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  • 本公开提供一种小腿结构、腿部装置及人形机器人,小腿结构包括类人形小腿壳体、承载支架及脚部驱动机构;类人形小腿壳体具有类似人类小腿的外部形状,其内部形成腔体;承载支架沿类人形小腿壳体的高度方向安装于腔体内;脚部驱动机构用于驱动脚部动作,脚部驱...
  • 本发明提供了一种新型摩托车尾箱,属于摩托车尾箱技术领域。它解决了现采折叠式的尾箱防水性不好的问题。本新型摩托车尾箱,包括组合连接的尾箱底板、尾箱盖和四个尾箱侧板,尾箱侧板相互围绕连接并可拆卸的安装于尾箱底板上,尾箱盖安装至该尾箱侧板的顶部,...
  • 本发明涉及雪橇车技术领域,具体公开了一种雪橇车前车身,包括车架、前悬架系统和发动机,车架上立板,还包括上紧固组件和两个下紧固组件;上紧固组件包括上锁紧杆、上锁紧螺母以及两侧的上减震组合,上减震组合带有上安装通道,上安装通道用于对准上悬孔,上...
  • 一种水上钻探平台,涉及地质勘探技术领域。为解决现有的水上钻探设施存在易受水位变化影响发生上下起伏和横向移动,导致套管受损、影响测试结果的问题。本发明包括浮台和操作台,操作台通过均匀分布的多个弹性机构可沿横向相对移动地安装在浮台的顶面,浮台浮...
  • 一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇,涉及无人艇设计领域,为解决侧扫声呐搭载在无人艇上时,如何既延长无人艇的作业时间,又提高侧扫声呐成像稳定性的问题。本发明包括用于调整光伏板俯仰角的俯仰调节支撑机构和用于调整俯仰调节支撑机构位置的纵...
  • 本发明提供了一种具有电动调节洗盘的水下清洗机器人,采用推进器直接驱动机器人在网衣上滑行运动实现清洗,机器人由框架,螺旋桨推进器,高压水洗盘,洗盘控制机构,浮体,水下相机,水下摄像机,水下灯,防水密封舱等组成。通过本发明的技术方案,机器人采用...
  • 本申请涉及一种细长轴系油润滑艉轴管及其安装方法,涉及艉轴管结构设计的领域,包括有第一艉轴管,所述第一艉轴管的艏端设置有中间管,所述第一艉轴管伸入所述中间管内部,所述第一艉轴管与所述中间管同轴设置,所述中间管的端部与所述第一艉轴管的侧壁固定连...
  • 本发明提供一种船舶废热回收系统和控制方法,包括机舱监测系统、第一机舱对应的第一冷却水系统、第二机舱对应的第二冷却水系统以及废热回收系统;所述废热回收系统的进水管通过第一三通遥控阀与所述第一冷却水系统的出水管、第二冷却水系统的出水管连接,所述...
  • 本发明涉及一种四向伸缩隐藏空陆两用飞行装置,包括机舱体、通过伸缩式机臂骨架机构环布于机舱四周的四个飞行旋翼机构、设置在机舱底部的行走轮机构。本发明能将四向伸缩式机臂骨架机构与各飞行旋翼机构均隐藏于机舱体内部,在收纳行驶时,能使其整体横向尺寸...
  • 本发明涉及一种隐藏式伸缩机翼和折叠升降桨叶陆空飞行器,包括机舱体、四个摆臂机构、四个飞行旋翼机构、行走轮机构。本发明能实现原地升降起飞,也能实现滑翔飞行,飞行速度更快,飞行能耗低,伸缩式动力推进机构的气流输出也不受阻挡,且两侧的伸缩式滑翔机...
  • 一种火焰抑制器,能避免其内部的单向阀部分发生损坏,从而能提高火焰抑制器的可靠性和寿命,并且能提高火焰抑制的效果。所述火焰抑制器(2)安装于燃油箱进气通道(1),包括:底座(21),其安装于燃油箱进气通道(1);多个火焰抑制通道(23)并排设...
  • 本发明公开了一种无人机增程动力系统,涉及无人机动力技术领域。该系统包括燃料箱、发动机、发电机、温差发电装置、动力电池、电池仓、电池温控装置以及能量管理模块等。在该增程动力系统中,发动机带动发电机发电,发动机高温尾气经温差发电装置发电,共同为...
  • 本发明涉及一种烟条缓存装置和烟条传送系统,其中,烟条缓存装置,包括烟条传送组件、码放组件和存储组件;烟条传送组件的第一端用于接收来自卷包生产线上的烟条,第二端临近码放组件;码放组件竖直设置在存储组件一侧;当存储烟条时,烟条传送组件将烟条转移...
  • 本发明提供一种牛皮纸湿水全自动角边封箱机,包括机架、传送带组件、角边机组和整形组件,通过四个专门设计的贴带机构,实现了水性胶带的自动沾水、精确定长、自动切断及贴附,并配合整形机构确保胶带牢固贴附于纸箱的四个直线边缘上,实现高效同步的四角自动...
  • 本发明涉及共享托盘技术领域,具体地涉及一种防盗结构及采用该防盗结构保护GPS、RFID模块的共享托盘,包括托载结构以及定位结构,托载结构上设有定位结构,且托载结构与定位结构固定设置;托载结构,进行货物的托载处理,且托载结构上设有透水部,进行...
  • 本发明公开了一种白酒酿造用存储装置,涉及白酒酿造技术领域,包括酒液发酵存储筒,酒液发酵存储筒外部设置有沉淀清理机构,沉淀清理机构包括酒液发酵存储筒外部设置的驱动电机,驱动电机的输出端设置有驱动杆,驱动杆远离驱动电机的一侧固定连接有第一锥齿轮...
  • 本发明属于核电检测技术领域,更具体地说,是涉及一种堆芯一体化组件的存储及转运装置及堆芯测量系统,其存储及转运装置包括支撑机构和存储箱,支撑机构包括承载平台和支撑组件,支撑组件与承载平台相连并沿第一方向支撑承载平台,存储箱可拆卸的安装于承载平...
  • 本发明涉及一种全齿传动的四向穿梭车,包括车架及安装于其上的X轴、Y轴同步行走机构和同步顶升机构;X轴和Y轴同步行走机构通过动力分配齿轮箱连接同一个行走驱动电机,实现动力的高效分配;X轴同步行走机构由车架两侧的X轴行走齿轮箱组成,通过X轴同步...
  • 本发明涉及运输装置技术领域,提出了一种物流快速分拣用耐磨输送带,包括支座,所述支座的顶端固定连接有引导框,所述引导框的内壁开设凹槽,所述引导框的内侧设有输送带架。本发明通过设置液压缸等零件的配合,液压缸输出端驱动连接架带的输送带架一端向上移...
  • 本发明涉及电梯设备技术领域,且公开了电梯绝对位置传感装置,包括井道和轿厢,所述井道与轿厢上设置有位置传感机构,所述位置传感机构包括设置在轿厢上的感应部和设置在井道上的被感应部,所述感应部上设置有第一清理机构,所述被感应部上设置有第二清理机构...
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