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造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
基于环境感知的巡检机器人路径规划方法及系统
本发明公开了基于环境感知的巡检机器人路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,该方法包括:遍历巡检目标区域确定多个环境感知点位;获得多个环境感知数据集;将多个环境感知数据集进行数据融合处理,生成三维环境模型;确定巡检机器人的初始规划路径;对...
一种模具的缓冲机构
本实用新型涉及模具加工装置技术领域,具体为一种模具的缓冲机构,包括加工台,所述加工台由两个架板组成,还包括:四个导柱,四个导柱与上下两个架板相连接,用于对冲压组件的导向作用;驱动组件,设置在加工台上,其作用于带动冲压组件上下移动;冲压组件,...
一种矫直机边辊升降机构
本实用新型公开了一种矫直机边辊升降机构,包括底板、固定于底板顶端的矫直机本体、所述矫直机本体的外侧壁上开设有入口、所述矫直机本体另一侧的外壁上开设有出口、所述矫直机本体的内部分别设置有上辊和下辊、所述矫直机本体远离升降结构一侧的外壁上开设有...
一种镍带冷轧后自动退火装置
本实用新型公开了一种镍带冷轧后自动退火装置,具体涉及退火装置技术领域,其中控制组件中的驱动辊带动转筒转动,转筒上的齿槽与内齿环啮合,使其稳定转动,转动座通过齿牙与转筒和内齿环的啮合,确保镍带在退火炉内沿轴线旋转,并保持自身转动,确保镍带在加...
电芯极耳折弯机构
本发明的电芯极耳折弯机构,包括支撑座、顶撑组件、卡位组件及折弯组件,顶撑组件包括顶撑驱动件及顶撑块,顶撑驱动件用于带动顶撑块靠近电芯时,以使顶撑块位于底片与电芯之间,卡位组件包括卡位驱动件及两个卡料件,卡位驱动件用于带动两个卡料件分别夹紧底...
一种桥梁锚固系统的安装定位方法
本发明公开了一种桥梁锚固系统的安装定位方法,基于一种定位支架。所述定位支架包括底部支架和侧部支架,侧部支架具有底座及其上的上支架、下支架。底部支架设有带第一定位组件的支承面,上、下支架设有带第二定位组件的支承杆。第二定位组件设有可转动的定位...
面向单钻架的机械臂辅助作业锚杆转载机及其控制方法
本发明提出一种面向单钻架的机械臂辅助作业锚杆转载机及其控制方法, 其中锚杆转载机包括锚杆转载机本体,锚杆转载机本体配置有行走机构、底盘、受料部、破碎部和卸料部;自动锚护系统,设在锚杆转载机本体上,用于在锚杆转载机本体进入锚护状态下对巷道顶板...
一种污水处理用高效絮凝沉淀装置
本实用新型涉及污水处理技术领域,公开了一种污水处理用高效絮凝沉淀装置,包括基座,所述基座的顶部固定连接有加工仓,所述加工仓的顶部固定连接有用于搅拌的搅拌组件,所述加工仓的内底壁转动连接有定位环,所述定位环的顶部固定连接有收集盒,所述收集盒的...
一种便于更换的冲压模具
本实用新型涉及冲压模具技术领域,公开了一种便于更换的冲压模具,包括两个导杆,两个所述导杆一侧顶部滑动连接有滑块一,所述滑块一的一侧固定连接有夹具主板,所述夹具主板底部固定连接有液压伸缩器,所述液压伸缩器的驱动端固定连接有伸缩柱,所述伸缩柱另...
抬底机构和液压支架
本申请提供了一种抬底机构和液压支架,其中抬底机构包括:抬底底座;连接轴,可转动地安装于抬底底座上,抬底千斤顶,抬底千斤顶与连接轴固定连接,抬底千斤顶能够相对抬底底座绕连接轴转动;第一限位件,与抬底千斤顶连接;第二限位件,与抬底底座连接,第二...
一种悬臂式掘进机智能环形喷雾降尘系统
本发明公开了一种悬臂式掘进机智能环形喷雾降尘系统,包括相互套装的内基础筒和外调节筒,于所述内基础筒和外调节筒之间构造有轴向驱动机构,于所述外调节筒外套设有环形喷淋机构,环形喷淋机构经多个沿外调节筒周向均匀设置的主动伸缩机构与外调节筒连接,各...
一种无缝钢管二次加热与冷却协同优化控制系统
本发明公开了一种无缝钢管二次加热与冷却协同优化控制系统,涉及钢管生产技术领域。包括数据收集模块:进行区域划分,采集钢管表面的热像图;数据处理模块:计算区域代表温度和温度差值;划分子区域,并计算子区域平均温度;计算主导供水喷头对周边区域的标准...
一种废料收集机构及数控转塔冲床
本实用新型公开了一种废料收集机构及数控转塔冲床,涉及转塔冲床技术领域,包括工作台,定位孔位于工作台顶部,工作台上设有下料机构,下料机构包括废料腔,工作台底部固定连接有收集电机,收集电机的输出轴顶部同轴固定连接有安装块,安装块上设有多个下料板...
一种汽车零部件冲压成型装置
本发明公开了一种汽车零部件冲压成型装置,涉及汽车钣金件领域,其包括用于承载钣金件的加工台以及设置有冲压刀具的机架,所述冲压刀具竖直下冲以实现对钣金件的冲孔成型,还包括去毛刺机构,所述去毛刺机构包括开设于加工台内部的环形槽,所述环形槽位于所述...
车辆前端碰撞吸能结构及车辆
本申请涉及车辆技术领域,提供了一种车辆前端碰撞吸能结构及车辆,所提供的车辆前端碰撞吸能结构包括副车架总成和下传力路径总成,副车架总成包括第一突起结构件,下传力路径总成连接于副车架总成的前端,下传力路径总成包括第一防撞梁,第一防撞梁用于在发生...
沉降槽和氧化铝处理装置
本申请公开了一种沉降槽和氧化铝处理装置,属于沉降设备技术领域。该沉降槽包括槽体、变频器、电机、搅拌器和支撑部,所述支撑部从所述槽体的顶部穿过且两端固定在所述槽体的外壁上;所述变频器的输入端与电源电性连接,所述变频器的输出端与所述电机的电源端...
一种钩臂连接底盘、融雪剂撒布机以及钩臂运输车
本申请公开一种钩臂连接底盘、融雪剂撒布机以及钩臂运输车,钩臂连接底盘包括:底板,用于安装作业设备;立板,固定连接于所述底板的前端,在所述立板的顶部固定连接有挂钩,所述挂钩用于与钩臂运输车的钩臂挂接,当钩臂运输车的钩臂向车前方摆动,钩臂拉动该...
面团发酵装置
本发明涉及面团发酵装置,包括具有发酵腔的发酵室,所述发酵腔连接有温湿度控制组件,温湿度控制组件连接有控制器,所述发酵腔内设置有面团托盘,所述面团托盘上表面的中心处设置有竖直的支撑套,所述支撑套上设置有多个透气孔,所述支撑套外壁设置有第一疏水...
一种拱架运输限位装置
本实用新型提供了一种拱架运输限位装置,包括安装在拱架台车上的拱架基座,拱架基座的顶部固定有L型安装座,L型安装座上通过螺栓组件可调节的固定安装有卡具,卡具的顶部用于定位支撑待安装的拱架;优选地,拱架基座滑动设置有头部卡板和尾部卡板。此装置通...
钛合金管材热旋压用多辊径向压力均衡机构
本发明涉及管材热旋压技术领域,且公开了钛合金管材热旋压用多辊径向压力均衡机构,包括机壳,所述机壳的上侧安装有管件支撑件,所述机壳的上侧还设置有动力机构,所述管件支撑件和动力机构之间设置有多辊旋压机构,所述动力机构和多辊旋压机构的下侧均安装有...
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