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  • 本申请实施例公开了一种越障方法,该方法包括自移动设备在越障时若在当前位置越障失败,可以根据越障区域的空间环境信息确定一个或多个第一目标位置,并在任一第一目标位置进行越障。本申请实施例还公开了一种越障装置、自移动设备、计算机存储介质及计算机程...
  • 本发明涉及控制车辆(100)中的人机接口(200)的方法,人机接口(300)包括用于接收用户输入的输入设备(104、105)和用于显示图形用户界面的显示设备(103)。该方法包括:借助于输入设备获得车辆(100)的乘客舱的至少一部分的监视数...
  • 本发明提出一种基于区块链的OTA升级方法、存储介质和程序产品,方法包括:获取不同网络存储节点中当前区块哈希值和下一区块位置信息;根据当前区块哈希值和下一区块位置信息解密下一区块,得到下一区块解密结果;根据下一区块解密结果启动OTA升级或停止...
  • 本申请涉及散热基板、功率半导体模块以及功率转换器。实施方式涉及一种用于功率半导体模块的散热基板、一种包括所述散热基板的功率半导体模块、一种包括所述散热基板的功率转换器以及一种制造所述散热基板的方法。一种用于功率半导体模块的散热基板包括:绝缘...
  • 本发明涉及晶粒裂纹检测系统和半导体器件。晶粒裂纹检测系统包括半导体器件。器件包括:半导体本体,在半导体本体中或半导体本体上集成有至少一个部件,并且半导体本体包括导电区域;布置在导电区域上的电绝缘层;布置在电绝缘层上的第一导电迹线;电连接到第...
  • 本申请公开了一种电池保电方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及电池技术领域,可以基于保电指令自动执行保电操作,无需用户手动操作,提高了安全性和便利性。该电池保电方法包括:接收保电指令;响应于保电指令,执行保电操作;保电操作用于维持车辆的启...
  • 一种电源电路,包括控制信号电路,该控制信号电路包括功率控制命令生成器件,用于接收或生成电源命令并根据电源命令生成内部开关控制信号以控制电源,以及第一电分离级,在其输入处接收内部开关控制信号并在其分离输出处产生输出控制信号。它还包括功率控制电...
  • 本发明涉及用于保护有价文件的防伪元件,包括基材主体(2),基材主体带有由第一局部栅格面(4)和颜色不同的第二局部栅格面(6)构建的第一栅格面(8),和第二栅格面(10)。第一和第二局部栅格面是肉眼无法区分的并且共同产生混合色。第一或第二栅格...
  • 本发明公开了一种漏电流补偿电路、车载充电机系统和车辆,所述漏电流补偿电路包括:检测模块,所述检测模块用于采集目标线路的漏电流信号;放大模块,所述放大模块与所述检测模块连接,用于对所述漏电流信号进行放大处理以获得补偿电流信号,所述补偿电流信号...
  • 本发明涉及一种用于控制机动车(1)的驾驶员辅助功能的方法,其中,驾驶员辅助功能设立成在转弯过程时辅助机动车(1)的驾驶员,其中,在该方法中,当机动车(1)具有大于预设的速度极限值(5)的速度时,禁止驾驶员辅助功能的行动(S4),并且当机动车...
  • 本发明公开了一种血清素5‑HT2A受体激动剂、其制备方法和应用。本发明提供了一种如式I所示化合物或其药学上可接受的盐。本发明提供的血清素5‑HT2A受体激动剂可以用于治疗和/或预防与5‑HT
  • 本发明公开了四唑类化合物、其药物组合物及其应用。本发明具体公开了化合物I、其药学上可接受的盐、其溶剂合物或其盐的溶剂合物,其具有以下一种或多种优势:结构新颖、代谢稳定性好、生物利用度高、有效减轻肺纤维化病理损伤。 2025-09-24
  • 本发明的薄膜沉积方法,包括:向置有基板的腔体内部供应金属前驱体,以在所述基板上吸附所述金属前驱体的步骤;净化所述腔体内部的步骤;以及向所述腔体内部供应反应物质,以使所述反应物质与被吸附的所述金属前驱体反应形成薄膜的步骤,其中,所述金属前驱体...
  • 本发明提供一种基板处理方法,具有:解体过程,以使构成临时批次的基板中的相对的两个基板成为不同的组的方式将基板分成第一组和第二组,使所述第一组和所述第二组在与基板的排列方向正交的方向上相对地移动,从而将所述临时批次解体;半周旋转过程,使所述第...
  • 本发明提供一种基板处理装置以及基板处理方法。基板处理装置具备间距变换部,该间距变换部在第一间隔和比第一间隔宽的第二间隔交替重复的不等间距与第一间隔重复的窄间距之间变换多张基板的间距。间距变换部具备:多个保持部件,保持以不等间距排列的多张基板...
  • 本发明提供一种基板搬送装置以及基板处理装置,基板处理装置包括:基板保持机构,其将姿势变换机构利用所述夹持杆保持的铅垂姿势的第一基板组和预先从所述姿势变换机构交接的铅垂姿势的第二基板组组合,使基板以比所述预定间距窄的排列间距沿水平方向排列,所...
  • 本发明提供一种基板处理装置,能够高效地处理基板。对基板进行处理的基板处理装置具备:姿势转换机构,其使基板的姿势转换成水平保持姿势以及铅垂保持姿势;推动器机构,其具有推动器部件,该推动器部件组合姿势转换机构保持的铅垂保持姿势的第二基板组和从姿...
  • 本发明涉及一种用于车辆驱动电池(2)的电池壳体(1),该电池壳体包括壳体壁(3),该壳体壁(3)具有塑料。所述电池壳体(1)包括至少一个用于调温介质的流体管路(4)。该流体管路(4)至少部分地埋置在壳体壁(3)中。
  • 本发明涉及一种用于固定电缆(2)的线缆屏蔽件(5)的支撑套管(11),所述支撑套管(11)被设计成用于接纳电缆(2)的端部部分(12),并且支撑套管从机械松弛状态开始,可抵抗弹性恢复力压缩成弹性预加载状态,在弹性预加载状态下的支撑套管(11...
  • 本公开提供了一种声音驱动电路、包括该声音驱动电路的声音装置以及包括该声音装置的交通工具装置。声音驱动电路包括:音频处理器,其基于声源生成输入音频信号;信号转换电路,其将输入音频信号转换为压电音频信号;以及放大器电路,其放大压电音频信号以便生...
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