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一种动物粪便中瘦肉精的快速检测方法
本发明公开了一种动物粪便中瘦肉精的快速检测方法,所述动物粪便中瘦肉精的快速检测方法包括如下步骤:将动物粪便置于提取液中进行搅拌浸泡一段时间,得到混合液,其中,所述提取液为柠檬酸/磷酸氢二钠缓冲液和乙腈混合液;将混合液进行过滤,收集滤液;采用...
一种联合多组学和机器学习筛选储存血小板质量生物标志物的方法及其应用
本发明公开了一种联合多组学和机器学习筛选储存血小板质量的生物标志物的方法及其应用,属于生物技术领域。本发明利用从单采血小板样本中收集到的血小板聚集、活化、血常规指标检测数据以及蛋白组、磷酸化蛋白组和代谢组数据进行了综合分析,并开发了一个用于...
一种基于HIL台架的充电电流MAP自动化测试方法
本发明公开了一种基于HIL台架的充电电流MAP自动化测试方法,包括以下步骤:根据测试工况需求,通过HIL台架模拟电池单体对应于不同温度参数、电压参数的条件状态;基于所述温度参数与电压参数,通过HIL台架执行以下操作:采集测试工况下的电池单体...
多源异构融合的新能源汽车电池热失控预警系统及方法
本发明公开了多源异构融合的新能源汽车电池热失控预警系统,涉及汽车电子技术领域,包括:多源数据采集模块、边缘计算模块、评估模块与预警模块;多源数据采集模块基于传感器实时获取车辆的电池数据,将获取的数据上传至边缘计算模块;边缘计算模块构建深度学...
一种采用多监听咪实现听声辩位衰减监听的方法
本申请涉及音频处理技术领域,公开了一种采用多监听咪实现听声辩位衰减监听的方法,包括以下步骤:通过四个监听咪同时采集外界声音,左右耳罩各二路监听咪,采集四个方位的声音,判断不同音源声音的方向,通过立体声喇叭,在耳罩中还原声音大小和方向,所述外...
一种声源追踪方法、系统、装置及电子设备
本发明公开了一种声源追踪方法、系统、装置及电子设备,属于数据处理技术领域,该方法的实现包括:基于麦克风阵列采集数据,并通过定位算法计算出多个潜在的声源位置;根据定位到的潜在声源位置,采用扩展的三维卡尔曼滤波器来追踪声源位置;基于声源追踪结果...
一种基于FPGA的转发式SAR点阵目标模拟系统及方法
本发明公开了一种基于FPGA的转发式SAR点阵目标模拟系统及方法,属于合成孔径雷达目标模拟领域。系统包括:微波模块、基带模块、电源模块、显控模块和背板,基带模块包括ADC、DAC和FPGA芯片,利用FPGA芯片进行目标延时、多普勒频率叠加等...
咸化富烃湖盆页岩油甜点沉积微相评价系统与预测方法
本发明公开了咸化富烃湖盆页岩油甜点沉积微相评价系统与预测方法,涉及油气勘探技术领域,包括:微相表征模块,分析咸化富烃湖盆细粒混合沉积微相的单期厚度、矿物组成及来源、沉积特征表征参数;含油性分析模块,对细粒混合沉积微相进行含油性分析;XRD矿...
一种集成式高灵敏度光纤相位调制装置
本发明提供了一种集成式高灵敏度光纤相位调制装置,其包括装置主体、外壳、光纤耦合器和压电陶瓷;装置主体的中部通过压电陶瓷固定件固定安装有所述压电陶瓷;装置主体的上表面在位于所述压电陶瓷外围开设有用于盘光纤的光纤槽;装置主体的上表面在位于所述压...
通用的工业机器人控制系统
本发明提供了一种通用工业机器人控制系统,包括:通讯模块和通用控制器单元模块,软件功能模块包含运动规划模块、示教模块、通讯数据转换模块以及运动指令编程模块。运动规划模块基于统一的URDF模型生成符合机器人运动学约束的路径;示教模块扩展了控制系...
用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置
本公开的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法,包括:获取协同运动机构的初始状态数据和所述协同运动机构的目标位置数据,其中,协同运动机构的初始状态数据为用于表示协同运动人初始位置处的位姿数据,协同运动机构的目标位置数据为用于表示工...
用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置
本公开的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法和装置,通过获取协同运动机构的初始状态数据和协同运动机构的目标状态数据,协同运动机构的目标状态数据为用于表示工业运动机构末端的目标工作点位处的位姿数据;根据协同运动机构的初始状态数据构...
用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置
本申请的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置,包括:获取协同运动机构的初始状态数据和所述协同运动机构的目标状态数据;根据协同运动机构的初始状态数据构建协同运动机构的运动学模型;对协同运动机构的目标状态数据进行基于预设特征轴...
基于场景需求的协同运动机构控制方法及装置
本公开的实施例提供一种基于场景需求的协同运动机构控制方法及装置,包括:获取协同运动机构数据和场景需求数据,协同运动机构数据包括协同运动机构初始状态数据和协同运动机构目标状态数据;根据协同运动机构初始状态数据构建协同运动机构的运动学模型;对协...
一种基于人工智能的家具加工控制系统
本发明公开了一种基于人工智能的家具加工控制系统,涉及智能制造与工业自动化技术领域。该系统通过分布式传感器阵列实时采集刀具振动频谱、板材纹理特征及环境温湿度数据,并通过时空注意力机制融合多源数据,生成联合特征矩阵。基于联合特征矩阵,利用深度图...
一种复合加工控制系统及控制方法
本申请提供了一种复合加工控制系统及控制方法,控制系统包括材料库配置模块、加工程序处理模块以及匹配检测模块,材料库配置模块用于根据工单任务创建包含工件尺寸信息、工件编码及排版数量的材料库清单;加工程序处理模块用于接收并解析加工程序,提取加工程...
模组化协同控制系统、方法、电子设备及可读储存介质
本发明提供了一种模组化协同控制系统、方法、电子设备及可读储存介质,模组化协同控制系统包括至少一个数据采集器、至少一个边缘控制器、至少一个驱动器、至少一个执行器、协同控制中心、任务中心以及核心控制器;数据采集器、边缘控制器和驱动器通过协同控制...
跨平台诊断软件配置管理和实时数据分析系统及方法
本发明涉及跨平台诊断软件配置管理和实时数据分析方法,判断是否需要更新,若是,下发更新文件,版本更新,反之,确认车辆诊断需求;诊断需求若来自于诊断仪,诊断仪读取车辆VIN码交予跨端诊断后台服务器,反之,车机诊断软件读取车辆VIN码交予跨端诊断...
一种水下全向运动AUV设计与控制方法
本发明涉及AUV控制技术领域,尤其是一种水下全向运动AUV设计与控制方法,通过对AUV中作动器等动力单元进行特殊设计,对系统进行了一定程度的控制解耦,再结合混合控制技术实现了AUV水下全向运动。本发明的方法既保留了AUV原有低阻流线型的鱼雷...
一种船舶动力综合控制系统报警组态开发方法
本发明公开了一种船舶动力综合控制系统报警组态开发方法,该方法包括:建立报警基本属性组件,用于定义系统工况、报警等级、报警颜色、报警光信号、报警声信号及报警项目的基本属性;建立报警逻辑组件;建立报警画面组件,报警画面组件用于报警画面的组态;开...
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