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机器人控制方法、装置、设备、存储介质、产品及机器人
本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质、产品及机器人,应用于机器人的控制装置,控制装置包括第一处理器和第二处理器,方法包括:响应于针对机器人的控制运行请求,通过第一处理器根据机器人的配置信息和状态信息,确定机器人的运行数据;通...
一种用于煤矿井下高低压开关的辅助开盖机器人及方法
本发明公开了一种用于煤矿井下高低压开关的辅助开盖机器人,包括行走机构、关节机构、执行机构和控制系统,执行机构包括二维移动平台、测距模块、目标检测与定位模块和开盖机构,开盖机构包括固定框架、伸缩机构、振动机构、第一驱动机构、第一传动机构以及多...
一种基于机器人加工的可调式刨具装置
本发明公开了一种基于机器人加工的可调式刨具装置,包括刨具加工台、机座、以及设于机座上的机器人主体;机器人主体上活动设置有机械臂,机器人主体通过机械臂连接有安装板,安装板的底部两端均固定连接有连接架。本发明不仅便于对工件进行刨削加工,还能够根...
一种护栏巡视可拓展性移动机器人
本发明涉及的是一种公路护栏巡视可拓展性移动机器人,包括:机架外框、护栏凹槽运动机构、从动轮机构、自适应松紧机构、动力传动机构、动力机构、快捷安装机构。本发明为一种公路护栏巡视多功能可拓展性移动机器人,该机器人可在护栏上平稳运行。只要稍在该结...
一种色母粒切割机
本发明属于切割机技术领域,具体的说是一种色母粒切割机,包括侧边板,所述侧边板外表面的上下两侧对称设置有包围外壳,所述包围外壳的内部设置有切割装置,所述包围外壳内壁的中部开设有贯穿口,所述切割装置包括底部风箱,所述底部风箱内腔远离包围外壳内壁...
一种可分切的PVC膜压延机废料回收设备
本发明公开了一种可分切的PVC膜压延机废料回收设备,涉及PVC膜回收技术领域,包括回收机体,以及通过轴承转动于回收机体内部输送转轴;还包括:所述回收机体的内部左侧设置有清洁机构,且浸洗水池的内部上下两侧均设置有除杂弧板;所述回收机体的上方左...
一种精准定位的注塑模具
本发明提供一种精准定位的注塑模具,涉及注塑模具技术领域,包括:第一注塑模具、第二注塑模具和内定位滑块,所述第一注塑模具对向设置有第二注塑模具,第二注塑模具两侧上下均固定有侧固定架,第一注塑模具的外侧面环形阵列有转动的第一侧转架,第一侧转架的...
一种线缆绝缘层低温挤出模具
本发明涉及线缆绝缘层挤出设备技术领域,提供了一种线缆绝缘层低温挤出模具,解决了现有线缆绝缘层低温挤出存在的因杂质、残渣于模具内部零件表面堆积,影响材料流动的技术问题。该线缆绝缘层低温挤出模具包括外模、模芯和模套,所述模芯插装于外模内,所述模...
风电叶片用聚氨酯树脂拉挤板材的成型预处理装置
本发明涉及聚氨酯树脂拉挤板材的成型预处理技术领域,且公开了风电叶片用聚氨酯树脂拉挤板材的成型预处理装置,包括底架,所述底架的上侧固定安装有浸胶槽,所述浸胶槽的外侧固定连接有移动机构,所述移动机构靠近浸胶槽中心的一侧固定连接有驱动组件,所述驱...
一种双层流进风的车载空调
本发明公开了汽车空调技术领域的一种双层流进风的车载空调,包括:依次连通的双通道进风组件、鼓风组件以及空调主体;所述空调主体包括外壳、设在外壳上的出风口以及设在外壳内的蒸发器与加热器,所述外壳内设有位于蒸发器下游的前进气腔与后进气腔,所述外壳...
电动汽车充电系统
本申请涉及一种电动汽车充电系统。该电动汽车充电系统包括电网侧充电电路、充电桩储能侧充电电路、直流母线和电动汽车,直流母线的一端连接电网侧充电电路,直流母线的另一端分别连接充电桩储能侧充电电路和电动汽车;电动汽车通过电网侧充电电路和/或充电桩...
一种重卡专用充电桩
本发明涉及充电桩技术领域,具体为一种重卡专用充电桩,盘形收纳组件包括盘形壳体、固定于盘形壳体中心的中心柱体、与中心柱体转动套接的卷盘以及设于盘形壳体顶面的驱动机构,充电桩柜体底部固定于盘形壳体顶面,中心柱体顶面设有接线端子,中心柱体底部外周...
动力电池温度控制方法、装置、车辆、电子设备及介质
本申请提供一种动力电池温度控制方法、装置、车辆、电子设备及介质,该方法包括获取动力电池的充电目标SOC和电池温度阈值,对动力电池的当前电池SOC和当前电池温度、冷却液的当前冷却液温度进行采集,根据采集的数据对动力电池的电池SOC和电池温度进...
一种车载垃圾箱及车辆
本申请涉及车辆内饰件技术领域,具体而言,涉及一种车载垃圾箱及车辆。车载垃圾箱包括:第一箱体,包括箱身和箱盖,箱身和箱盖安装在车辆的待安装槽口内部,箱身内部有放置腔室,箱盖设置在箱身的开口处,用于封闭放置腔室。箱身和箱盖之间设有驱动件,驱动件...
一种防勒伤安全带的调节方法和装置
本发明涉及汽车安全设备技术领域,更具体地说,涉及一种防勒伤安全带的调节方法和装置,包括以下步骤:将调节装置安装在安全带与用户的接触区域,并通过调节装置的卷绕结构对安全带的部分带体进行卷绕;用户佩戴安全带时使调节装置的防勒套与用户身体接触;在...
一种多功能汽车挡风玻璃的除雾装置
本发明涉及汽车除雾技术领域,尤其涉及一种多功能汽车挡风玻璃的除雾装置,包括挡风玻璃,挡风玻璃的底端安装有喷水机构,喷水机构的一侧设置有调节机构,调节机构的底端设置有除雾机构,每根活动销杆外侧套设有伸缩弹簧,活动销杆的两端安装有调节架,调节架...
基于工况识别的自适应能量分配的管理方法、装置及计算机程序产品
本发明公开了一种基于工况识别的自适应能量分配的管理方法、装置及计算机程序产品,基于车辆历史行驶数据,划分若干时间段并分别对若干时间段内的车速数据进行连续采样,获得若干特征块,以不同区间车速对若干特征块进行划分工况,采用聚类算法计算每个工况的...
适用于非平整表面的仿生吸附装置及其控制方法
本发明提供一种适用于非平整表面的仿生吸附装置及其控制方法,包括基于获取爬行对象的表面数据,确定表面整体粗糙度以及每个独立吸盘对应的表面区域粗糙度,根据表面整体粗糙度、仿生吸附装置的属性信息、环境干扰力和预设安全系数,确定仿生吸附装置的需求吸...
一种水上救生用具有辅助固定结构的折叠式充气板
本发明涉及水上充气板技术领域,具体为一种水上救生用具有辅助固定结构的折叠式充气板,包括充气板主体,所述充气板主体的底部固定连接有软底板,所述软底板的底部固定连接有可形变底垫,通过将外部充气泵与气阀连接,进而对充气板主体内部快速充气,在对充气...
一种表层采水功能的无人机装置
本发明公开了一种表层采水功能的无人机装置,属于无人机技术领域,包括机箱部和机架部,机架部固定在机箱部上,机箱部底部固定安装有方形安装框架和安装盒,方形安装框架两端侧壁上固定安装有防护壳体,防护壳体上滑动安装有支腿部,方形安装框架上安装有弯折...
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