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最新专利技术
  • 一种磁吸的冠齿快换机构
    一种磁吸的冠齿快换机构_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202610343093.0
    本申请提供一种磁吸的冠齿快换机构，包括：R端机构和T端机构；R端机构用于与机械臂连接，T端机构用于与末端工具连接；R端机构设有导磁环，T端机构设有径向磁环，R端机构与T端机构通过导磁环与径向磁环配合进行磁吸结合；R端机构设有凸轮、挺杆及微型...
    2026-04-30
  • 一种端拾器快速更换定位装置
    一种端拾器快速更换定位装置_浙江启成智能科技有限公司_202610096898.X
    本申请涉及汽车零部件冲压技术领域，尤其涉及一种端拾器快速更换定位装置，包括：机械手，所述机械手于空间内做三维运动；至少一个安装架，所述安装架上连接有至少一个放置块，所述放置块内形成有竖直设置的滑动导向槽；端拾器本体，所述端拾器本体一端与所述...
    2026-04-30
  • 一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人
    一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人_湖北梓晨信息科技有限公司_202610067284.9
    本发明公开了一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人，涉及抓取机器人技术领域，包括机械臂，机械臂的侧边固定连接有调节组件，调节组件的中部固定连接有定心组件，调节组件的两端均滑动安装有夹持组件。本发明的一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人，两端的...
    2026-04-30
  • 一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
    一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人_苏州大学_202610233209.5
    本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人，属于机器人传感技术领域。包括：柔性印刷电路，其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极；刚性传感单元包括温压传感芯片；惠斯通电桥电路与开关芯片连接，开关芯...
    2026-04-30
  • 一种具备电致修复与视觉反馈功能的可编程仿生4D打印智能抓手
    一种具备电致修复与视觉反馈功能的可编程仿生4D打印智能抓手_吉林大学_202610172026.7
    本发明公开了一种具备电致修复与视觉反馈功能的可编程仿生4D打印智能抓手，属于智能抓手结构设计与制造领域，该抓手的仿生设计源于树栖变色龙足部的对趾高效包络机制与变色特性，以及灵长类动物指骨结构；抓手主体结构为四根仿生手指构成两组协同对向运动的...
    2026-04-30
  • 一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器
    一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器_哈尔滨工业大学_202610076403.7
    本发明涉及机器人末端执行器技术领域，更具体的说是一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器。一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器，包括温敏水凝胶、补水系统、半导体热电片、安装底座及外壳连接件，各部件通过模块化装配形成紧凑式功能模块，具体结...
    2026-04-30
  • 面部护理机器人
    面部护理机器人_武汉轻工大学_202610006381.7
    本发明公开了一种面部护理机器人，涉及面部护理机器技术领域，其中，面部护理机器人包括底座、罩壳、面部护理模块、驱动装置和控制装置；其中，底座形成有在前后方向间隔设置的工作区和物料夹取区，工作区用以对应人体头部，物料夹取区用于供多种物料放置；罩...
    2026-04-30
  • 抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端
    抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端_广州汽车集团股份有限公司_202411397232.5
    本发明提供了一种抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端，该抓取结构包括第一基座、指节组件、第一腱绳组件和第一驱动组件；所述指节组件的第一端可转动设置在所述第一基座上，所述第一驱动组件安装在所述第一基座上，所述第一基座用于安装在手掌结构上；所...
    2026-04-30
  • 抓取装置、智能终端及远程操控系统
    抓取装置、智能终端及远程操控系统_广州汽车集团股份有限公司_202411397205.8
    本发明涉及一种抓取装置、智能终端以及远程操作系统，抓取装置包括手指、手掌、驱动模块以及压力感知模块；所述手指的一端与所述手掌转动连接；所述驱动模块用于驱动所述手指向靠近或者远离所述手掌的正面的方向转动；所述手指的正面和所述手掌的正面中的至少...
    2026-04-30
  • 夹持机构、机器人及机器人的控制方法
    夹持机构、机器人及机器人的控制方法_深圳玑之智能科技有限公司_202610339716.7
    本发明提供了一种夹持机构、机器人及机器人的控制方法，其中，夹持组件安装在支撑架上，定位锥块安装在放置料架上；视觉感知器设置在支撑架上，用于与控制器电连接，向控制器发送定位锥块的实测图像和物料的实测图像，以使控制器基于定位锥块的实测图像确定校...
    2026-04-30
  • 基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法
    基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法_西安蓝虫具身智能科技有限公司_202610219052.0
    本发明公开了一种基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法，包括通过无线通讯方式建立主从位置‑力双向闭环控制的主手控制器和从端机器人；主手控制器将机械臂目标位姿指令、执行末端闭合/释放指令、移动平台的控制信号发送给从端机器人构成前向...
    2026-04-30
  • 一种帕金森病情感陪伴机器人交互方法及系统
    一种帕金森病情感陪伴机器人交互方法及系统_南通大学_202610336058.6
    本发明涉及陪伴机器人技术领域，且公开了一种帕金森病情感陪伴机器人交互方法及系统，包括以下步骤：S1、交互初始化与场景适配，情感陪伴机器人启动后，通过多模态精准采集模块完成硬件自检，采集帕金森患者的基础生理信号、初始行为动作及实时环境信息，建...
    2026-04-30
  • 一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法
    一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法_中国石油天然气股份有限公司_202411454310.0
    本发明公开了一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法，属于工艺安全机器人巡检技术领域。本发明公开的安全机器人巡检装置，通过红外线传感器能够对场站地面上的垃圾或杂质进行感应，使得红外线传感器能够将电信号通过导线输送至步进电机和抽气泵中...
    2026-04-30
  • 一种服务机器人
    一种服务机器人_吴占龙_202311433281.5
    本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种服务机器人，包括运输底板和转动连接在运输底板上的承放转板，运输底板上固定连接有减速电机I，减速电机I的输出轴与承放转板固定连接，运输底板上固定连接有四个轴承座，四个轴承座上均转动连接有运输车轮，四个...
    2026-04-30
  • 放置点的位置示教方法、装置、机器人、设备及介质
    放置点的位置示教方法、装置、机器人、设备及介质_深圳市大族数控科技股份有限公司_202411447173.8
    本申请提出了一种放置点的位置示教方法、装置、机器人、设备及介质，涉及视觉定位技术领域，该方法将待加工板上标记点(第一固定件和第二固定件)、板件放置平台上标记点(固定放置点、活动放置点)表示到同一机械手坐标系中，通过对待加工板上标记点位置和板...
    2026-04-30
  • 数据处理的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    数据处理的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202610342848.5
    本公开的实施例涉及数据处理的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括：获取与机器人系统相关联的待验证数据，待验证数据对应于机器人系统执行任务的候选策略；利用数字孪生模型基于待验证数据确定候选策略对应的验证策略，验证策略指示至...
    2026-04-30
  • 一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置
    一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置_深圳百马讯网络科技有限公司_202610342468.1
    本发明为一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置，公开一种安全监测装置，用于防止恶意攻击者控制人形机器人执行恶意操作(如机器人攻击)。装置包括独立微处理器、电流纹波采集单元、独立供电单元及物理干预单元：电流纹波采集单元提取...
    2026-04-30
  • 一种外部轴加速度光顺方法、装置、设备及介质
    一种外部轴加速度光顺方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610337452.1
    本申请公开了一种外部轴加速度光顺方法、装置、设备及介质，涉及机器人运动逆解技术领域，用于解决现有技术存在的外部轴响应慢、精度低和运行不平滑等技术问题。所述方法包括：采用固定偏差距离，确定任一个离散轨迹点的位置值；根据任一个离散轨迹点的位置值...
    2026-04-30
  • 一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人
    一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人_燕山大学_202610337197.0
    本发明属于水利工程智能化运维技术领域，公开了一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人，包括车身，车身上设置有移动底盘系统、多源感知融合系统、多自由度机械臂、智能储物平台及智能控制系统。本发明通过各系统的结构设计与技术创新，针对性解决了传统水...
    2026-04-30
  • 一种预制构件脱模转运机器人的路径规划方法和系统
    一种预制构件脱模转运机器人的路径规划方法和系统_中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司_202610336421.4
    本申请提供一种预制构件脱模转运机器人的路径规划方法和系统，涉及机器人路径规划的技术领域，该方法包括：获取静电信号数据，并进行逆向有限元分析与流形学习降维，以生成梯度分布数据及几何轮廓数据；再将梯度分布数据进行平滑处理生成第一排斥势场；接着根...
    2026-04-30
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