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  • 本发明公开了一种铁路梁场张拉机器人。所述铁路梁场张拉机器人包括底盘台车、液压装置、控制中心、摄像装置、机械臂装置、底盘台车控制装置及张拉千斤顶,所述液压装置设于所述底盘台车顶部的中部;所述控制中心、所述摄像装置及所述机械臂装置间隔设置在所述...
  • 本发明公开了一种智能混凝土养护装置,涉及混凝土养护技术领域,该装置包括养护箱,所述养护箱前端铰接有箱门,所述养护箱内部左右两侧分别固定有固定块二和固定块一。本发明通过驱动结构实现了抹平结构和养护结构的协同工作;驱动结构通过驱动杆和自动换向单...
  • 本发明公开了一种改进深度强化学习PPO的七自由度机械臂轨迹规划方法,属于工业机器人智能控制技术领域。针对深度强化学习在七自由度冗余机械臂轨迹规划中面临的学习能力不好和收敛速度慢的问题,设计分阶段奖励函数,通过两个阶段逐步引导七自由度机械臂完...
  • 本发明涉及阀门加工平台技术领域,且公开了一种可多角度旋转的阀门加工平台,包括台体,所述台体顶部设有对阀门放置限位的限位机构,所述台体顶部设有使限位机构实现圆周转动位置调节的旋转机构,所述旋转机构上设有对阀门实现夹持的固定机构,所述限位机构设...
  • 本发明涉及一种陶瓷文物修复用的骨架,包括有支撑结构,支撑结构包括有支撑柱、若干支撑弹片、若干钢丝绳和收拢组件;若干支撑弹片环绕支撑柱的轴线均匀布设,支撑弹片为长条结构,支撑弹片的一端与支撑柱的一端连接;收拢组件上形成有收拢通道,收拢组件通过...
  • 本发明公开了涉及滚珠螺母内螺纹磨削技术领域的一种滚珠螺母内螺纹弯杆磨削系统装置及组装工艺,包括机体、转动设置于机体上的卡盘以及磨削组件,还包括调节组件,所述调节组件包括:支撑板,设置于卡盘上;两个夹板,对称布置于支撑板上且均与支撑板弹性滑动...
  • 本发明属于门窗型材加工技术领域,尤其为用于门窗型材加工的钻锯一体机,包括钻锯机体,钻锯机体上设置的进料端安置有给料支架,给料支架上安置有承载板;承载板上开设的滑槽中滑动安置有推料板,推料板与丝杆传动连接,丝杆的一端与伺服电机传动连接;承载板...
  • 本发明公开了一种耐候钢大线能量焊接用无缝药芯焊丝及制造方法,涉及无缝药芯焊丝技术领域。本发明抗氧化层选用镍基合金,以镍为基体,添加铬、钼、钴元素,形成致密的Cr2O3氧化膜,铬提升抗氧化性和耐腐蚀...
  • 本发明公开了一种振动盘生产用环形切割设备,包括机台,机台顶部设置有激光切割器,机台内侧位于激光切割器的下方滑动设置有滑台,滑台上方设置有料板,滑台靠近料板上方的位置设置有桥板,料板位于激光切割器的下方;滑台和料板之间活动设置有两组托边机构,...
  • 本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域,公开了一种用于涡流搅拌摩擦焊接的涡流约束方法及装置,包括:对搅拌棒外环区域进行预冷;控制搅拌棒下压,直至搅拌棒端面接触待焊工件,接着降低搅拌棒的转速后压入待焊工件;实时计算扭矩波动系数或焊接温度波动系数,判定塑...
  • 本发明涉及煤仓清理机器人技术领域,传统的三维重建方法难以对煤仓内的挂壁煤进行精确识别并定位,特别是在煤仓内部粉尘浓度高,可视性差,存在复杂遮挡等情况下,难以实现精确且高效的清理作业;本发明提供一种超声波空化射流式煤仓内壁清理机器人及清理方法...
  • 本发明涉及灌注机技术领域,具体地为一种汽车模具灌胶用的全自动灌注机,包括托板,托板上表面前端处对称设有防护箱,防护箱顶部均设有存储组件,托板上表面后端处设有控制箱,控制箱后端面顶部处设有支撑组件,其中一个防护箱侧壁上还设有清洗剂桶;该汽车模...
  • 本发明提供一种基于LSTM和PINN的脱硝预测性控制方法,本方法通过实时采集生产数据,利用LSTM时序预测模型捕捉复杂时序动态,预测未来2‑3分钟的NOx浓度和氨逃逸量,解决传统控制方法中的滞后问题。同时,结合PINN的物理约束,确保预测结...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种自控速输液装置及输液组件,包括壳体,壳体的内部开设有滑孔,滑孔中滑动连接有推杆;推杆的侧壁套接有第四弹簧,推杆的侧壁固定连接有限位环,第四弹簧套接在限位环上方的推杆侧壁上,通过第四弹簧储存弹性势能,并利...
  • 本发明公开了一种自动拔罐装置,该装置旨在解决现有的拔罐疗法对施术者的经验和技巧要求较高,难以精确控制负压,给患者带来不必要风险的问题。该装置包括罐体和外壳,外壳的下表面开设有安装槽,安装槽的内顶壁开设有定位槽,定位槽的内顶壁安装有半球形的橡...
  • 本发明属于智能医疗设备技术领域,尤其为一种智能分药盒。包括外衬,外衬的内部活动设置有内胆,内胆的内部活动设置有若干个药仓;外衬的底部设置有内衬基座;本发明通过定位磁铁、霍尔开关一定位与齿轮、推药齿条机构替代高成本伺服系统,实现精准分药和旋转...
  • 本发明公开了一种眩晕治疗仪及组装方法,底框架;主轴,主轴与底框架连接;主轴包括多个主轴段;多个主轴段呈环形阵列设置,以形成环形运动轨道,且相邻两个主轴段之间可拆卸连接;辅轴,辅轴径向设置在环形运动轨道内,且辅轴的端部与主轴段连接;辅轴通过支...
  • 本发明属于医疗设备技术领域,提供了一种悬浮床,包括承载仓、隔离机构和驱动机构。承载仓用于装载砂粒,隔离机构可折叠,隔离机构的一端与承载仓的内壁连接,隔离机构的另一端可横向伸展后将承载仓内位于患者头部下方的砂粒上下隔离,驱动机构用于驱动隔离机...
  • 一种中老年用心肺功能康复椅,属于康复椅技术领域,为了解决不便于根据实际状况实时修改心率预设范围,频繁报警可能引发患者焦虑的问题,本发明包括康复椅主体、脉搏传感器、控制器、蜂鸣器、调整模块和控制开关,脉搏传感器、控制器、蜂鸣器、调整模块和控制...
  • 一种电驱推车用担架快速安装分离结构,涉及电动车技术领域,包括支撑杆、担架结合分离机构、伸缩管快接头,支撑杆的两侧分别设置用于和担架支撑杆连接的担架结合分离机构,支撑杆的两端分别设有用于和电驱推车的伸缩管连接的伸缩管快接头;担架结合分离机构包...
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