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  • 本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种奖励可控的悬架系统控制方法、介质及电子设备,方法包括确定控制悬架系统的多个优化目标,以及多个优化目标之间的冲突关系;构建带有奖励判定机制的TD3架构,奖励判定机制根据冲突关系对各个优化目标对应奖励值分...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种结合熵权法的悬架系统奖励赋权方法、介质及电子设备,确定控制悬架系统的多个优化目标;构建带有熵权奖励调整结构的TD3架构,并根据多个优化目标对TD3架构进行训练,熵权奖励调整结构在训练过程中周期性采集产...
  • 本发明涉及车辆振动控制技术领域,尤其涉及一种悬架控制方法、存储介质及电子设备,方法包括:首先,搭建基础TD3架构,并以悬架的当前状态作为输入,以悬架的主动控制动作为输出,对基础TD3架构进行预训练,并在预训练的过程中,确定冲突状态;在基础T...
  • 本申请公开一种稳定杆装置的控制方法、稳定杆装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,用于解决现有稳定杆装置调节车身侧倾存在滞后性的问题;该稳定杆装置包括:稳定杆、液压缸、比例阀及油液管路,比例阀设置于油液管路中,用于调节液压缸的进油或回油流量...
  • 本发明涉及汽车充电技术领域,特别涉及一种基于BMS管理的汽车充电装置,包括有充电桩、充电枪、气囊一和气管一等;充电桩通过充电线连接有充电枪;充电枪上连接有气囊一,气囊一为环形设置,气囊一采用定向膨胀设计,气囊一的膨胀部位为其外环面,膨胀方向...
  • 本发明涉及构网型变流器技术领域,具体提供一种基于构网型算法的电动汽车充放电方法、系统、终端及存储介质,包括:获取三相的并网电流、电容电压和电感电流;基于并网电流和电容电压,计算无功功率和有功功率;基于预设的额定电压有效值、预设的无功量和无功...
  • 本发明提供了一种基于路径规划的电动汽车底盘预控制方法及系统,涉及线控分布式驱动电动汽车控制领域。该方法包括如下步骤:根据车辆行进方向的路径信息计算前方道路曲率;采集车辆行驶数据,计算四个车轮的垂向载荷;基于垂向载荷,结合路面附着系数,动态约...
  • 本公开涉及列车通信技术领域,提供了一种列车集成通信定位方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括根据多种通信技术获取列车与地面控制中心之间的多个通信信号,多种通信技术与多个通信信号一一对应;根据多个通信信号的信号质量切换通信技术,以获取信号质...
  • 本发明属于降落伞的技术领域,涉及一种无人机应急回收降落装置,包括有安装盒、魔术贴、降落机构和固定机构,所述安装盒底部两侧均连接有魔术贴,所述安装盒能够通过魔术贴固定在无人机本体处,所述安装盒内设有用于辅助无人机本体降落的降落机构,所述安装盒...
  • 本发明公开了一种轮毂智能悬挂输送装置,涉及轮毂制造设备技术领域。包括引导输送架;引导槽设置在引导输送架上,且引导槽的长度方向与引导输送架的输送方向相同;定位槽设置有多个,且多个定位槽沿着引导槽的长度方向间隔分布;移动盘设置有多个,且多个移动...
  • 本发明公开了一种石墨烯导热膜及其制备方法,本发明涉及改性石墨烯技术领域。该方法通过以下步骤实现:(1)原料预处理:采用机械剪切法制备亚微米级氧化石墨烯分散液,并负载铂量子点;(2)动态流场成膜:通过涂布过程施加动态压力场,形成高取向度的湿膜...
  • 本发明涉及面料切边机技术领域,公开了一种用于面料定型机尾切边刀的自动拨边装置,其结构包括离心风机、拨边装置、吹风装置、稳定装置,本发明通过切边机的电机带动割刀裁切面料时,电机自转时产生的风力被吹风装置利用,借助锥齿轮与从动齿轮啮合,带动第一...
  • 本发明涉及桩基础固定技术领域,具体为一种用于强风地区输电塔组合桩的模块化固定结构,包括安装机构和连接机构,所述连接机构设在安装机构的表面,所述安装机构包括底座组件、组装组件和定位组件,所述组装组件设在底座组件的表面,所述定位组件设在组装组件...
  • 本发明涉及一种折线形钢木组合编制屋架及安装模具和安装方法,属于钢木组合屋架施工技术领域,用于解决传统技术中材料性能割裂、节点可靠性不足、施工精度低的问题;包括:上弦杆件、竖腹杆件和下弦杆件;若干所述上弦杆件固定拼接成倒V形的上弦梁,所述竖腹...
  • 本发明涉及泵的技术领域,具体公开了一种用于汽车空气悬架系统的空气泵,其中,包括:电机,电机包括第一壳体以及第一气流道;活塞机构,活塞机构包括活动组件、固定壳体以及活塞壳体,活动组件与固定壳体滑动连接,固定壳体的中心位置有第一螺栓以及第二气流...
  • 本发明公开了一种工程测量水准仪支撑装置,涉及工程测量技术领域,包括支撑筒,还包括检测装置和调节装置,其中,所述支撑筒表面固定安装有支撑环,所述支撑环表面铰接安装有套筒,所述套筒表面滑动安装有支撑腿,所述支撑腿底部固定安装有支撑板,所述支撑筒...
  • 本发明公开了一种带锁定功能的电视支架,涉及电视支架技术领域,该带锁定功能的电视支架,包括支撑底座,还包括锁定装置;其中,所述锁定装置包括转动盘、支撑柱、升降块、滑动板和限位杆,所述支撑底座的表面开设有滑槽一,所述转动盘转动安装在滑槽一的内部...
  • 本发明涉及压力仪表技术领域,尤其是一种具有防冲撞结构的压力仪表,包括固定环,所述固定环的底部轴心处固定连通有接头,所述固定环的上方设置有压力仪表主体,所述压力仪表主体的底部固定连通有进液管,所述进液管和所述接头之间固定连通有活动软管,所述进...
  • 本发明涉及电力设备状态监测与物联网技术领域,尤其为基于物联网的SF6气体状态智能诊断与预警系统,包括传感器阵列模块、边缘计算模块、抗干扰通信模块、云平台智能分析模块、预警与联动控制模块、能源管理模块以及自检与容错模块;传感器阵列实时采集气体...
  • 本发明提供一种微弱高动态信号子带分解长时间相参积累方法,利用宽带信号对已经截获雷达信息的目标进行高精度跟踪的同时,利用频域子带分解构造出窄带信号,经过相参合成后可以对未截获的目标进行低算力高效搜索,降低了距离徙动与多普勒扩展引起的长时间相参...
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