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一种柔性抓手
本发明涉及一种柔性抓手,包括抓手支架、驱动组件以及位于抓手支架同一侧的第一吸附组件、第二吸附组件和辅助吸附组件,所述驱动组件固定在抓手支架上,所述第一吸附组件和第二吸附组件可滑动固定在抓手支架的两端,所述驱动组件带动第一吸附组件和第二吸附组...
机器人控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及机器学习领域。该方法包括:获取机器人在多个时刻下分别对应的第一状态数据以及参考动作数据;在预设控制策略的条件下,基于第t时刻下的第一观测数据和参考动作数据预测机器人的预测动...
带有差动传动机构的行走助力装置
本发明公开了带有差动传动机构的行走助力装置,其包括动力模块、腰部模块和腿杆模块,动力模块水平设置在人体前方小腹附近,其旋转轴线水平设置且平行于人体冠状面;其包括电机模块、减速机构、差动传动机构、第一动力输出端以及第二动力输出端;电机模块与减...
一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置
本发明公开了一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置,动力模块包括两个输出端、电机模块、减速机构以及动力罩壳;电机模块包括定子和转子;转子包括转子轴;减速机构包括减速机外壳、减速机输入端以及减速机输出端,减速机外壳与定子传动联接,减速机输入端...
用于电动工具的快速保持装置
本申请涉及一种用于电动工具的快速保持装置,包括:至少一个固定保持元件,其固定安装至电动工具的输出轴以将其固定组装至输出轴;以及加载机构,其沿轴向方向分别保持处于夹紧位置或者释放位置,在夹紧位置中,应用工具被夹紧保持,并且在释放位置中,应用工...
研磨垫检测装置、系统及方法
本申请涉及一种研磨垫检测装置、系统及方法。研磨垫检测装置与化学机械研磨系统配合,化学机械研磨系统具有研磨垫。研磨垫检测装置包括运算单元;光源与运算单元电性连接,光源发射光线,光线照射研磨垫的部分;及相机与运算单元电性连接,相机拍摄研磨垫的部...
一种X80管线钢配套用气保护实心焊丝
本发明提供了一种X80管线钢配套用气保护实心焊丝,该实心焊丝包括盘条、镀镍层与镀铜层,所述的镀镍层包裹于所述的盘条的外侧,所述的镀铜层包裹于所述的镀镍层的外侧;所述的盘条由包括如下质量百分比的组分制成:C:0.07‑0.10%,Si:0.5...
管道防变形装置及方法
提供一种管道防变形装置,包括内部支撑件、杆件以及重物,内部支撑件用于伸入管道内部,以支撑管道的内壁;杆件为长度可调节结构,包括连接端和封口端,连接端与内部支撑件连接,封口端包括自凸起部;重物可移动地套设在杆件上,用于轴向撞击凸起部。该装置能...
一种吹气装置及具有其的焊接工装
一种吹气装置及具有其的焊接工装,包括吹气装置,吹气装置包括吹气头,吹气头具有吹气通道,吹气通道包括第一通道和第二通道,第一通道与出气口连通,第二通道与出气口连通,第一通道与第二通道并排设置,定义,第一通道对应的壁部为第一壁部,第二通道对应的...
基于可电离金纳米粒子的mRNA脂质体
本发明涉及一种基于可电离金纳米粒子的mRNA脂质体。所述可电离的金纳米粒子由金纳米粒子和可电离脂质组成,所述可电离脂质同金纳米粒子表面的金原子形成配体结构,由此在金颗粒表面形成了可电离脂质层。由于可电离金纳米粒子与带有负电的mRNA结合形成...
一种砂型铸造脱模油组合物、其制备方法及应用
本发明涉及砂型铸造脱模技术领域,公开了一种砂型铸造脱模油组合物、其制备方法及应用。本发明的砂型铸造脱模油组合物,以重量份数计,包括以下组分:a)0.1~1份抗氧剂;b)0.1~5份防锈剂;c)1~10份油性剂;d)60~100份基础油。本发...
一种焊带预弯方法及铺串装置
本发明提供了一种焊带预弯方法及铺串装置,该焊带预弯方法包含设有若干个焊带夹的焊带预弯组件,多个焊带夹夹持焊带并在预弯焊带过程中保持夹持状态;在焊带铺设平面之上,控制多个焊带夹同时间隔夹持焊带的不同位置;控制焊带夹上升第一预设距离,同时固定相...
棒材定尺剪切方法及棒材定尺剪切系统
本发明为一种棒材定尺剪切方法及棒材定尺剪切系统,该方法包括,轧件下冷床后依次顺序放于排钢链上,各轧件等待成组剪切过程中继续冷却,轧件数量满足成组剪切数量后,将成组剪切的各轧件与下一根轧件拉开距离;卸料小车将排钢链上成组剪切的各轧件抬起,温度...
硬质合金精细类产品的筛选工具及实施方法
本发明公开了一种硬质合金精细类产品的筛选工具和一种防滑钉的筛选方法,该筛选工具包括:振动器和筛选装置,所述筛选装置包括第一盖板、第二盖板和筛板,所述第一盖板下第一预设高度的位置设置有第二盖板,所述第一盖板与所述第二盖板连接固定,所述第二盖板...
一种孔板辅助液体自铺展制备涂层的方法
本发明属于涂层制备领域,具体涉及一种孔板辅助液体自铺展制备涂层的方法。所述孔板辅助液体自铺展制备涂层的方法包括:将液体加在带有小孔的孔板上,所述液体通过小孔时,在液体的表面张力和孔壁与液体之间的粘附力的作用下,在孔板上水平扩散的同时,穿过小...
一种液膜转印方法
本发明属于涂层制备领域,具体涉及一种液膜转印方法。所述液膜转印方法包括:(1)将液体铺至孔板上,利用液体的表面张力和孔壁与液体之间的粘附力在孔板上形成液膜;(2)通过转印力使液膜从孔板的孔中漏下至承印物上,并在表面张力的作用下重新铺展成膜;...
废加氢催化剂的再生方法、再生得到的加氢催化剂及其应用
本发明涉及加氢催化剂领域,公开了一种废加氢催化剂的再生方法、再生得到的加氢催化剂及其应用,该方法包括:1)在含氧气氛下,将废加氢催化剂进行烧炭处理;2)将第一浸洗剂与步骤1)得到的固体产物混合,进行第一浸洗;第一浸洗剂包括多元醇;3)将第一...
废加氢催化剂的处理方法、处理后的加氢催化剂及其应用
本发明涉及加氢催化剂处理领域,公开了一种废加氢催化剂的处理方法、处理后的加氢催化剂及其应用,该方法包括:1)在含氧气氛下,将废加氢催化剂进行烧炭处理;废加氢催化剂的最可几孔径大于4nm;2)将第一浸洗剂与步骤1)得到的固体产物混合,进行第一...
催化裂化助剂及其制备方法
本发明公开了一种催化裂化助剂及其制备方法,具体包括:(1)将含有贵金属的催化重整催化剂废渣打浆,得到固含量为5wt%~15wt%的浆液;(2)浆液通过磨细处理,控制粒度为D(V,0.5)≤1μm,D(V,0.9)≤3μm,得到磨细后浆液;(...
CO助燃剂及其制备方法、应用
本发明公开了一种CO助燃剂及其制备方法、应用。该制备方法具体包括:(1)将废渣打浆,得到固含量为5wt%~15wt%的浆液;(2)浆液通过磨细处理,控制粒度为D(V,0.5)≤4μm,D(V,0.9)≤9μm,得到磨细后浆液;(3)将磨细后...
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