架;可发生弹性形变的包覆层,环设在所述外周骨架的外周,所述包覆层内设置有流道空腔;所述包覆层与手部接触,或者所述包覆层的外周设置有弹性的包覆表层,所述包覆表层与手部接触;控制回路,通过...
  • 本发明公开了一种可广角换向的童车,通过水平换向总成与竖向换向总成的联动设计,实现水平旋转与竖向翻转的同步控制。水平换向总成包括座体、转轴壳体及限位组件;竖向换向总成包括承重座与轮架接头。转轴壳体旋转时,其压部驱动顶接头与插杆插入底板卡孔,锁...
  • 本发明公开了一种提篮随车架连动收合的推车,包括车架、可收合提篮及锁合机构,锁合机构的驱动件设于车架旋转关节下方并具有第一驱动面,锁定件可活动地设于提篮滑动套的通腔内并具有与驱动件配合的第二驱动面。当车架折叠时,驱动件水平运动并通过第一驱动面...
  • 本发明公开了一种载具,载具包括连接件、可相对连接件转动并具有多个档位位置的靠背、设在座位和靠背之间以将载具锁定在展开状态的第一锁定机构、设在座位和靠背之间以将靠背锁定在不同档位位置的第二锁定机构,第一锁定机构和第二锁定机构均具有锁定和解锁状...
  • 本申请涉及一种设备的推行助力控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:获取第一磁感应传感器的第一测量电压和第二磁感应传感器的第二测量电压;确定第一测量电压与第一磁感应传感器的第一基准电压之间的第一变化值,以及第二测量电压与第二磁感应...
  • 本发明公开了一种新能源桥壳检测、涂胶两用转运小车,涉及汽车加工辅具技术领域,一种新能源桥壳检测、涂胶两用转运小车,包括底座,所述新能源桥壳设置于底座的上方,所述新能源桥壳包包括壳体及固定与壳体两侧的安装轴,所述底座下端的四角处固定有第一安装...
  • 本发明公开了一种多舱体系变电站站内设备输送装置,包括车架、设置在车架底部的万向轮、承载设备的承载台及驱动承载台升降的升降机构,还包括设置在车架底部且与预制舱地面导槽配合的导向组件,以及设于承载台上的夹紧机构,夹紧机构包括夹紧组件和用于限定夹...
  • 本发明涉及石油管道技术领域,具体地说,涉及一种石油管具辅助移动设备。包括管道和移动装置,移动装置设置在管道的表面,移动装置包括位于管道正下方的放置板,放置板的底端固定连接有多个主螺纹柱,主螺纹柱的表面套有固定板,固定板的底端固定连接有两个套...
  • 本发明适用于电子玻璃转运领域,提供了一种气缸调平式大尺寸电子玻璃防惯性侧倾运输车,包括车架、物料承载组件、行走组件、弹性缓冲组件、检测控制组件及压力调节单元;物料承载组件设于车架上,行走组件连接于车架底部,弹性缓冲组件对应行走组件与车架的连...
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