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一种面向特种场景的数据生成及立体匹配方法
本发明公开了一种面向特种场景的数据生成及立体匹配方法,属于计算机视觉与自动驾驶领域,具体为:首先,在Stereo Carla框架中构建专用的特种环境地图,并在虚拟车辆上配置双目相机系统的基线距离,进行参数优化;然后,改变特种环境中的环境参数...
一种CUDT车道线检测方法
本发明提供了一种CUDT车道线检测方法,采集道路场景图像,并将图像数据集整合形成训练数据集;使用边缘语义融合模块FFEStem,将初步下采样的特征分为两支,一支通过SobelConv提取边缘,另一支通过最大池化提取语义特征,将二者拼接融合,...
分层不确定性估计与动态安全响应的端到端自动驾驶方法
本发明公开了一种分层不确定性估计和动态安全响应的端到端自动驾驶方法,属于智能驾驶技术领域。该方法包括环境观测数据采集与预处理、感知信息增强、自适应时空注意力融合与轨迹预测、分层不确定性估计与动态安全响应、经验池存储以及端到端深度学习优化;通...
非草区域通行方法、自动割草机及计算机可读存储介质
本申请公开了一种非草区域通行方法,应用于自动割草机,所述自动割草机被配置为在工作区域中移动和/或工作,所述方法包括:获取第一工作路径附近的目标图像;基于图像识别模型对所述目标图像进行目标识别,确定所述目标图像中非草区域的类型,其中,所述非草...
在驾驶辅助系统中的目标选择方法
本申请涉及一种在驾驶辅助系统中的目标选择方法,所述方法包括:利用视觉识别来确定自车行驶车道,其中在所述自车行驶车道上确定第一目标对象集合;基于自车运动状态来预测自车的行驶轨迹车道,其中,在所述行驶轨迹车道上确定第二目标对象集合;以及基于所述...
船舶信息的识别方法、装置以及电子设备
本申请公开了一种船舶信息的识别方法、装置以及电子设备。涉及人工智能领域,该方法包括:在目标时刻下获取可见光相机采集的目标船舶的第一图像,并获取夜视相机采集的目标船舶的第二图像;确定第一图像的平均光照强度,并根据平均光照强度确定第一图像和第二...
一种高鲁棒高泛化的智能汽车鸟瞰视角多源融合感知目标检测系统
本发明涉及一种智能汽车目标检测系统,特别是一种高鲁棒高泛化的智能汽车鸟瞰视角多源融合感知目标检测系统,包括:图像特征提取模块、点云特征提取模块、真值编码模块、扩散生成模块、特征融合模块、因果干预模块以及目标检测模块;通过卷积网络对相机图像与...
一种基于深度学习模型的交通锥安全预警方法及装置
本发明公开了一种基于深度学习模型的交通锥安全预警方法及装置,涉及图像处理技术领域;方法包括按预设周期采集道路区域原始图像,提取主导颜色并与色彩空间中心构建参考直线,确定颜色中心,计算去噪后的角度分量得到去噪图像,输入风险评估模型得到风险分数...
一种基于视频理解的交通事故检测方法及系统
本发明公开了一种基于视频理解的交通事故检测方法及系统,包括采用改进的离线图像帧采样策略,从历史交通视频流中获取第一组合图像帧序列;根据第一组合图像帧序列,对基于视频理解的交通事故检测模型进行模型训练;利用在线图像帧采样策略,从交通视频流中实...
基于YOLOv8算法的海关智能监控分析方法和系统
本发明公开了一种基于YOLOv8算法的海关智能监控分析方法和系统,方法包括以下步骤:S1:获取海关监控视频数据,并进行逐帧采集;S2:基于YOLOv8 网络进行目标特征提取;S3:基于时序遮挡感知注意力模块进行特征增强;S4:基于时序遮挡感...
一种轨道障碍物检测方法
本申请提供了一种轨道障碍物检测方法。所述方法包括:利用轨道障碍物检测模型对待检测图像执行轨道障碍物检测,并由所述轨道障碍物检测模型输出障碍物检测结果;其中,所述利用轨道障碍物检测模型对待检测图像执行轨道障碍物检测,包括:通过视觉编码器cli...
一种基于视觉匹配的低慢小飞行目标检测方法
本发明涉及目标检测技术领域,具体提供一种基于视觉匹配的低慢小飞行目标检测方法,并行运行实时目标检测线程和周期性显著目标检测线程,实时目标检测线程对每帧视觉图像均进行低慢小目标检测;周期性显著目标检测线程每隔预设周期执行一次,对当前帧视觉图像...
检测、存储、训练方法、模型、装置、记录仪、车辆、介质和产品
本申请公开了一种车辆违法状态的检测方法、车辆违法图像的存储方法、训练方法、检测模型、电子装置、行车记录仪、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。本申请的检测方法包括:根据获取到的环境图像,确定环境图像中包含的车辆的位置检测结果;根据环境...
一种基于质量感知的以集合为单位的车辆重识别方法
本发明公开了一种基于质量感知的以集合为单位的车辆重识别方法,属于图像处理和计算机视觉技术领域。包括以下步骤:S1、打乱数据原始结构,根据图像质量对数据进行重新采样;S2、使用torchvision库将车辆图片进行随机水平翻转、边缘填充、随机...
一种图像监测方法及系统
本发明属于核电站小型模块堆监测技术领域,具体涉及一种图像监测方法及系统。通过接收原始多波段图像数据、生成增强图像、识别初步异常事件、融合设备虚拟状态与实时工艺数据进行多模态诊断、输出并封装综合安全诊断结果。其优点是:解决了现有技术中图像失真...
面向高空电力作业的人员管控方法及系统
本发明公开了面向高空电力作业的人员管控方法及系统,涉及监测预警技术领域,该方法包括:获取第一监测图像和第二监测图像;根据高度特征分布确定作业危险规模,对第二监测图像进行人员危险距离识别,确定距离特征分布;进行云台监测参数配置,生成适配云台监...
一种视觉激光融合的工业动态感知方法
本发明公开了一种视觉激光融合的工业动态感知方法,涉及图像数据处理技术领域,包括以下步骤:部署工业相机与激光雷达感知阵列,同步采集二维图像与三维点云数据;分别预处理图像与点云,去除噪声、校正畸变、保留核心特征;通过数据级与特征级融合强化有效特...
一种基于监控感知的护栏智能控制方法
本发明涉及护栏智能控制技术领域,具体涉及一种基于监控感知的护栏智能控制方法。该方法包括:获取护栏区域的监控图像中各像素点L通道的亮度值,接着获取尺度范围评估系数;进而对预设尺度范围进行调整获取有效尺度范围;然后获取尺度数量评估系数并确定自适...
一种多摄像头协同的目标轨迹关联系统
本发明公开了一种多摄像头协同的目标轨迹关联系统,涉及智能安防监控技术领域,本发明包括:多摄像头网络,由多个高清、智能摄像头组成,部署在监控区域内不同位置以实现无死角覆盖,各摄像头内置图像预处理模块,用于初步优化捕捉的图像和视频信息,并通过高...
一种基于文本与视频双模态的违规作业告警方法、系统、终端设备及存储介质
本发明公开了一种基于文本与视频双模态的违规作业告警方法、系统、终端设备及存储介质,属于违规作业告警领域,该方法通过对工作票进行关键词提取,生成关节运动文本特征,以及对作业视频进行人体关节识别,得到关节特征图,最后通过多层感知机对由关节运动文...
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