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  • 本发明涉及地图数据处理技术领域,特别是一种地图数据的聚合显示方法、电子设备和存储介质。该方法应用于电子设备,电子设备与网络附加存储设备通信连接,电子设备通过目标应用访问网络附加存储设备中的目标数据,目标数据包括目标照片以及与其对应的地理信息...
  • 本申请实施例适用于计算机技术领域,提供了一种文件操作方法、程序产品、电子设备及存储介质,该方法包括:接收客户端发送的重新打开请求,重新打开请求用于重新建立对目标文件的访问链路,重新打开请求包括第一持久标识,第一持久标识用于定位目标文件的存储...
  • 本申请公开了一种协同控制方法、装置、服务器及存储介质,涉及服务器技术领域,包括当前主控制器通过周期性发布广播信号,向返回信息的目标从控制器分配动态地址,实现在当前主控制器的第一负载较大时,从多个目标从控制器中选择一个第二负载较小的目标从控制...
  • 本申请公开了一种故障修复方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,包括接收内核态下的处理器发送的至少一个主机总线适配器的第一故障数据,基于各第一故障数据对主机总线适配器进行端口故障修复,并接收内核态下的处理器发送的主机总线适配器的各...
  • 本发明公开了一种流水线可重构的Softmax模块,包括比较模块、指数‑累加‑对数模块和指数模块,比较模块、指数‑累加‑对数模块与指数模块根据待处理数据的大小,确定工作在粗粒度流水线模式或者细粒度流水线模式。本发明具有避免数值溢出、无需进行除...
  • 本发明属于数据存储管理领域,涉及数据处理技术,用于解决现有技术无法采用动态的分层判别依据为软件数据分配存储方式的问题,具体是适配于软件开发的存储数据安全管理系统,包括依次连接的分层存储模块、访问监控模块、优化处理模块以及故障监控模块;分层存...
  • 本发明提供一种动态全景环境信息的多模态交互式感知方法、设备及系统,该方法包括获取环境对象的推荐列表,然后基于推荐列表,通过多模态交互方式向视障用户推荐环境对象。多模态交互包括音频引导和触觉层次反馈,覆盖探索、理解、回忆和社交互动等多个维度。...
  • 本申请属于策略优化技术领域。本申请提供一种基于多智能体组相对策略优化的多AUV协同感知方法。本公开实施例综合水下通信、噪声等因素,以及环境约束和惩罚机制,构建多AUV协同感知系统模型;以降低采集数据错误信息年龄为核心,结合相关因素构建目标函...
  • 本发明提供一种无人机控制方法及控制装置,属于无人机控制技术领域,其中无人机控制方法包括:获取与坐标点对应的声信号的能量参数;三维坐标系包括多个坐标点,每一个坐标点对应一个第一位置信息;基于声信号的能量参数和第一位置信息,确定无人机的第二位置...
  • 本申请公开了一种机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质,机器人平滑路径规划方法包括:获取平滑点参数以及平滑点参数对应的重参数,重参数是对前段路径和/或后段路径中需要平滑部分的重参数化得到的参数;基于重参数,确定笛卡尔空间下的拐点位置矢量...
  • 本申请公开了一种机器人平滑路径规划方法、电子设备和存储介质,机器人平滑路径规划方法包括:获取平滑点参数以及平滑点参数对应的重参数,重参数是对前段路径和/或后段路径中需要平滑部分的重参数化得到的参数;基于重参数,确定处于轴空间下的目标拐出点的...
  • 本发明公开了一种基于Isaac Sim与UDP通信协议的数字孪生系统构建方法,属于机器人智能控制技术领域。系统采用虚实协同框架构建三大核心模块:通过Isaac Sim平台建立基于URDF格式的虚拟机器人模型,精确匹配真实机器人的几何结构参数...
  • 本发明涉及安全监测技术领域,具体为一种基于AI分析的人体安全监测预警眼镜,眼镜包括:信号获取模块,采集眼镜三轴加速度数值和三轴角速度数值,分段记录加速度和角速度瞬时读数并按时间序列对齐,记录声音采样序列并标记采样时刻,生成多源原始信息。本发...
  • 本发明公开了一种新型尾纤型环形器及其封装方法。该新型尾纤型环形器包括第一尾纤准直器、第二尾纤准直器、第三尾纤准直器、自由空间环形器芯、反射棱镜和管壳;管壳的一端上下设置有第一端口和第二端口,另一端设置有第三端口;第一尾纤准直器插接于第一端口...
  • 本发明公开了一种多相机级联的农机库室内GNSS高精度定位方法,包括:S1、在无GNSS信号农机库内顶部安装相机并依据相机视场部分重合的准则布置,获取室内场景图像;S2、利用全站仪及RTK联合打点得到相机视野范围内若干点的GNSS坐标;S3、...
  • 本申请实施例提供一种SOC校准方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品,基于估算的SOC,确定多个候选SOC组,以及候选SOC组中候选SOC对应的理论特征,而后通过理论特征,以及估算的SOC对应的实际特征,校准估算的SOC,由于候选SOC的理...
  • 本发明涉及磨煤机技术领域,特别是一种磨煤机出口风速测量的自动吹扫方法及吹扫装置,包括机组内的磨煤机开启运行,磨煤机出口管设置的风速测量装置也随之开启运行,风速测量装置将实时检测到的数据发送给DCS控制器;从磨煤机风速中,通过气罐内部的高压气...
  • 本发明公开了一种带有定位和监测功能的一体化激光加工路径规划系统及方法,涉及激光加工路径规划技术领域,该方法包括以下步骤:收集当前待加工零件信息,包括加工面、加工方式、工艺要求,基于零件信息生成初始激光加工路径;分析不同加工面的热关联性,基于...
  • 本发明提供一种基于塔架式回收的高精度光学位姿测量方法,采用近距离双向光学合作方式,通过箭上光学探测器对回收塔架的标志点进行测量,确定火箭相对回收塔架的距离和姿态;回收塔架的光学测量系统同步对火箭进行探测识别,控制回收塔架捕获臂及缓冲机构运动...
  • 本发明涉及焦化设备技术领域,尤其涉及一种氨水喷洒装置及方法,包括桥管、喷头、连接管、法兰盖、氨水入口管、氨水阀门、过滤器、控制阀门和压力计,所述的连接管伸入到桥管内,通过法兰盖固定,所述的连接管在桥管内的端部设置喷头,连接管在桥管外依次设置...
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