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一种基于粒子滤波的多AP协作拓扑定位方法及系统
本发明公开了一种基于粒子滤波的多AP协作拓扑定位方法及系统,方法包括:在已知位置的多无线接入点AP提供的信道状态信息CSI基础上,通过惯性测量单元IMU获取用户设备UE的运动信息;校正UE轨迹滤波器结合步骤S1的UE运动信息和CSI测量数据...
一种三自惯组快速对准与惯性误差参数标定一体化方法
本发明涉及一种三自惯组快速对准与惯性误差参数标定一体化方法,属于惯性导航技术领域,包括如下步骤:S1、基于初始载体凝固坐标系,对三自惯组进行粗对准,获得初始对准姿态矩阵;S2、构建基于随机闭环控制系统的闭环卡尔曼滤波器;S3、将三自惯组的惯...
一种纱线信息的光电自适应检测系统、建模及控制方法
本发明公开了一种纱线信息的光电自适应检测系统、建模及控制方法,属于纺织机械技术领域。本发明的一种纱线信息光电自适应检测系统、建模方法,通过构建指数二极管模型、红外发光管特性模型、光强传输模型、线性拟合模型、信号转化模型,实现纱线信息光电自适...
一种储能电池的检测装置
本发明提供了一种储能电池的检测装置,涉及电池检测技术领域,包括有检测柜,所述检测柜底部四角均设有重量检测组件,所述检测柜上设有检测口,所述检测口处设有外观检测组件,所述外观检测组件通过辊筒跟随储能电池表面进行起伏滚动,所述辊筒带动检测板位移...
一种计算机硬件性能检测设备
本发明提供了一种计算机硬件性能检测设备,涉及计算机检测技术领域,包括:固定支座和联动结构;所述固定支座的底部固定连接有支撑角板,固定支座的顶部设有联动结构,联动结构包括:固定支框,设有两组,对称固定连接于固定支座的顶部,固定支框的内侧壁固定...
一种基于SFC优化的内燃机维护方法
本发明涉及内燃机维护技术领域,公开了一种基于SFC优化的内燃机维护方法,包括:基于历史数据设置内燃机的监测点,对监测点进行分类生成多个类型的监测点;基于获取的全部类型的监测点生成多个类型的监测数据;基于内燃机的历史运行状态数据构建SFC优化...
清洁机器人防碰撞测试系统、方法、介质及产品
本申请公开了一种清洁机器人防碰撞测试系统、方法、介质及产品,涉及机器人技术领域,清洁机器人防碰撞测试系统包括车辆模型、车辆模型控制模块和测试系统后台,车辆模型部署有触碰传感器;所述车辆模型控制模块用于对清洁机器人进行防碰撞功能测试时,基于配...
一种低温罐用取样检测装置及取样方法
本发明涉及储罐取样技术领域,公开了一种低温罐用取样检测装置及取样方法,其包括低温罐本体和储液罐,所述低温罐本体入料端通过管道与储液罐出料端连通,所述低温罐本体出料端依次连接有缓冲筒和循环组件,本发明随着水从低温罐本体流入缓冲筒,低温罐本体内...
一种滚轮耐磨测试用检测装置
本发明涉及滚轮耐磨技术领域,且公开了一种滚轮耐磨测试用检测装置,包括机架和台面。该种滚轮耐磨测试用检测装置,通过转动盘、固定盘和磨盘的相互配合设置,可使得包胶滚轮位于转动盘内,并在主轴的设置下转动,进而便于对滚轮进行耐磨性检测,环形设置的转...
一种产生长寿命无溶剂添加的DNP极化自由基的方法和装置
本发明公开了一种产生长寿命无溶剂添加的DNP极化自由基的方法和装置,本发明的方法为:对粉末态的光敏DNP极化试剂进行UV辐照,产生长寿命的DNP极化自由基。本发明的装置包括用于放置DNP极化试剂粉末的恒温器和对DNP极化试剂粉末进行辐照的U...
一种便携式农残检测装置
本发明涉及农残检测技术领域,公开了一种便携式农残检测装置,包括装置本体、破碎件、震荡件和检测件,其中装置本体由自下而上的下壳体、上壳体和入料口依次连接构成,三者连通,下壳体一侧为开口设置,破碎件,破碎件设置于上壳体内,破碎件手动驱动对待检测...
一种模拟量快速测量与远传模块
本发明提供了一种模拟量快速测量与远传模块,包括模拟量输入接口、电源供电模块、电压调理电路、电流调理电路、ADC模拟量转数字量模块、通讯接口和中央处理单元。模拟量输入接口通过螺钉式接线端子连接三相电源,电源供电模块将三相交流电转换为直流电。电...
模拟变压器绕组变形缺陷的装置、方法、设备及介质
本发明涉及变压器故障诊断领域,具体涉及一种模拟变压器绕组变形缺陷的装置、方法、设备及介质,装置包括三相变压器,其中:三相变压器第一相的高压绕组第预设层数的线圈中沿轴向设置有绝缘支撑条;第二相的低压绕组至少一端尾部预设匝数的线圈自由缠绕;第二...
稀疏阵列下基于多频率数据融合的多径信号欠定DOA估计方法
本发明公开了稀疏阵列下基于多频率数据融合的多径信号欠定DOA估计方法,通过稀疏阵列接收宽带多径信号,DFT后建立阵列频域接收信号模型;将宽带频率划分为多个子带,以每个子带的中心频点为参考频点,将每个子带内不同频点的方向矩阵变换至参考频点上,...
基于无源室分的室内定位系统及方法
本发明提供了一种基于无源室分的室内定位系统及方法,该方法包括:室外部署两套天线,馈入点1接收频率1信号,馈入点2接收频率2信号,通过卫星信号处理单元对两路信号分别进行放大、滤波,保留目标频段;将频率1信号与基站信源合路为A路信号,通过室...
一种基于二维周期相位编码的逆合成孔径雷达图像调制方法
本发明提出一种基于二维周期相位编码的逆合成孔径雷达图像调制方法,采取的技术方案为:步骤一:图像调制设备侦察接收ISAR信号,并测量获取雷达信号参数。步骤二:根据雷达信号参数设置相位编码调制周期、编码码元宽度、编码序列等周期相位编码调制参数,...
基于激光雷达SLAM地图的果园最短路径规划方法
本发明公开了一种基于激光雷达SLAM地图的果园最短路径规划方法,用于果园作业机器人自主导航。首先利用激光雷达SLAM技术采集果园三维点云数据,构建高精度地图。随后对点云数据降采样去除噪声,提取地面点云并计算坡度信息。接着,通过随机森林模型分...
一种伽马谱仪以及基于伽马谱仪的放射性核素活度的测量方法
本发明公开了一种伽马谱仪以及基于伽马谱仪的放射性核素活度的测量方法,所述伽马谱仪包括CZT探测器;所述CZT探测器包括CZT探头;所述CZT探头包括用于接收伽马射线的CZT晶体组;所述CZT晶体组包括至少两个CZT晶体。本发明伽马谱仪的CZ...
应用于露天矿山勘探的地质构造弹性波逆时三维结构成像算法
本发明公开了应用于露天矿山勘探的地质构造弹性波逆时三维结构成像算法,包括以下步骤:弹性波逆时重构:基于台站记录的弹性波场数据,根据预设速度模型进行逆时传播,重构波场传播路径;纵波与横波解耦分离:通过亥姆霍兹分解方法,将逆时重构的弹性波场分离...
江面漏油探测及回收装置
本发明公开了一种江面漏油探测及回收装置,包括:储油仓、驱动装置、油污探测器、视觉识别定位系统、吸油装置、挤油装置、太阳能板和通信模块,其中,驱动装置设置在储油仓上;油污探测器设置在储油仓顶部;视觉识别定位系统通过数据融合处理器与油污探测器电...
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