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  • 本发明涉及一种具有便携功能的数据统计用计算机设备,属于计算机设备技术领域,包括本体底座、显示器以及控制键盘,所述本体底座的内部设置设置有便携收纳组件;所述便携收纳组件包括设置在控制键盘侧面的升降滑块。该具有便携功能的数据统计用计算机设备,通...
  • 本发明属于移动机器人路径规划领域,涉及一种耦合多任务排序和优先级继承的多智能体路径规划方法,获取移动机器人运动区域信息,构建机器人的运动学模型,设定重规划频率,采用基于曼哈顿距离的混合粒子群优化算法对机器人任务序列进行重排序,通过高层多智能...
  • 本发明属于移动机器人路径规划领域,涉及一种基于优先级的异构移动机器人柔性路径规划方法,对智能体移动机器人进行运动学模型建模并以此为基础建立算法,通过高层多智能体路径规划器汇集所有智能体之间的冲突,通过低层单智能体路径规划器生成每个智能体满足...
  • 一种基于获取岩石强度匹配隧道动态爆破设计的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,其步骤是:步骤100:建立获得上一循环隧道开挖断面面积S_n‑1、上一循环隧道开挖循环进尺L_n‑1、上一循环开挖超挖量V_n‑1、上一循环开挖所需炸药总量...
  • 本发明提供了一种基于机器人运动和地表感知的在线航位推算误差预测方法。该方法包括:构建机器人的在线航位推算误差神经网络预测器模型,包括机体卷积神经网络CNN、视觉CNN和预测MLP;对在线航位推算误差神经网络预测器的参数进行训练,得到训练好的...
  • 本申请涉及风电机组技术领域,具体提供一种基于叶根载荷的风电叶片调整方法、装置、设备及介质,旨在解决当风速或风向变化快时,无法及时对桨距角进行调整,造成叶片负载急剧增大,进而导致叶片损坏的技术问题。为此目的,本申请包括:获取叶根载荷和叶片参数...
  • 本申请公开了一种双阳极电催化制备砷烷的装置及应用,本申请装置包括阴极电解槽及设置于阴极电解槽两侧的两个阳极电解槽,阴极电解槽与阳极电解槽之间分别用隔膜隔开,每个阳极电解槽内均设置有阳极电极,阳极电极的一侧面负载阳极催化剂并紧密贴合在隔膜的侧...
  • 本申请涉及电容器封装涂料的加工领域,具体公开了一种薄膜电容器用快干封装涂料、制备方法及应用;一种薄膜电容器用快干封装涂料由质量比为100:90‑100的A组分和B组分组成;A组分:有机硅改性环氧树脂30‑50份、聚醚多元醇20‑30份、增韧...
  • 本申请提供了一种隧道钢格栅自动焊接方法、设备及存储介质,该方法包括:对隧道钢格栅采集灰度图像数据;对灰度图像数据执行第一目标检测操作,得到隧道钢格栅格中主钢筋上等待焊接的第一焊接点;隧道钢格栅采集原始红外图像数据;依据焊接机器人的电流对原始...
  • 本发明涉及降尘技术领域,且公开了一种石英石加工用降尘装置及方法,包括主管道,主管道底侧安装有若干个垂直管道,垂直管道的两侧分别安装有第一洒水管和第二洒水管,第一洒水管和第二洒水管的底侧分别安装有用于降尘的喷管,第一洒水管和第二洒水管上分别安...
  • 本申请公开了一种压缩空气过滤组件和压缩气源管路,其中,压缩空气过滤组件包括进气管、出气管、主体、阻流结构、过滤结构和冷凝结构,主体连接进气管和出气管,主体内部形成有容纳腔连通进气管和出气管,进气管具有冷却管段;阻流结构可拆卸安装于冷却管段内...
  • 本发明涉及PCB板加工技术领域,且公开了一种PCB蚀刻工艺中提升蚀刻因子的方法,包括以下步骤:钻辅助定位孔及光学对位靶标孔:在PCB内层覆铜基板上钻出辅助定位孔和光学对位靶标孔,用于后续工序的定位和对准;内层板压膜:对内层双面板进行压覆干膜...
  • 本申请涉及一种日光光谱实时再现系统及船舱日光模拟照明光源,系统包括按序级联的采集模块、处理模块和输出模块;采集模块用于采集船舱外环境的实时日光光谱信息,实时日光光谱信息包括日光光谱功率分布数据;处理模块用于生成测试光谱信息,以测试光谱信息与...
  • 本发明属于通信技术领域,尤其涉及一种非高斯噪声下时频重叠多信号时域参数联合估计方法及系统,通过离散谱线的位置和峰值对信号幅度和时延进行联合估计;采用动态惯性权重系数的PSO算法进行谱峰位置搜索;推导alpha稳定分布噪声下时频重叠多信号幅度...
  • 本发明属于通信技术领域,具体公开了一种跳频通信设备接收机性能测试方法及装置,包括:S1、按照被测设备的工作频率范围,确定合适的测量频率,根据所述测量频率利用跳频设备灵敏度测量装置对陪测设备的信号的发射功率进行测量和标定;S2、将陪测设备端接...
  • 本申请实施例提供了一种针对产权数据特性的数据压缩方法、装置及电子设备,涉及数据压缩技术领域。其中,方法包括:获取目标类型企业的产权数据集合,所述产权数据集合中的产权数据包括企业名称、企业信用代码和产权属性中的至少一者;基于语义分析将产权数据...
  • 本发明公开了一种面向道路交通安全的交通因素评估方法及装置,涉及道路安全技术领域,主要目的在于提升交通因素评估的准确性。本发明主要的技术方案为:获取在预设评价时间范围内各待评价交通区域对应的联网车辆行驶数据;根据联网车辆行驶数据确定在预设评价...
  • 本发明提供一种基于图像差异识别的输电线路周边隐患动态检测系统,涉及数据处理技术领域,包括:数据采集模块,用于采集输电线路周边的视频和图像数据,所述数据来源于布置在输电线路周边的视频监控设备;图像预处理模块,用于对采集到的视频和图像数据进行预...
  • 本申请提出一种基于显式高斯记忆的具身三维语义占用预测方法,包括:在待探索的三维场景中均匀随机生成显式三维高斯群,将三维高斯群存储为高斯记忆;在接收到实时RGB图像输入后,根据当前相机的位姿及视锥范围,从高斯记忆中读取当前视锥内的三维高斯群;...
  • 本发明提供了一种眼部运动可控的说话人脸视频生成方法及系统,包括如下步骤:利用图像采集设备采集说话人脸视频,提取视频对应的音频,使用人脸标志点检测器检测人脸面部标志点,同时计算眼部标志点的眼睛宽高比;将眼睛宽高比输入第一编码器,合成与真实眨眼...
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