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  • 本发明涉及火工品药剂装备自动化装配技术领域,且公开了一种用于大长径比可燃药筒中除铜剂自动化卷制及装配的装置及方法,包括支撑框架,其放置于地面并用于放置其余机构,所述支撑框架上设置有除铜剂送料机构;卷绕剪切模块工作台及装配执行机构,其设置于所...
  • 本申请涉及航空航天制导技术领域,特别涉及一种基于目标虚拟速度的角度约束三维制导方法,方法包括:获取当前时刻拦截器和拦截目标各自的实际位置和实际速度;以期望拦截时刻拦截器与拦截目标的相对速度偏角和相对速度倾角作为角度约束条件,根据当前时刻拦截...
  • 本发明提供了一种运载火箭地面电气控制系统及方法,属于运载火箭电气控制技术领域。该系统包括:前端子系统以及与前端子系统通过冗余光纤链路通信连接的后端子系统;后端子系统用于产生第一监控指令、第二监控指令以及至少一种第三监控指令;前端子系统用于根...
  • 一种侵彻装甲的方法及执行该方法的复合弹头,复合弹头包括弹头本体和前驱套筒,前驱套筒套接固定于所述弹头本体头部,方法包括以下步骤:S1、发射:对准目标物,发射出装有前驱套筒的弹头本体;S2、初步开坑:前驱套筒先接触到目标物表面,吸收冲击能量,...
  • 本发明公开了一种产生绿色烟雾效果的礼花弹,由填装开爆药和效果药的球形弹体和装载发射药的纸杯座构成,还包括点火引线、导火索;通过产生绿色烟雾的效果药、炸开弹体的开爆药和提供推力的发射药三个配方的优化组合,营造的特定绿色染色剂的稳定发色环境,其...
  • 本发明公开了一种基于WiFi局域网和摄像头视觉识别的弹孔定位捡靶系统,涉及射击训练辅助设备技术领域。包括视觉采集模块、WiFi通信模块、主控模块、捡靶执行模块及供电模块;视觉采集模块通过高清摄像头采集靶纸图像,结合光线感应单元与图像预处理单...
  • 本申请公开了一种基于可降解材料的智能悬浮单元、封锁系统及封锁方法,属于空中封锁武器技术领域;智能悬浮单元包括悬浮模块、战斗部和触发机构,触发机构由可降解材料构成,可降解材料的降解过程受环境因素调控,当降解至预定程度时,触发机构失效,致使战斗...
  • 本发明公开了一种基于群体行为特征的无人机蜂群反制方法,涉及无人机蜂群反制技术领域,包括采集各飞行器的多维动态数据,提取已被识别出的具有协同意图蜂群的群体行为特征;生成蜂群行为演化预测结果;动态制定并执行反制策略。本发明实现对威胁的前瞻预判;...
  • 本发明公开了一种基于电磁弹幕钢珠密集阵的低空反无人机拦截控制方法,包括如下步骤:S1、构建毫米波雷达‑红外光电复合坐标系转换模型,通过卡尔曼滤波实现目标定位误差补偿;S2、构建三级拦截层,并通过蜂巢式弹道分布算法优化弹道分布;S3、构建非线...
  • 本发明提供一种基于飞行激光集群的防御系统及防御方法,系统包括地面保障平台,设有集群控制单元和能源补给接口,能源补给接口用于为飞行激光智能体提供能源补给;至少两个飞行激光智能体,飞行激光智能体上的机载控制与通信模块用于控制飞行平台的飞行状态和...
  • 本发明涉及塔台技术领域,具体公开一种武警防暴车作战塔台,包括:塔台主体,设在车顶上端,塔台主体正面设有武器窗与防弹玻璃窗,回转轴承,设在塔台主体和车顶之间,驱动装置设在车顶上端,锁止装置设在塔台主体内侧,第一摄像头和第二摄像头,分别设在武器...
  • 本发明提供了用于装甲车辆的可折叠式披挂装甲结构及装甲装备,属于军用装甲车辆防护技术领域。本发明包括两层纤维增强柔性基体复合材料板和夹设于两层纤维增强柔性基体复合材料板之间的多孔聚合物吸能芯层或空气层。具备折叠和展开状态,折叠状态下,能大幅减...
  • 本发明涉及一种用于城市作战环境的低可探测性主被动复合致盲系统,属于电子对抗技术领域。包括:主动致盲模块,用于发射定向能量束,以对敌方光学、红外或激光传感器造成饱和、干扰或永久性损伤;被动致盲模块,用于在不主动发射电磁能量的情况下;低可探测性...
  • 本发明公开一种方便更换调节旋钮的车载式瞄具,包括镜体、底座和弹性件,镜体的前端铰接在底座上,弹性件设在镜体与底座之间,弹性件的一端与镜体连接,弹性件的另一端与底座连接,还包括调节旋钮,镜体的后端的端面上设有底部呈开口状的凹腔,凹腔的底壁上设...
  • 本发明提供了一种活动发射平台精确定位控制方法和装置,解决现有平台转运定位精度和稳定性与转运效率不匹配,无法确保发射任务的安全性和准确性的技术问题。方法包括:在转运过程中根据减速触发信号形成活动发射平台在减速阶段的匀速速率;根据停止触发信号形...
  • 本发明涉及远程救援技术领域,公开了一种无人艇自动远程抛缆器,包括安装座,所述安装座一侧连接设置有调节机组,所述调节机组顶端两侧连接设置有侧向支架,所述侧向支架之间转动设置有主控壳体,所述主控壳体一侧连接设置有集成板,所述集成板一侧连接设置有...
  • 本发明涉及换热器清洗技术领域,公开了基于超声波的换热器在线清洗控制系统及方法,该系统包括:获取模块,用于设定若干结垢检测节点,基于结垢检测节点获取换热器的若干实时监测数据,并构建不同监测等级的监测数据序列;分析模块,用于对不同监测等级的监测...
  • 本发明公开了板式换热器在线清洗系统,包括板式换热器本体、连接机构和移动清洗装置,板式换热器本体的一侧设置有四个接口,分别为热介质进口、热介质出口、冷介质进口和冷介质出口,连接机构与热介质进口和热介质出口相连接,连接机构上设置有两个连接接口;...
  • 本发明涉及热虹吸泵技术领域,尤其涉及一种适用于丁二烯离心泵双端机封的热虹吸泵,包括泵体,泵体一侧安装固定设置有输入管,泵体另一端安装固定设置有输出管,输出管外壁固定连接设置有隔离罩,隔离罩内固定连接设置有预热导流座,预热导流座内转动连接设置...
  • 本发明提供了一种冷凝器除尘装置及嵌入式冰箱,其中冷凝器除尘装置包括喷淋组件以及移动驱动组件;其中,喷淋组件用于向外置冷凝器喷水;移动驱动组件与喷淋组件相连接,用于带动喷淋组件移动;本发明采用喷淋组件向外置冷凝器喷水,同时利用移动驱动组件带动...
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