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一种车用检修盖板总成及具有该车用检修盖板总成的车身总成
本发明涉及车身领域,具体来说是一种车用检修盖板总成及具有该车用检修盖板总成的车身总成,包括安装结构以及外饰盖板,所述外饰盖板通过固定结构连接在安装结构上;所述安装结构包括盖板支架;所述固定结构包括锁止机构;所述锁止机构包括连接在盖板支架上的...
一种电动折叠手推车
本发明涉及装载输送技术领域,尤其是一种电动折叠手推车,包括可伸缩式底部车架,可伸缩式底部车架包括第一底部支架、第二底部支架和嵌入式横向调节撑杆。本发明的一种电动折叠手推车采用电控折叠翻转的方式来对第一底部支架上表面的第一折叠式翻转支架和第二...
一种场内调车作业防护方法、设备和介质
本发明涉及一种场内调车作业防护方法、设备和介质,该方法包括以下步骤:步骤S01,列车在调车信号机前方停车,司机选择调车驾驶模式并以开口速度启动,通过调车信标后,获得前方调车信号机状态;步骤S02,若调车信号机状态为允许状态,进入调车驾驶模式...
用于重载列车的整流罩及其操作方法
本发明涉及交通运输技术领域,具体提供了一种用于重载列车的整流罩及其操作方法,其中的整流罩组件包括:所述整流罩包括主体部分,所述主体部分设置于所述重载列车的顶部的局部区域;其中,所述主体部分枢转设置于所述重载列车,以便:在所述重载列车的车厢翻...
一种沙漠缆车系统
本发明公开了一种沙漠缆车系统,涉及沙漠缆车作业技术领域,主要包括丘顶动力车、丘底车、线缆、滑车和稳定器,丘顶动力车停靠于沙丘顶部;丘底车停靠于沙丘底部且设置有坡度测量仪;线缆两端分别固定于丘顶动力车和丘底车上,且线缆上设置有倾角传感器;滑车...
一种静液压驱动车辆下坡控制方法、控制系统及装置
本发明公开了一种静液压驱动车辆下坡控制方法、控制系统及装置。其中,一种静液压驱动车辆下坡控制方法,包括:获取车辆当前的行驶数据,并根据行驶数据判定车辆是否处于下坡工况;当车辆被判定为下坡工况时,根据车辆当前的坡度值,对其进行动力限制等级评估...
一种静液压双边驱动的控制方法、控制系统及滑移装载机
本发明公开了一种静液压双边驱动的控制方法、控制系统及滑移装载机。该控制方法,包括:在车辆行走手柄控制车辆处于直行模式下,通过转速传感器实时采集车辆左右马达转速,并实时计算左右轮速差V
differ
;当左右轮速差V
自动泊车控制方法、装置及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及智能驾驶控制技术领域,公开了一种自动泊车控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:接收车端实时发送的泊车数据;泊车数据是车端在车辆处于自动泊车功能激活状态的情况下发送的;当车辆管理应用程序后台运行时,在当前浏览界面中显...
一种小型化破窗器及自动破窗系统
本发明公开了一种小型化破窗器及自动破窗系统,破窗器包括壳体、滑动座、击针、第一弹性件、驱动装置以及联动组件;联动组件可在击针处于破窗位时与其联动,以使击针在驱动装置的驱动下进入蓄力位,或联动组件可在击针处于蓄力位时被触发部所触发并解除与击针...
座椅的联动避让控制方法、装置及车辆
本申请提供一种座椅的联动避让控制方法、装置及车辆,能够在满足联动避让条件和避让激活条件时,使用与乘坐状态和座椅布局关联的避让动作控制联动座椅,能够在目标座椅移动的同时移动存在碰撞关系的联动座椅,避免碰撞的发生。将避让动作与乘坐状态关联,保证...
车辆电池荷电状态分配方法、装置、介质及车辆
本申请公开了车辆电池荷电状态分配方法、装置、介质及车辆,方案包括:获取车辆路径信息,并基于车辆对应的能耗驱动属性进行分段处理,得到多个路径分段;确定是否执行分段荷电状态分配;基于各能耗驱动属性对应的路径分段的长度比例,得到对应的修正因子;获...
混合动力汽车
本申请公开了一种混合动力汽车,该混合动力汽车包括车身、车轮组件和驱动机构,车轮组件与车身可活动地连接,驱动机构包括电池、增程器组件、电机组件、一级齿轮组件、二级齿轮组件、传动组件、差速器组件和耦合断开组件,电池与增程器组件、电机组件电连接,...
一种动力耦合式双电机动力换挡电驱桥及工程机械
本发明公开了一种工程车辆电驱传动技术领域的动力耦合式双电机动力换挡电驱桥及工程机械,包括:第一电机、第二电机、驱动机构;驱动机构,用于在不同电机单独工作时分别提供多个档位以及在双电机同时工作时提供多种驱动模式;还用于根据负载的大小切换工作模...
一种环保型包装印刷装置
本发明公开了一种环保型包装印刷装置,其结构包括支撑架、伺服电机、传输罩、传输辊、印刷室,支撑架右端表面安装有伺服电机和传输罩,传输罩内部设置有转动盘和与之相连的皮带,转动盘与传输辊固定,本发明中,通过铰接杆和弹簧配合,使得刮刀的角度进行弹性...
一种挤出模头
本申请提供一种挤出模头,挤出模头包括第一模块、第二模块和至少两条辅料通道,第二模块盖设于第一模块,第一模块和第二模块扣合后形成主料输送通道和出料通道;其中,主料输送通道包括沿第一方向延伸的主料进料通道和沿第二方向延伸的主料进料肩槽,主料进料...
具备多重抑尘功能的光伏电缆环保回收无害化处理设备
本发明涉及光伏电缆环保回收技术领域,具体是具备多重抑尘功能的光伏电缆环保回收无害化处理设备,包括支撑主体结构的基座,基座的上方自上而下设置有三组用于筛分光伏电缆不同粒径颗粒的筛分区,且筛分区自上而下分为第一筛分区、第二筛分区以及第三筛分区,...
一种晶圆切割机及放置平台
本发明提供一种晶圆切割机及放置平台,包括晶圆放置台,所述晶圆放置台的一侧设置有晶圆切割台,所述晶圆放置台的另一侧设置有晶圆抓取结构。本发明设计合理,通过设置的第一放置台、第二放置台和第三放置台分别与晶圆放置台、晶圆切割台和晶圆抓取结构之间相...
一种铁路梁场张拉机器人
本发明公开了一种铁路梁场张拉机器人。所述铁路梁场张拉机器人包括底盘台车、液压装置、控制中心、摄像装置、机械臂装置、底盘台车控制装置及张拉千斤顶,所述液压装置设于所述底盘台车顶部的中部;所述控制中心、所述摄像装置及所述机械臂装置间隔设置在所述...
一种智能混凝土养护装置
本发明公开了一种智能混凝土养护装置,涉及混凝土养护技术领域,该装置包括养护箱,所述养护箱前端铰接有箱门,所述养护箱内部左右两侧分别固定有固定块二和固定块一。本发明通过驱动结构实现了抹平结构和养护结构的协同工作;驱动结构通过驱动杆和自动换向单...
一种改进深度强化学习PPO的七自由度机械臂轨迹规划方法
本发明公开了一种改进深度强化学习PPO的七自由度机械臂轨迹规划方法,属于工业机器人智能控制技术领域。针对深度强化学习在七自由度冗余机械臂轨迹规划中面临的学习能力不好和收敛速度慢的问题,设计分阶段奖励函数,通过两个阶段逐步引导七自由度机械臂完...
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