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图像检测方法、训练方法、装置、智能体、设备、介质、产品
本公开提供了一种图像检测方法、训练方法、装置、智能体、设备、介质、产品,涉及计算机技术、图像处理技术、大模型技术领域。该图像检测方法包括:获取待检测图像的频率特征和视觉特征,其中,所述频率特征与视觉特征具有相同尺度;基于处理策略,对视觉特征...
一种基于AI视觉的电力隐患识别方法
本发明公开了一种基于AI视觉的电力隐患识别方法,包括如下步骤:采集可见光图像与红外图像,进行预处理,得到预处理双模态图像对;生成电力设备部件的候选区域集合;在预处理双模态图像对上提取CFOG特征,输出可见光CFOG特征图与红外CFOG特征图...
基于力学检测的TLS评估预测方法及系统
本发明涉及基于力学检测的TLS评估预测方法及系统,TLS评估预测方法包括获取生物组织的初始力学数据和初始图像数据;输入初始力学数据、初始图像数据至第一TLS评估预测模型,以获得TLS数据。其优点在于,针对TLS不同细胞区域的精准力学检测,能...
基于多模态融合特征的扩散模型的电磁逆散射成像方法
本发明公开了一种基于多模态融合特征的扩散模型的电磁逆散射成像方法。本发明步骤 : 1、在特定的成像环境下,划定感兴趣区域,于感兴趣区域外围布设发射天线与接收天线阵列;采集待测散射体在自由空间中的散射场数据,结合入射场信息及对应的介质参数分布...
基于多模态时空解耦的射频信号背景噪声消除方法
基于多模态时空解耦的射频信号背景噪声消除方法,包括以下步骤:S1、采集目标物体的原始射频反射信号,同步采集包含场景信息的深度图像;S2、对原始射频反射信号和深度图像进行编码,提取原始射频反射信号的时空特征和深度图像的时空特征;S3、以深度图...
基于特征提取的视觉表征全局建模方法及系统
本发明公开了基于特征提取的视觉表征全局建模方法及系统,包括:采用视觉词汇袋特征编码算法对输入视觉数据处理生成特征向量,经时空连续视觉自编码器降维重构获取时空连续特征表征;利用像素级语义特征映射算法建立像素与语义类别映射,生成像素级语义特征图...
一种基于边界感知和多阶段聚合网络的红外影像小目标检测方法及系统
一种基于边界感知和多阶段聚合网络的红外影像小目标检测方法及系统,本发明涉及红外图像目标检测技术领域。本发明为了解决红外小目标低对比度和复杂背景导致的特征丢失与定位困难的问题。本发明包括以下步骤:(1)构建多阶段聚合模块;(2)构建空间重组采...
多模态遥感数据在轨实时融合方法及装置
本申请提供一种多模态遥感数据在轨实时融合方法及装置,涉及卫星遥感与空间信息处理技术领域,该方法包括:基于任务的任务时间窗口,为多模态数据处理任务中每种模态数据选择对应的观测卫星;基于动态拓扑图和每个观测卫星所需的任务处理时长,计算得到卫星星...
自适应频域特征融合的可见光-红外目标检测方法
本发明涉及一种自适应频域特征融合的可见光‑红外目标检测方法,包括:对预设的可见光图像和红外图像进行标注处理,构建可见光‑红外融合目标检测数据集;构建可见光‑红外融合目标检测网络,网络采用基于YOLOv8扩展的双流主干结构,并在双流主干结构之...
一种基于多传感器融合的联合收获机智能监测方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的联合收获机智能监测方法,涉及农业机械智能监测技术领域,方法包括:获取多源传感数据,对多源传感数据进行预处理,得到时空对齐的融合数据向量;基于融合数据向量中的第一参数集合确定收获物料的修正含杂率;基于融合数据...
基于多模态数据融合的轨道车辆检测方法、系统及轨道车辆
本发明提供一种基于多模态数据融合的轨道车辆检测方法、系统及轨道车辆,涉及轨道车辆领域。该方法包括:采集轨道车辆的多模态数据;基于多模态数据和训练好的轨道车辆检测模型,确定轨道车辆的初始检测结果;基于初始检测结果和历史检测结果,对轨道车辆检测...
基于机器视觉和模板匹配的刮板输送机的刮板监测方法、介质及设备
本发明涉及刮板输送机技术领域,具体涉及一种基于机器视觉和模板匹配的刮板输送机的刮板监测方法、介质及设备,该方法包括:获取刮板输送机的刮板的目标图像;通过滑动窗口在所述目标图像中确定与预存的刮板模板图像对应的感兴趣区域;将所述感兴趣区域输入至...
图像融合方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本发明实施例提出一种图像融合方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法通过编码器在逐步提取注意力特征和中层特征的基础上,分别生成基础特征和细节特征,实现图像特征的深度分解,然后通过融合模块实现不同图像的基础特征和...
一种面向海事目标的多维感知与异构融合方法及装置
本发明公开了一种面向海事目标的多维感知与异构融合方法及装置。本发明由无人机、无人船和水下无人艇等海事机器人构成一个协同感知网络,其中无人机与水下无人艇在多个时隙内分别对目标的水上部分与水下部分进行连续感知,无人船作为数据融合中心,接收来自无...
基于频率调制与结构先验的一体化图像复原方法
本发明具体涉及一种基于频率调制与结构先验的一体化图像复原方法,包括:对输入退化图像执行卷积操作以提取浅层特征;将浅层特征输入编码器中进行处理,提取不同尺度下的结构与上下文信息,得到多尺度特征表示;在跳跃连接中引入结构先验并结合门控机制,处理...
基于跨模态语义的多源异构数据关联方法、系统及终端
本发明属于数据关联技术领域,涉及一种基于跨模态语义的多源异构数据关联方法、系统及终端。本发明通过多尺度特性的拼接生成多尺度融合后的空间特性张量,达到对多尺度上下文信息与多模态特性融合的效果。同时,通过空间注意力机制对局部特性进行加权处理,基...
基于空间智能的桥梁表观定检方法及无人机系统
本发明公开了一种基于空间智能的桥梁表观定检方法及无人机系统,该方法包括:步骤S1,建立桥梁典型病害数据库,步骤S2,通过多传感器融合定位技术在GNSS拒止环境下实现分米级精度的稳定定位,采用FC‑Planner框架生成全局覆盖路径,并运用E...
矿物显微图像智能分析与成分自动鉴定系统
本发明公开了矿物显微图像智能分析与成分自动鉴定系统,涉及矿物检测与光谱数据分析技术领域,包括:光谱获取与预处理模块获取红外光谱并分割为高频官能团区与低频指纹区;双域特征提取模块分别提取基团与晶格指纹特征;特征融合模块通过动态注意力机制生成强...
视觉语言动作模型在变化场景下的鲁棒性评估方法
本发明涉及机器人控制与决策模型领域,公开了一种视觉语言动作模型在变化场景下的鲁棒性评估方法。针对现有评估方法扰动单一、物理不可实现、依赖白盒信息的问题,本方法将物体三维变换、光照变化及对抗补丁转化为连续参数空间,采用 CMA‑ES 算法实现...
一种AVM车位视觉感知数据增强方法
本发明公开了一种AVM车位视觉感知数据增强方法,包括:采集基础AVM车位数据及语义标注,按颜色、线型、宽度分类并结合量化指标与主观特征,构建多种类多质量标线数据库;载入数据、标注及配置参数后,定位原图车位标线区域,采用动态场景抗扰检测算法优...
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