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一种肠道菌群标志物及在焦虑症诊断和治疗中的应用
本发明公开了一种肠道菌群标志物及在焦虑症诊断和治疗中的应用。本发明的肠道菌群标志物包括毛螺菌属的特定菌种Lachnospiraceae bacterium.1、内脏臭气杆菌Odoribactersplanchnicus、灵巧粪球菌Copro...
一种基于弱磁性及复合保温的地磁观测站及其施工方法
本发明公开了一种基于弱磁性及复合保温的地磁观测站及其施工方法,地磁观测站包括地磁仪器观测室和配套的记录室,地磁观测室包括地基和设于地基上的弱磁框架结构,弱磁框架结构高度为7~9米;记录室包括基础结构、承重楼板、双层拱壳结构和复合保温层,基础...
一种矿井冲击地压与有害气体综合防治系统与防治方法
本发明涉及一种矿井冲击地压与有害气体综合防治系统与防治方法,其中,防治系统包括配液箱、加砂装置、混砂装置、压裂泵和压裂管路,配液箱用于容纳硫化氢吸收液;加砂装置用于容纳支撑砂;混砂装置用于混合硫化氢吸收液和支撑砂,形成含砂混悬液;混砂装置具...
一种管道机器人
本申请公开了一种管道机器人,管道机器人包括导流组件、感应器和至少两个行走组件,导流组件包括导流管和气流发生器,气流发生器设置于导流管;行走组件包括行走支架和行走轮,行走支架设置于导流管的外侧壁,各行走支架沿导流管的轴向间隔分布,行走轮设置于...
绝缘子三维模型扫描装置及用于改进的爬电距离计算方法
本发明涉及一种绝缘子三维模型扫描装置及用于改进的爬电距离计算方法,属于高压绝缘设备的数字化检测与性能优化领域,装置包括底部支撑板、伺服机构、高精度俯仰角调控机构、2D工业相机、高精度转台、锁紧机构和绝缘子夹具,伺服机构控制高精度俯仰角调控机...
一种利用虚拟标靶建立坐标系统方法
本申请公开了一种利用虚拟标靶建立坐标系统方法,解决了布设的测量实体标靶时,在无法控制整个扫描区域时,如何保证点云建立控制坐标系统的精度问题。利用全站仪免棱镜极坐标法,在远离栈桥侧最远距离的钢管桩顶口上均匀且精确测量六个点位,拟合计算出该钢管...
结合高精度定位的自动驾驶在线矢量化地图构建方法、模型及设备
本发明公开了结合高精度定位的自动驾驶在线矢量化地图构建方法、模型及设备,利用车端环视相机、云端低轨卫星等多模态信息相互赋能,构建高质量的超视距在线矢量化道路地图,解决大型交叉路口、高速汇流区、峡谷高楼等复杂场景下车端感知失效问题。首先,融合...
一种机器人移动路径的协同规划方法及相关装置
本发明公开了一种机器人移动路径的协同规划方法及相关装置,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:基于实时环境信息进行实时建图,获得目标场景地图;基于实时任务信息在机器人序列中选取对应的若干个目标机器人;基于实时任务信息对各目标机器人进行任务分配...
一种换乘车站内多机器人路径规划方法和装置、电子设备
本发明公开了一种换乘车站内多机器人路径规划方案,属于智能硬件技术领域,该方法包括:获取机器人的状态信息和换乘车站的环境信息;依据所述状态信息和所述环境信息,生成换乘车站的三维栅格地图并标记电梯位置;判断机器人从当前位置达到目标位置是否需要跨...
基于显微多光谱图像的血液细胞检测方法及系统
本发明提供一种基于显微多光谱图像的血液细胞检测方法及系统,涉及血液细胞检测领域,一种基于显微多光谱图像的血液细胞检测方法,包括以下步骤:S01、预扫描:通过细胞图像采集系统接收细胞涂片样本,对输入的细胞涂片的样本区域执行低分辨率预扫描,基于...
一种包气带土壤中石油烃污染在线监测设备及其方法
本发明公开了一种包气带土壤中石油烃污染在线监测设备及其方法。包括:壳体上方设有开口,在所述壳体上均布设置有多个筛孔;生物碳内筒,其同轴设置在所述壳体内部,所述生物碳内筒的外周与所述壳体的内周相适配;钢制筛网,其设置在所述生物碳内筒的中心;混...
用于诊断哮喘的呼出气代谢物组合标志物及其筛选方法
本发明公开了用于诊断哮喘的呼出气代谢物组合标志物及其筛选方法,所述用于诊断哮喘的呼出气代谢物组合标志物由二甲胺和氨基苯乙烯组成。所述筛选方法通过分别收集健康人呼出气样本和哮喘患者呼出气样本;对呼出气样本进行HPPI‑TOFMS检测分析,得到...
一种三相经互感器式电能表接插件及使用方法
本发明公开了一种三相经互感器式电能表接插件及使用方法,涉及电能表接插件技术领域,该接插件包括长方体壳体,壳体上依次开设有三相接线柱槽,每相接线柱槽包括两个相互隔离的电流接线柱槽,两个电流接线柱槽中对应安装有进出线电流接线柱;电流接线柱包括自...
插接式电能计量接线盒及不停电更换电能表及终端的方法
本发明属于电能计量接线盒技术领域,尤其涉及一种插接式电能计量接线盒及不停电更换电能表及终端的方法;接线盒包括盒体,盒体的两端分别为电能表插拔区和终端插拔区;每个插拔区的盒体内均设有插拔式接线柱,插拔式接线柱的上部圆柱端凸出于盒体设置,并且每...
用于调节探针组件的换型机构、化成分容机械单元及化成分容一体机机械单元
本发明提供了一种用于调节探针组件的换型机构,包括安装板和拨叉模块,拨叉模块被配置为沿安装板的延伸方向往复运动;拨叉模块包括插销杆,插销杆被配置为沿竖直方向往复运动,以使拨叉模块与探针组件连接或分离。本发明将换型机构集成在机械单元上,对探针组...
制氮设备节能控制方法、电子设备及程序产品
本申请提供一种制氮设备节能控制方法、电子设备及程序产品,涉及设备控制技术领域。方法包括:获取当前时刻制氮设备的预估能耗、空气流量、空气流量对应的预设能耗、预设权重系数以及预估能耗与预设能耗之间的能耗差;当能耗差大于预设差值时,根据预估能耗、...
基于环境监测的智能联动方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种基于环境监测的智能联动方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:通过多种环境监测设备实时采集多维环境数据;将所述多维环境数据与预设联动规则进行匹配,并根据匹配结果生成联动指令;根据所述联动指令对一种或多种环境调控设备进行联动...
自主移动设备的定位方法、控制方法、设备及存储介质
本申请提供一种自主移动设备的定位方法、控制方法、设备及存储介质,属于机器人领域,该方法包括:当自主移动设备位于目标位置时,获取自主移动设备在第一坐标系中的第一位置信息;获取自主移动设备在第二坐标系中的第二位置信息;根据第一位置信息和第二位置...
一种多无人机协同驱鸟的任务分配与航路自主规划方法
本发明涉及一种多无人机协同驱鸟的任务分配与航路自主规划方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:数字建模;步骤2:信息收集;步骤3:任务列表建立:根据约束条件将需要驱赶的鸟群加入任务列表;步骤4:参数计算;步骤5:任务分配:使用遗传算法调用目标函...
车身域控制器压力测试方法及装置
本申请公开了一种车身域控制器压力测试方法及装置,涉及车载测试技术领域,公开了车身域控制器压力测试方法,该方法应用于车身域控制器压力测试系统,该系统包括相连接的上位机和压力测试设备,该方法包括:通过上位机接收目标压力测试指令;基于目标压力测试...
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