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  • 一种铁路钢桥梁快速换梁机组装置及系统,涉及桥梁施工领域。铁路钢桥梁快速换梁机组装置包括机臂、两个分别可沿机臂长度方向移动地连接于机臂底部的起重小车及两个分别连接于机臂两端的立柱,起重小车用于吊运桥梁梁片;每个立柱均包括横梁外套、两个分别滑动...
  • 本发明涉及起重机智能化控制技术领域,公开了一种基于多维数据的天车智能化作业方法及系统,包括:基于负载质量与绳长输出动态惯性系数;基于当前合成速度、剩余距离及路径曲率输出运动状态系数;依据上述两系数及负载摆角/角速度,输出工况吻合系数;基于碰...
  • 本发明公开了一种起重机用先导感应手柄、控制系统及使用方法,包括至少两处感应区,所述感应区与控制器连接,握住手柄覆盖不同感应区时,控制器接收到手柄的至少两个感应信号,激活先导功能,起重机主动作才会被执行,保证了可靠性,且感应信号触发时间短;控...
  • 本发明提供一种多层工业厂房重型设备的智能吊装轨道调度系统及方法,该方法应用于智能吊装轨道调度系统,智能吊装轨道调度系统包括轨道网络、至少一个吊装装置和调度控制器;该方法包括:当接收到吊装任务时,根据任务信息和全局交通状态对至少一个吊装装置选...
  • 本发明公开了一种堆场综合辅助抓放箱方法及系统,该方法包括:建立堆场三维地图,在吊具移动过程中,实时获取集装箱堆垛作业区域的三维点云数据,用于更新所述堆场三维地图;在抓放箱过程中,根据所述堆场三维地图进行防打保龄解算与深坑保护解算,计算集装箱...
  • 本发明提供一种基于事件记录的双基站龙门吊定位方法及系统,涉及工业设备定位导航技术领域。本发明通过接收同一直线方向上两个基站的测距值,采用包含速度熵决策、纵向校验和噪声自适应调整的状态估计算法,能够智能识别并筛选出更可靠的观测值,动态适应设备...
  • 本申请公开了一种清仓机与门机联动的清仓方法及装置,涉及码头卸船控制:获取定位数据;通过坐标变换建立以舱口定位终端为原点的局部坐标系;获取舱内物料三维点云,生成清仓机的作业路径;采集门机第一机械臂和第二机械臂的关节角度数据,根据关节角度数据计...
  • 本发明涉及起重机控制技术领域,具体涉及一种高空作业工况下的起重机智能控制方法及系统。本发明根据每个时刻的历史分析时段内实际载荷重心位置的理论载荷重心位置的距离波动程度,获取控制响应迟滞因子,并结合历史分析时段内载荷摆角变化程度,获取误差累积...
  • 本申请主要涉及集装箱吊具技术领域,具体地涉及一种集装箱吊具的驱动控制方法、系统。一种集装箱吊具的驱动控制方法,包括以下步骤:获取吊具多种动作指令,并建立所述吊具多种动作与目标转速之间预设的映射关系;响应于吊具有动作指令时,基于所述动作指令和...
  • 本申请公开了一种岸桥作业控制方法、设备、存储介质和程序产品,涉及控制技术领域,本申请通过获取第一风速,以及风向相对于吊具主轴的第一风向角,根据所述第一风向角和当前吊具系统所允许承受的第一风载荷阈值,确定目标风速阈值,根据所述第一风速和所述目...
  • 本发明涉及无人堆场管理技术领域,尤其是一种应用于船用阀门无人堆场智能化管理系统,包括主框架和用于监控主框架运行状态的远程监控终端,主框架包含第一n字形框架和第二n字形框架。本发明的一种应用于船用阀门无人堆场智能化管理系统通过采用分体式结构设...
  • 本发明公开了一种伸臂壁内通讯系统,包括:设于起重机伸臂内部的臂内控制器、光纤电缆、电缆卷筒,以及设于起重机转台上的主控制器,所述光纤电缆在电缆卷筒上实现伸缩,光纤电缆的一端通过第一光纤转换器连接臂内控制器,另一端通过第二光纤转换器连接主控制...
  • 本发明提出了一种基于多传感器协同的起重机起重量监测与限制方法及系统,涉及工程机械技术领域,该方法包括:采集起重机的运行工况数据;基于卷扬机输出轴扭矩、卷扬机转速以及零件相对位移数据,构建一阶动力学诊断模型,以使一阶动力学诊断模型输出卷扬机输...
  • 本申请公开了一种用于工程机械的控制方法、装置、工程机械以及存储介质,属于工程机械技术领域。该控制方法包括:针对工程机械的每种工况,获取预设时间段内各工况涉及的运动机构在不同运动速度下的频次数据;根据各工况涉及的运动机构在不同运动速度下的频次...
  • 本发明涉及一种塔吊电气应急电路固定装置,属于塔吊运行辅助设施技术领域。包括塔吊栏杆,所述塔吊栏杆的一侧设置有L型安装板,所述塔吊栏杆的另一侧设置有竖向安装板,所述塔吊栏杆的底端设置有若干个限位杆,若干个所述限位杆均与L型安装板固定连接,若干...
  • 本发明涉及一种智能自动化翻包龙门吊,包括:机架和翻包装置,翻包装置包括板钩机构和支撑翻转机构,支撑翻转机构安装在机架的一端;板钩机构安装在机架上,并可沿机架一端至另一端的方向往复移动,用于吊装运送渣包,并将渣包送至支撑翻转机构上,同时配合支...
  • 本发明提供一种托卡马克装置环形构件旋转吊装防摆稳定装置,涉及核聚变工程领域,包括安装机构和防摆机构;所述安装机构包括环形板,所述环形板上对称设置有固定杆,所述固定杆上设置有与起重机运行机构连接的固定板,所述环形板上对称设置有液压设备;所述防...
  • 本发明提供一种起重机吊具自动追随系统和追随方法,该系统包括变频器和小车电机,还包括采集吊具实时晃动数据的吊具晃动采集装置;所述的吊具晃动采集装置将采集到的吊具实时晃动数据传送给所述变频器;所述变频器根据吊具实时晃动数据控制所述小车电机的速度...
  • 本发明公开了一种梁架支撑调节机构及其使用方法,包括第一上梁、第二上梁和第一调节机构,所述第一调节机构包括第一连接柱、第二连接柱和第一连接架,所述第一连接柱铰接设置于第一上梁的两端,所述第二连接柱铰接设置于第二上梁的两端,所述第二连接柱上设有...
  • 本发明涉及一种带旋转吊具的轧机牌坊抬吊装置及其抬吊方法,属于轧机牌坊抬吊安装技术领域。该装置包括平衡梁、连接架、销轴组件以及旋转吊具;平衡梁两端设置有与天车吊钩配合的吊挂结构;连接架固定设置于平衡梁的中下部;销轴组件与连接架转动连接;旋转吊...
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