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一种固液火箭无人机及航天系统
本申请提供一种固液火箭无人机及航天系统,涉及航天设备技术领域。本申请提供的固液火箭无人机,包括:支撑框架;多个固液发动机,间隔设置在支撑框架的底部;氧化剂供应装置,设置在支撑框架上且受控与每个固液发动机连通,以用于向每个固液发动机供应氧化剂...
车载香氛的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
本申请提供了一种车载香氛的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,应用于车辆领域,该方法包括在车舱内存在用户的情况下,检测用户是否在使用化妆镜;在用户使用化妆镜的情况下,获取用户的装扮风格;基于装扮风格,控制车载香氛系统输出的香氛气味。本...
一种超柔高弹TPU膜的制备方法
本发明提供了一种超柔高弹TPU膜的制备方法,属于超柔高弹TPU膜的制备技术领域,该超柔高弹TPU膜的制备方法为将TPU树脂加入溶剂中,并进行加热,使TPU完全溶解;将TPU溶液均匀涂布在平整的基底表面;将涂布后的TPU膜放置在红外灯照射下进...
滤芯贴边机及其生产工艺
本发明公开了滤芯贴边机及其生产工艺,包括沿生产传输方向依次设置的第一贴边模块、第一冷却机构、第二贴边模块、第二冷却机构。第一贴边模块对滤芯的其中一对平行侧面进行一次贴合边条操作,一次贴合边条操作完毕后转移滤芯使其进入第一冷却机构进行冷却处理...
一种用于露台施工的分体式浇铸模架
本发明涉及露台施工技术领域,公开了一种用于露台施工的分体式浇铸模架,包括浇筑底座、旋转组件、安装板、电动伸缩杆、调节板、夹紧板、连接杆和分体式浇铸模架本体,浇筑底座的内部设置有旋转组件,旋转组件的顶部对称固定安装有安装板,其中一个安装板的内...
一种安全激励轨迹下的机器人末端负载动态辨识方法
本发明涉及机器人控制技术领域,解决了现有技术无法满足现有工业环境中对于大型部件进行负载参数辨识的技术问题,尤其涉及一种安全激励轨迹下的机器人末端负载动态辨识方法,包括建立负载参数向量和非接触力之间的综合表达式;建立机器人各关节在可行工作空间...
一种汽车拉杆球头总成装配系统
本发明公开了一种汽车拉杆球头总成装配系统,属于拉杆球头装配技术领域,解决了对目前的汽车拉杆球头总成装配系统来解决对球头座的开口位置铆压收口导致其铆压过度或者球头座强度变差的问题的问题。包括工作台、以及可于工作台上间歇转动的转动台,所述工作台...
一种基于机器人视觉引导平焊法兰管子组对焊接中心及其焊接方法
本申请涉及一种基于机器人视觉引导平焊法兰管子组对焊接中心及其焊接方法,包括:组焊钢构基座;第一组焊组件和第二组焊组件;直管定位组件以及直管支撑组件;以及智能控制系统,与组焊钢构基座、第一组焊组件和第二组焊组件信号连接,适于控制整个组焊过程;...
一种用于窄条状支撑机构的焊接方法
本发明公开了一种用于窄条状支撑机构的焊接方法,方法包括:将格架限位支撑和格架限位座进行点焊以固定连接形成一组支撑机构;将两组支撑机构的格架限位座相对装配焊接固定;采用第一变形控制子块焊接于格架限位支撑内侧以定位格架限位支撑;采用第二变形控制...
一种牛角的激光切割装置
本发明涉及肉牛养殖用牛角的切割技术领域,本发明公开了一种牛角的激光切割装置,激光切割机构放置在放置槽中;激光切割头的外侧端部固定连接有同心电缆;固定座的上部固定设置有连接体;电缆设置在连接体的内部一直延伸到固定座的底部位置;旋转轴固定设置在...
一种环形对接焊方法
本发明公开了一种环形对接焊方法,用于焊接厚度不同的筒体和盖板,包括以下步骤:S1、对筒体的内侧壁面和盖板的外侧壁面分别进行坡口加工;S2、将盖板置于所述筒体内,并使二者的顶面平齐;S3、采用手工氩弧焊工艺对盖板和筒体之间的焊缝进行分段对称点...
一种金属货架生产用切割装置
本发明涉及切割装置技术领域,且公开了一种金属货架生产用切割装置,包括切割台,所述切割台的顶部固定连接有支架,所述支架的内壁转动连接有转轴,所述转轴的圆周面固定连接有转动壳,所述转动壳的顶部固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有固定块...
提高薄壁高筋构件包络成形加强筋高度均匀性的方法
本发明涉及一种提高薄壁高筋构件包络成形加强筋高度均匀性的方法,包括:将预成形板料放置于薄壁高筋构件包络成形凹模内,驱动多边形锥体包络模具型面按照花瓣形轨迹运动连续局部辗压预成形板料,获得薄壁高筋成品构件。本发明能够通过设计包络模具运动和型面...
一种纺织品用涂覆装置
本发明涉及纺织品涂覆技术领域,且公开了一种纺织品用涂覆装置,所述涂覆装置本体顶部左侧设置有涂覆机构,所述涂覆装置本体顶部设置有均匀处理机构,所述涂覆装置本体顶部右侧固定连接有干燥机构,所述涂覆机构包括上涂胶组件和下涂胶组件,所述上涂胶组件设...
镍锰中空双层普鲁士蓝类似物纳米酶在肌氨酸检测中的应用
本发明属于肌氨酸检测技术领域,涉及一种镍锰中空双层普鲁士蓝类似物纳米酶在肌氨酸检测中的应用。配制含络合剂和锰盐的水溶液,将铁氰化钾溶液倒入溶液中进行反应,反应结束后离心得到MnPBA;将MnPBA加入分散液中,加入单宁酸溶液进行反应,反应结...
一种粉状羟基氧化铁脱硫剂再生及硫磺纯化装置及方法
本发明公开了一种粉状羟基氧化铁脱硫剂再生及硫磺纯化装置及方法,该装置及方法通过添加硫化物后使失效的羟基氧化铁完全还原成二价铁氧化合物和硫化亚铁,通过超声和搅拌强化铁化合物的反应,并促进铁化合物与硫磺的分离。进一步通过充分曝气,使二价铁充分氧...
一种氨裂解催化剂搭载结构及微反应器
本发明公开了一种氨裂解催化剂搭载结构及微反应器,搭载结构包括多个搭载体,多个搭载体沿第一方向依次叠合设置,搭载体均布有沿第一方向贯通设置的多个过气孔,相邻两个搭载体上的过气孔至少有一部分在第一方向上错位设置,相邻两个搭载体相互叠合的至少一面...
一种含硫气连续脱硫并回收硫磺的装置及方法
本发明公开了一种含硫气连续脱硫并回收硫磺的装置及方法,该装置及方法对铁基脱硫剂的脱硫及再生的速率调控,使脱硫塔中具有脱硫能力的铁基脱硫剂始终维持在一定浓度,使脱硫塔可以处于连续运行状态,对含硫气有持续处理能力,进而稳定脱硫效率、提升铁基脱硫...
注液化成有机废气的处理系统及其处理工艺
本公开提供一种注液化成有机废气的处理系统及其处理工艺,上述的注液化成有机废气的处理系统包括干燥过滤装置、分子筛吸附装置、氟化物吸附装置、催化燃烧装置及排气输送装置,分子筛吸附装置连通于干燥过滤装置,排气输送装置连通于分子筛吸附装置的净化出气...
一种节能环保的建筑施工场地除尘装置
本发明涉及建筑施工技术领域,并公开了一种节能环保的建筑施工场地除尘装置,包括底板一,所述底板一的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有底板二,所述底板一的顶部固定连接有循环装置,所述循环装置的顶部与底板二固定连接,所述循环装置的外...
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