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  • 本申请提供了一种机器人的控制方法及装置、机器人、程序产品、介质;其中,在该方法中,预先记录机械臂在掉电之前的姿态数据,这样,即使机械臂在掉电时失去了所有关节的角度信息,在机械臂断电(也即掉电)后再重新上电之后,能够通过预先记录的姿态数据获知...
  • 本发明公开了一种多模式自适应过胶机,包括机座,所述机座内安装有输送机构,所述机座上侧的侧壁安装有涂胶机构,所述机座上侧的侧壁固定连接有均布组件,所述机座的竖直侧壁固定连接有清理组件。本发明有效的提高了过胶机的涂胶范围,能够适应于不同尺寸的鞋...
  • 本申请提供一种电子雾化器及电子雾化装置,该电子雾化器包括:吸嘴组件,其包括依次连接的吸嘴主体部、保护管和吸嘴连接部,吸嘴主体部限定出气通道,吸嘴主体部和保护管是一体结构且为玻璃材质;雾化组件,其包括容器和管道,管道围绕容器设置,管道的内壁和...
  • 本发明适用于富含鲜味肽虾呈味基料制作相关技术领域,提供了一种富含鲜味肽虾呈味基料的制备方法及其应用,其步骤包括:S1:虾前处理;S2:酶解;S3:固液分离;S4:膜分离;S5:真空浓缩;S6:美拉德反应;S7:喷雾干燥;S3中卧螺离心机的下...
  • 本发明提供了一种马鲛鱼高钙鱼骨冻干粉及其制备方法和应用,复合蛋白酶酶解和植物乳酸菌发酵分步处理马鲛鱼鱼骨,将马鲛鱼鱼骨粉碎后利用碱性蛋白酶和中性蛋白酶的复合酶酶解、灭酶、过滤后得到马鲛鱼酶解滤液,再采用植物乳酸菌对鱼骨进行发酵、冻干,得到马...
  • 本发明提供一种葛藤红茶的制作工艺,涉及制茶技术领域,该方法包括如下步骤:预处理切段→萎凋→揉捻→发酵→烘烤→粉碎保存;通过本发明的方法,能够得到一种高品质的葛藤红茶,其抗氧化能力高,以期为葛藤高值化开发利用提供了新的思路。
  • 本发明提供一种用于冷链物流运输水果采摘前喷洒的保鲜复合溶液及其制备方法,涉及水果保鲜领域。所述保鲜复合溶液,包括以下重量份的原料:裂壶藻粉2.8~3.5份、鼠尾草提取物2.3~2.8份、褐藻提取物1.8~2.2份、香蕉皮多糖1.2~1.8份...
  • 本发明提供了一种用于提高番茄种子活力的生物引发液及其制备方法、生物引发方法,涉及农业技术领域。所述引发液包括枯草芽孢杆菌工作菌液和烟雾工作液;其中,所述烟雾工作液是由烟雾水原液稀释而成的,所述稀释倍数为105‑10
  • 本发明涉及含有杂环化合物的杀生剂、害虫驱避剂或引诱剂技术领域,尤其涉及一种含有喹啉铜和噻霉酮的悬浮剂及其应用。该悬浮剂包括以下重量百分比的原料:喹啉铜20~30%、噻霉酮1~5%、分散剂1~10%、润湿剂1~10%、增稠剂3~8%、防冻剂1...
  • 本发明涉及绿化工程的施工技术领域,公开了一种预制式矿山碎石滩绿化工程的施工结构,包括安装柱一,所述安装柱一的内部设置有挡片,所述挡片的内部开设有绿化槽,所述挡片的外壁固定连接有防石网,所述安装柱二的外壁固定连接有安装板一,所述安装板二的外壁...
  • 本发明涉及一种基于手性4‑溴苯基乙胺盐酸盐的有机晶态压电材料,有机晶态压电材料以盐酸作为阴离子、以质子化的(R/S)‑4溴苯基乙胺为阳离子,按照(R/S)‑4‑溴苯基乙胺与盐酸的化学计...
  • 本申请涉及一种显示面板、显示面板的制备方法及显示装置。显示面板包括基板、隔离结构、色阻层以及多个发光器件。隔离结构位于基板上,且隔离结构围成多个隔离开口,隔离开口包括第一开口以及第二开口。发光器件与隔离开口一一对应设置,且发光器件的至少部分...
  • 本发明涉及一种基于电激发石墨烯隧道结的可编程红外辐射源,包括:基底、隧穿电子提供端、绝缘层和隧穿电子接收端,其中,隧穿电子提供端位于基底的一侧,且绝缘层和隧穿电子接收端依次层叠在隧穿电子提供端上;隧穿电子提供端的材料包括石墨烯或者金属,隧穿...
  • 本发明公开了一种基于半自对准工艺的集成肖特基结构的制备方法,包括:在衬底上表面的两侧分别制备两个裂栅结构,然后沉积隔离层;光刻欧姆接触区的隔离层保留部分肖特基接触区的隔离层并为肖特基接触区的隔离层制备掩膜,在暴露出的欧姆接触区形成欧姆接触窗...
  • 本发明属于铁电存储器技术领域,具体为一种自带选通管的铁电畴壁存储器阵列结构及其制备方法。本发明的存储器阵列采用铁电单晶薄膜作为基本存储单元;铁电单晶薄膜表面设有电畴易失性的界面层,铁电单晶薄膜下面设有金属氧化物电级,金属氧化物电级的下面设有...
  • 本申请公开了一种半导体器件的制备方法及半导体器件,半导体器件的制备方法,包括:提供基板,在基板上形成连接垫;在连接垫背离基板的一侧形成第一牺牲层,并在第一牺牲层形成与连接垫一一对应的第一通孔;在第一通孔的内壁以及连接垫背离基板的一侧形成第一...
  • 本发明公开了无人机多输入多输出通信网络混合优化方法、系统、设备及介质,属于无人机通信与资源管理优化技术领域,本发明提出了一种基于集群重构的混合框架。该框架结合了用户分组、非正交多址接入(NOMA)、LED选择和功率分配等技术,旨在提高系统的...
  • 本申请提供了一种肉鸡养殖污染物监测系统及方法,通过在基站节点中根据融合数据对肉鸡养殖场内的污染物进行迁移关联分析,得到各个普通节点处污染物的迁移衰减系数,根据所有迁移衰减系数和所有普通节点的拓扑结构之间的交叉熵构建在肉鸡养殖场内污染物浓度发...
  • 本发明公开了一种耳机阻抗自适应系统,该耳机阻抗自适应系统包括:测量模块、比较模块、控制模块、驱动模块以及处理器模块,其中,测量模块的输出端电连接处理器模块的输入端,比较电路的输出端电连接处理器模块的输入端,处理器模块的输出端分别电连接比较模...
  • 本申请提供了一种基于深度学习的纪录片自动调色系统及方法,根据纪录片中相邻记录图像帧之间浅层视觉特征的风格相似度和相邻记录图像帧之间的亮度差异度确定纪录片在视觉约束中的色调约束条件;通过各个场景语义特征之间的互相关性对纪录片中各个叙事片段的场...
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