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一种基于永磁直线同步电机的运载火箭发射装置
本发明涉及航天发射系统技术领域,尤其涉及一种基于永磁直线同步电机的运载火箭发射装置,该装置包括:电源模块,用于存储火箭发射所需的电能,通过逆变电路输出工作电流至对应模块;电机控制模块,根据火箭上动子的运动状态,控制动子所在的定子的逆变电路的...
近接城市敏感区地铁硬岩掘进光面爆破周边孔优化方法
本发明公开了一种近接城市敏感区地铁硬岩掘进光面爆破周边孔优化方法,属于地铁隧道爆破技术领域,包括以下步骤:步骤1,计算周边孔内的装药量;步骤2,根据错相减振原理计算相邻周边孔起爆延期时间间隔;步骤3,利用聚能管结合水泡泥袋优化周边孔内的装药...
车辆位姿估计方法、装置、可读存储介质和电子设备
本公开实施例公开了一种车辆位姿估计方法、装置、可读存储介质和电子设备,通过获取车辆的惯性测量单元数据和所述车辆的底盘数据,基于所述惯性测量单元数据、所述惯性测量单元的内参、以及所述惯性测量单元的外参,确定所述车辆的纵向加速度和航向角速度,进...
一种基于数字孪生的自动驾驶路径规划测试系统及测试方法
本发明属于自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于数字孪生的自动驾驶路径规划测试系统及测试方法。其解决了现有物理测试成本高,仿真测试误差大的问题。包括以下步骤:S1、进行数据采集与建模;S2、将URDF模型加载至ROS平台的Gazebo仿真环境或...
基于多模态数据协同的压力管道损伤时空定位方法及系统
本发明属于压力管道监测技术领域,公开了一种基于多模态数据协同的压力管道损伤时空定位方法及系统。所述的方法包括如下步骤:云数据中心,构建压力管网三维仿真模型、多模态监测数据分析模型和压力管道损伤时空定位模型;监测数据采集设备,采集实时多模态监...
基于流量反馈的滴灌施肥浓度实时校准装置
本发明公开了基于流量反馈的滴灌施肥浓度实时校准装置,属于交替灌溉技术领域,其中方法包括:流量监测组件;浓度解析组件;肥料计算组件;注肥控制组件;施肥校准组件。本申请解决了现有技术中滴灌施肥过程中施肥浓度不稳定、流量波动导致肥料分配不均的问题...
一种基于体温在线监控和实时降温型穿戴式智能设备
本发明公开了基于体温在线监控和实时降温型穿戴式智能设备,其包括设备本体、温度传感器、信息处理器、柔性胶贴层、电池、半导体制冷片。本发明一方面基于体温在线实时监控,不仅会向监护人发送体温异常预警,而且还基于数据库模型的曲线匹配度和预测增加精准...
一种导电滑环刷丝接触压力检测装置
本发明涉及刷丝接触压力检测装置领域的一种导电滑环刷丝接触压力检测装置,包括基座,基座上安装有箱体,箱体的内部安装有测试组件、视觉检测组件和固定组件;测试组件包括两组多自由度的位移台,一组位移台上安装有压力传感器,压力传感器连接有滑环仿形件,...
一种测量密封垫密封性的设备及方法
本发明公开了一种测量密封垫密封性的设备,包括测试台,所述测试台上设置有工装下测试压板和工装上测试压板,所述工装下测试压板和工装上测试压板之间设置有测试压敏纸,所述工装上测试压板用于向下施加压力。本发明具有深入分析密封垫的密封失效原因,对密封...
一种结合数字化建模技术的伺服阀滑阀副搭接量测量方法
本发明适用于电液伺服阀滑阀副加工制造领域,提供了一种结合数字化建模技术的伺服阀滑阀副搭接量测量方法,包括阀芯阀套精细化特征提取装置、数字化分析模块、多维度间接测量装置和智能分析系统;本发明中,能够修正测量误差:可分别通过温度传感器和应变花测...
一种运载火箭的贮箱液氮液压试验系统
本发明涉及运载火箭贮箱技术领域,并公开了一种运载火箭的贮箱液氮液压试验系统,包括共底贮箱、上箱氮气管路、下箱氮气管路、上箱液氮管路、下箱液氮管路、上箱压差管路、下箱压差管路、氮气瓶组、液氮槽车、自动泄压管路组成;可以精确控制动态调节共底贮箱...
一种用于水稻烘干过程中的爆腰率检测装置
本发明公开了一种用于水稻烘干过程中的爆腰率检测装置,其包括机座,机座上安装有落料控量机构、碾谷机构、输送机构以及光学图像采集机构;落料控量机构置于碾谷机构的上方;输送机构能够将碾谷机构处理后的水稻籽粒输送至图像检测机构;光学图像采集机构包括...
一种糙米全表面缺陷实时识别系统
本发明公开了一种糙米全表面缺陷实时识别系统,其包括机座、相机、光源系统、样品载台以及样品载具,光源系统包括环形光源;相机连接图像处理系统;样品载具上具有容置糙米的容置槽;样品载台以及样品载具均能够透光,光源系统还包括置于样品载台下方的面光源...
砂石含泥率检测模型的构建方法及其使用方法及检测装置
本发明公开了一种砂石含泥率检测模型的构建方法及其使用方法及检测装置,检测模型的构建方法,包括以下步骤:S1.测定n个标准样本的含泥率的理论值;S2.选择构建样本,并将构建样本溶于溶剂中形成溶液;S3.取溶液装入透光器皿中;S4.使用光源发射...
一种用来预测晕动病的蛋白质标志物及其试剂盒
本发明涉及生物标志物检测领域,具体公开了一种用于预测晕动病易感性的蛋白质标志物组合及其应用。通过蛋白质组学分析方法,从人类血液样本中筛选得到10种与晕动病相关的差异表达蛋白质,作为预测晕动病反应风险的候选蛋白质标志物。这些标志物在易感人群与...
一种融合小波变换与LVQ神经网络的S2G充电站谐波电流检测与UPQC抑制方法
一种融合小波变换与LVQ神经网络的S2G充电站谐波电流检测与UPQC抑制方法,利用小波变换对电流信号进行多尺度分解,提取不同频段的时频特征,并结合LVQ神经网络实现谐波电流的实时检测与分类,通过UPQC并联补偿单元抑制充电站侧谐波电流,串联...
一种基于图像映射的三相电压不平衡识别方法及相关设备
本发明提供了一种基于图像映射的三相电压不平衡识别方法及相关设备,通过获取的训练用三相电压序列数据进行映射,生成训练用多通道图像;构建多轴复合自注意力网络模型,并利用训练用多通道图像对多轴复合自注意力网络模型进行训练,得到训练后的多轴复合自注...
一种集成电路封装可靠性仿真测试用固定夹具
本发明提供的一种集成电路封装可靠性仿真测试用固定夹具,涉及集成电路封装测试技术领域,包括:底座、设置在所述底座顶部的支撑架、设置在所述支撑架顶部的工作台、设置在所述工作台一侧的夹持部件、设置在所述工作台顶部的定位块以及设置在所述定位块相对侧...
电池测试工艺的生成方法与电池测试方法
本发明涉及电池测试工艺的生成方法与电池测试方法,电池测试工艺的生成方法,至少包括编译步骤,编译步骤至少完成如下操作:响应于图形用户界面的编辑区内测试模块之间的流程关系生成时序描述文件,响应于编辑区每个测试模块中的配置内容生成各自对应的模块配...
基于双极化阵列的被动雷达导引头抗干扰识别方法
本申请提供了一种基于双极化阵列的被动雷达导引头抗干扰识别方法,包括:获取并对第一信号和第二信号进行时空对齐校准,得到第一极化信号和第二极化信号;对第一极化信号和第二极化信号进行极化‑多普勒‑频段三维张量构建;对极化‑多普勒‑频段三维张量进行...
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