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  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的水下航行器目标检测方法,包括以下步骤:由水下航行器采集获取需要进行检测的水下目标图像数据集;对图像数据集进行数据预处理后;建立基于改进YOLOv8目标检测模型;所述改进YOLOv8目标检测模型其中以YO...
  • 本发明涉及基于嵌入式视觉的草坪修剪机器人环境感知方法及装置,选择使用YOLOv11实例分割模型来进行目标识别;为了实现模型的轻量化处理,更换了原模型的激活函数,并将所述训练数据集训练基于YOLOv11实例分割轻量化处理的神经网络模型,获得特...
  • 本发明公开了一种基于动态场景多信息融合的行人轨迹预测方法、系统、装置及存储介质,属于行人轨迹预测技术领域。方法包括将行人位置坐标输入行人轨迹预测模型,得到最终行人轨迹预测结果;行人轨迹预测模型包括行人位置匹配模块、Transformer模块...
  • 本申请提供一种基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取车载摄像头采集到的道路图像,并利用预设的目标检测模型对道路图像进行低矮障碍物检测,得到第一低矮障碍物的辨识信息和第一位置;获取毫米波雷达采...
  • 本发明提供一种基于图像分类的规范停车方法及装置,其中方法包括:在确定还车判断条件的情况下,基于目标车辆中设置的摄像头,采集目标车辆前方的图像数据;将图像数据发送至云端服务器,使得云端服务器接收所述图像数据后,将图像数据输入图像分类模型,确定...
  • 一种基于多尺度门控注意力的形状结构强化轻量化浮游生物分类方法,包括:获取浮游生物图像数据,构建数据集;图像预处理;设计并构建基于GhostNet的轻量化神经网络架构;提出MGLR(Multi‑Scale Gated Long‑Range)模...
  • 本发明提供一种交叉口智能交通流探测预警系统,包括道路交叉口,控制柜,支撑柱,安装座,显示器和实景摄像头,控制柜螺栓固定在道路交叉口表面的一侧;支撑柱螺栓支撑在道路交叉口中间部位,并且支撑柱上端与安装座螺栓连接;安装座外侧四周的上下两部均螺栓...
  • 本发明公开了一种药物‑蛋白质相互作用的深度学习预测方法,包括:S1、收集药物和蛋白质数据,计算药物的相似性和蛋白质的相似性;S2、提取每一个批次内蛋白质和药物的特征向量;S3、基于药物的相似性、蛋白质的相似性和每一个批次内蛋白质和药物的特征...
  • 本发明公开了一种多元熔盐储热材料体系的物化参数的预测方法及预测模型,本发明建立了无需拟合、直接根据各熔盐储热材料体系各组分的质量分数和热力学性质数据准确定量地预测多元熔盐储热材料体系的密度的理论预测模型,该理论预测模型预测误差在允许范围之内...
  • 本发明公开了一种基于AI引擎的自动化数据管理系统及方法,涉及数据管理技术领域。本发明包括如下步骤:导诊机器人开启AI服务引擎;导诊机器人语音指导用户在导诊机器人上进行操作;导诊机器人记录用户使用操作或对用户进行病情问询,生成特征词;对各特征...
  • 本发明提供了一种电子器件,包括设置在电子器件的两个对立元件之间的结构化热界面垫,其包括结构片和填充材料。结构片具有顶面和底面,并包括第一结构和第二结构。第一结构是从顶面到底面完全穿过结构片的小孔的阵列,第二结构是位于结构片的顶面和/或底面上...
  • 本发明公开了一种水系锌基电解液及其制备方法和应用,所述电解液由锌盐、添加剂和溶剂组成。所述添加剂为四氧嘧啶,该添加剂可以与锌离子配位弱化其水化效果,并吸附在锌负极表面诱导锌离子均匀沉积,促进均匀的锌离子通量。特别的,该添加剂具有一定的氧化性...
  • 本申请提供了一种交流电源插座,属于插座的技术领域,具体包括外壳、插座本体和保护盖;外壳包括上壳体和下壳体,上壳体为两端开口的筒状结构,下壳体固定在上壳体的第一端上,上壳体内的中部设有安装板,安装板上设有安装孔;插座本体一端为插接端,插座组件...
  • 本发明公开了一种基于系统调度备用分类的风电功率预测误差区间评估方法,属于风电预测和综合能源系统优化调度领域,利用风电历史数据参与系统调度,根据系统调度得到的备用功率范围对风电预测误差进行分类,以历史风电功率数据和历史预测误差为模型输入,以预...
  • 本发明涉及一种插入式二阶前馈双模重复控制方法,包括:建立基于PP‑SFDMRC控制器的单相LCL型并网逆变模型;根据单相LCL型并网逆变模型,获取被控对象传递函数,并离散PP‑SFDMRC控制器结构,获取SFDMRC内模离散传递函数;基于S...
  • 本发明提供一种改进的光伏板架结构,包括下支座和上支板,下支座上端的前后两部分别焊接有上支板;上支板之间的上部轴接有倾斜座;上支板外壁螺栓支撑有角度传感器,并且与倾斜座固定连接;倾斜座前表面的左右两侧螺栓连接有弧形板;倾斜座上螺栓支撑有安装条...
  • 本发明公开了一种基于4G专网的工业控制备网搭建方法,涉及备用网络技术领域,该方法包括以下步骤:建立数据中心,并利用4G终端设备对数据中心进行数据配置;基于配置完成的数据中心,在路由器中插入4G专网用户身份卡,并开通专网信道,将若干个路由器与...
  • 本发明公开了一种用于SENT设备和I2C设备的通讯测试系统,包括:微控制器、第一多路选择器、第二多路选择器、多个I2C设备和多个SENT设备;所述微控制器分别与I2C总线和SENT通讯线连接,所述I2C总线与所述SENT通讯线分别与第一多路...
  • 本发明涉及物联网技术领域,且公开了一种基于物联网的信息技术服务系统。该基于物联网的信息技术服务系统通过实时采集设备的温度、湿度、风速、气压、电流和电压数据,并通过数据处理单元计算出温度和湿度的波动率、平均电流和电压、气压变化率及风速平均值,...
  • 本发明公开了一种基于mi racast投屏无线网络质量的检测方法,包括以下步骤:启动程序,发送播放请求;检测当前播放请求是否已建立无线连接通道;启动丢包检测模块,初始化丢包检测算法的输入阈值;执行丢包检测算法运算;将接收到的数据流作为输入端...
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