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  • 本发明公开了一种双金属有机骨架材料改性催化剂及其制备方法和应用,改双金属有机骨架材料改性催化剂在双金属有机骨架材料上引入了‑COOH(羧基)基团使材料对臭氧降解苯脲类化合物的反应具有良好的催化效果。此外,本发明采用溶剂热法进行制备,克服了水...
  • 本发明公开了一种过渡金属取代的负载型多酸金属有机框架催化剂及其制备方法与应用,属于催化剂技术领域,通过离子交换法在Keggin型多酸中引入Ni/Co,合成过渡金属取代的杂多酸,再利用浸渍法令所述过渡金属取代的杂多酸封装在UIO‑66中,即得...
  • 一种基于第三代半导体氮化镓的微流控集成生物芯片的制备方法及其应用,属于生物芯片技术领域,包括如下步骤:S1、使用第三代半导体材料氮化镓制备HEMT器件;S2、制备微流控芯片;S3、对特异性抗体进行原位固定以及功能化修饰。本发明通过微流控芯片...
  • 本发明涉及破碎机设备技术领域,尤其是一种基于永磁电机驱动的双齿辊破碎机,包括破碎机外壳、主动力驱动装置、第一驱动转盘、第一破碎辊筒、第二驱动转盘、第二破碎辊筒和调节机构,所述第一驱动转盘和第二驱动转盘分别设置两个,两个所述第一驱动转盘同轴且...
  • 本发明公开了一种碳化硅加工用研磨设备,属于碳化硅加工用研磨设备技术领域,其包括:底板,所述底板的顶部固定连接有侧板,所述侧板的右侧固定连接有顶板,所述顶板的内部固定连接有输送管道,所述输送管道的顶部连通有接口,所述顶板的底部固定连接有直角板...
  • 本发明公开了一种数据驱动的多速率磨矿回路控制方法及系统,其方法步骤包括:采集不同时间尺度的磨矿回路控制系统历史数据,根据历史数据特性估计控制系统未来轨迹;以设定时刻已知的历史数据作为基准预测未来的数据,作为基准的设定时刻随时域向前滚动,构造...
  • 本发明属于金属轧制技术领域,且公开了一种冶金用的金属轧制设备,包括主体板,主体板的一侧固定连接有输送架,输送架的内部两侧均固定连接有安装块。本发明通过第一驱动电机启动带动第一转轴转动,第一转轴转动后通过一系列传动带动两个齿形压辊转动,两个齿...
  • 本发明属于冲孔装置领域,具体涉及一种冷凝器集流管冲孔加工装置,包括底板,所述底板的上端固定连接有支座,所述底板上设置有限位机构,所述底板上设置有支撑机构,所述底板的上端固定连接有支架,所述支架的上端中部固定安装有气缸,所述气缸的气缸杆贯穿支...
  • 本发明公开了一种门窗型材用切割设备,属于门窗型材切割技术领域。一种门窗型材用切割设备,包括固定座,固定座顶部设置有夹持组件,移动架前方外壁设置有支撑组件,支撑组件包括支撑架一,丝杆二圆周外壁套接有切割组件,支撑架二外壁连接有防护件,固定座底...
  • 本发明属于冷凝器集流管隔板堵帽组装技术领域,具体涉及一种微通道冷凝器集流管隔板堵帽组装机,包括组装台,所述组装台的内壁通过轴承安装有支撑轴,所述支撑轴的上端固定连接有装配座,所述支撑轴的外侧固定套接有大齿轮。本发明涉及一种微通道冷凝器集流管...
  • 本发明属于半导体制造技术领域,公开了定位装置及检测设备。定位装置包括定位组件和升降组件。定位组件包括定位框,定位框上间隔环设多个定位块,定位块朝向待测件的一侧具有定位斜面,在多个定位斜面之间形成容纳待测件的定位空间;升降组件与定位组件连接以...
  • 本发明提供了一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置,包括手持式磁控驱动主体和球形磁铁组件,所述手持式磁控驱动主体与所述球形磁铁组件连接,所述手持式磁控驱动主体驱动所述球形磁铁组件进行旋转,以驱动磁性微纳米马达运动。本发明的有益效...
  • 本发明公开了一种基于弹性静态柔度校准的工业机器人校准方法及系统,方法包括建立考虑机器人各连杆弹性变形和关节柔性的弹性静态校准刚度模型;基于机械加工工艺过程特征、工作单元几何和物理限制,运用人工智能算法筛选机器人最佳测量位姿和负载组合;在最佳...
  • 本发明公开了一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法,首先建立深海液压机械臂非线性动力学模型,并根据建立的非线性动力学模型提出了有限时间收敛观测器对深海液压机械臂系统的集总扰动进行估计,并在后续控制器设计过程中进行前馈补偿。融合自适...
  • 本发明提供了机器人控制方法、装置及机器人;其中,在机器人控制方法中,首先获取机器人在目标位置对应的预设信息;预设信息包括:圆锥倾角、预设角速度、第三角度以及目标位置的位置坐标信息,第三角度用于表征机器人进行圆锥形运动时绕Z轴的角度;然后根据...
  • 本申请公开了一种管材切割装置及切割方法,其中,一种管材切割装置包括底板、滚筒、切割装置、转动组件、顶升组件和输送组件;滚筒沿轴向开设有多个容纳腔室,多个容纳腔室均放置有管材;转动组件的固定端连接于底板上,转动组件的第一活动端与滚筒连接,其被...
  • 本发明公开了一种高度仿生单向导流人工淋巴管及其高精度可控制备方法,制备方法包括:确定目标人工淋巴管单向导流单元的尺寸参数,并制备人工淋巴管模具,将可降解生物材料使用溶剂直接溶解得到具有一定黏度的溶液,将其涂覆在光滑平面上,待溶剂挥发,材料接...
  • 本申请提供一种集装箱用板材发泡注料方法及冷藏集装箱。集装箱用板材发泡注料方法,注料步骤包括第一区域注料:将注料枪从注料口伸入板材的待填充腔,在第一角度α1下按照第一流量q1注入发泡原料,注料时间为...
  • 本发明涉及泡沫包装箱生产技术领域,尤其涉及一种泡沫包装箱生产用快速固型模具,包括有支撑板和导杆,两块所述支撑板之间固接有多根平行的导杆,所述支撑板和导杆构成本模具设备的主体支架,所述导杆上滑动连接有模具一,一侧所述支撑板上固设有液压缸一,所...
  • 本发明公开了一种燃气表机芯的自动化注塑生产线,涉及表芯注塑生产设备的领域,其包括自动注塑机构,用于将原料通过注塑的方式制成机芯;CCD检测区,设置在注塑机构后端,用于扫描机芯并按照模具编号识别不同型号的机芯;喷码机构:设置在CDD检测区后端...
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