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基于超像素与置信学习的弱监督图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于超像素与置信学习的弱监督图像分割方法及系统,涉及深度学习图像分割领域,包括,使用多尺度超像素分割算法,将输入图像分割为多个超像素块;基于点注释和所述超像素分割结果,结合方向一致性约束生成结构感知伪标签和置信度图;通过所述...
一种用于医学图像的轻量级多尺度注意力融合分割方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种用于医学图像的轻量级多尺度注意力融合分割方法、系统、设备及介质,属于深度学习图像分割技术领域,包括对原始医学图像进行图像预处理的操作,获得预处理后的图像并裁切为图像块;将图像块作为输入,送入轻量级多尺度注意力融合网络;在U型...
一种多尺度多注意力分割方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种多尺度多注意力分割方法、系统、设备及介质,包括:获取原始医学图像;通过将预处理后的医学图像输入至编码器‑解码器结构的分割网络并在编码器深层阶段引入方向投影注意力机制,沿图像高度维度聚合纵向特征,得到纵向感知特征图;在编码器与...
一种糖尿病视网膜病变眼底图像的病灶分割方法
本发明公开了一种糖尿病视网膜病变眼底图像的病灶分割方法,包括以下步骤:S1、采集糖尿病视网膜病变的广角眼底图像数据;S2、基于多尺度特征提取策略,捕捉广角眼底图像中的全局结构和局部细节,识别糖尿病视网膜的常见病种的典型特征,判断是否存在眼底...
一种基于改进DeepLabV3+的公路隧道病害语义识别方法
本发明提出一种基于改进DeepLabV3+的公路隧道病害语义识别方法,包括如下步骤:S1,使用相机对隧道环境进行大量抓拍,采集环境条件丰富的隧道病害图像,包括照明条件、背景干扰、多类病害影响、噪声,需能够表现公路隧道内的真实场景,保证不同类...
多模态医学影像分割方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种多模态医学影像分割方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取同一受检对象的多模态医学影像并进行预处理与空间配准;对目标分割概念进行规范化与解析以生成提示;利用基础分割模型获取各模态的多个候选分割结果;构建可信度门控模型,评...
一种基于图像运动分析的船舶引航海面目标检测系统及方法
本发明公开了一种基于图像运动分析的船舶引航海面目标检测系统及方法,该系统部署于船舶驾驶舱内的引航机器人头部或顶部,包括机器人头部多视角视觉采集单元、图像预处理与增强模块、海面背景建模与增强模块、特征提取与融合模块、海面目标检测与分类模块以及...
AI图像识别与高速跟踪协同方法及系统
本申请提供一种AI图像识别与高速跟踪协同方法及系统,涉及图像识别与跟踪的技术领域,本申请包括:雷达引导光电转台拍摄未知目标,获取AI图像;基于自适应建立的环境态势感知基线,从图像中剔除白名单目标,得到带态势能标记的目标数据集合;计算像素点与...
一种基于多检测模型结果与大模型分析的视觉检测质量评估方法
本发明公开一种基于多检测模型结果与大模型分析的视觉检测质量评估方法,包括:将待评估的图像数据输入多个基础目标检测模型,获取各模型独立生成的检测结果;对多模型输出的边界框、类别及置信度信息进行空间对齐与结构化整合,形成统一的结果表示;若待评估...
一种基于图卷积网络的多光谱目标检测方法
本发明属于目标检测领域,公开了一种基于图卷积网络的多光谱目标检测方法。该方法包括:采集包含不同场景与类别的多光谱图像;通过局部线性拟合与主成分分析对图像进行波段选择与降维处理,分别得到空间维度聚合图像与光谱维度聚合图像;采用递归结构的双流主...
一种基于多尺度无参数注意力机制的改进目标检测方法
本发明公开了一种基于多尺度无参数注意力机制的改进目标检测方法,属于计算机视觉领域,包括以下步骤:基于CSPDarknet骨干网络构建多尺度特征金字塔,并针对不同尺度目标进行差异化特征增强处理;获取增强处理后的多尺度特征,采用PAN‑FPN混...
基于人工智能的口腔铒激光治疗区域识别方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能的口腔铒激光治疗区域识别方法及系统,涉及人工智能技术领域,所述方法包括:构建并标注口腔图像数据集;对原始图像进行自适应颜色校正与增强;对治疗区域进行多尺度特征挖掘,生成含先验知识的联合特征图;构建深度分割网络与治...
一种多模态融合与数据增强协同的无人机小目标检测方法
本发明公开了一种多模态融合与数据增强协同的无人机小目标检测方法,应用于无人机小目标检测技术领域,包括:采用基于Ghost卷积的轻量化孪生分支进行多模态特征提取,并对路径聚合网络进行结构重建,通过跨层级特征复用与轻量化上、下采样,对不同层级的...
基于注意力引导与多阶段精调的车联网目标检测方法
本发明公开了基于注意力引导与多阶段精调的车联网目标检测方法,涉及目标检测技术领域,包括S1、构建初始的检测模型,检测模型包括输入层、特征编码器、注意力模块、引导提议候选框模块和n个检测编码器,n个检测编码器串联;S2、获取训练数据集;S3、...
一种基于4D毫米波雷达点云的BEV目标检测方法
本发明请求保护一种基于4D毫米波雷达点云的BEV目标检测方法,属于自动驾驶感知领域。该方法针对毫米波雷达点云稀疏的问题,设计了由双分支交互特征编码网络、基于RCS的雷达BEV特征编码器和3D检测头组成的检测模型。主要步骤包括:首先对原始雷达...
一种塔吊起吊对象定位方法、装置、计算设备及存储介质
本申请实施例提供了一种塔吊起吊对象定位方法、装置、计算设备及存储介质,在塔吊作业现场图像中滑动第一滑动窗口,获得第一候选框,用于VLM模型搜索,保留置信度大于等于第一置信值且评分大于等于第一分值的第一候选框至候选池;在候选池中评分为前N名的...
一种低光照目标检测方法及相关设备
本发明公开了一种低光照目标检测方法及相关设备,涉及图像识别领域,该方法通过构建改进的双域细节增强网络,实现低光场景下的高精度与高实时性检测。该网络以YOLOv11为基础,引入双域细节融合块以在频域和空间域同时增强高频细节并抑制噪声;通过设置...
一种基于注意力增强的三维点云目标检测方法
本申请涉及计算机视觉与图像数据处理技术领域,公开了一种基于注意力增强的三维点云目标检测方法,包括以下步骤:获取原始三维点云数据,利用柱特征网络模块进行网格化处理及编码,生成伪图像特征;将伪图像特征输入注意力模块,通过全局空间压缩及通道间相互...
一种三维目标检测模型训练方法、设备、介质和程序产品
本发明公开了一种三维目标检测模型训练方法、设备、介质和程序产品,涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域。通过采用距离无关的特征采样策略均匀构建局部BEV特征,并基于特征尺寸与预设深度范围动态构建虚拟视锥,同时利用深度扩散策略和占据编码,提高深度预...
一种基于改进YOLOv11模型的小目标检测方法
本发明涉及目标检测技术领域,公开了一种基于改进YOLOv11模型的小目标检测方法,通过将YOLOv11模型主干网络中的两个C3k2模块替换为专为小目标检测设计的Focal‑MBConv模块,实现了对YOLOv11模型的改进,有效增强了模型对...
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