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最新专利技术
  • 一种电气监控用数据配置系统
    一种电气监控用数据配置系统_清华大学无锡应用技术研究院_202510506546.2
    本发明公开了一种电气监控用数据配置系统，主要涉及工业企业数据接入技术领域。包括设备分类编码模块，用于接收和解析设备分类编码信息；一次设备清单分类匹配模块，用于将接收的一次设备清单中的类型信息与预设的设备分类进行对比；一次清单信息校验模块；二...
    2026-01-20
  • 一种自适应多群交互的PSO柔性车间AGVs集成调度优化方法
    一种自适应多群交互的PSO柔性车间AGVs集成调度优化方法_南京邮电大学_202510507621.7
    本发明公开一种自适应多群交互的PSO柔性车间AGVs集成调度优化方法，该方法划分精英、探索、开发三类功能种群，通过多群交互实现解空间的全局探索与局部挖掘。构建任务矩阵和资源矩阵表征任务加工机器位置与AGVs运输时间的关联本质，提出基于局部特...
    2026-01-20
  • 一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法
    一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法_浙江越新科技股份有限公司_202510507802.X
    本发明提供一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法，涉及生产调度与工业自动化技术领域，方法包括：通过分布式传感器网络实时采集生产数据构建多维时序矩阵；建立含时间、资源、任务维度的三维决策空间，采用改进的多智能体深度确定性策略梯度算...
    2026-01-20
  • 一种电气自动化设备的智能检测系统
    一种电气自动化设备的智能检测系统_山东经贸职业学院_202510502568.1
    本发明涉及设备巡检的技术领域，公开了一种电气自动化设备的智能检测系统，包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块、异常标记模块、故障诊断模块和故障分配模块；其中，故障诊断模块还与云服务器连接，根据实时采集电气自动化设备的工作数据，通过数据处理...
    2026-01-20
  • 基于深度代理模型的底盘电控系统参数敏感性分析方法
    基于深度代理模型的底盘电控系统参数敏感性分析方法_吉林大学_202510502618.6
    本发明涉及汽车底盘电控领域，特别涉及一种基于深度代理模型的底盘电控系统参数敏感性分析方法，采用“单因素初步筛选‑建模‑Sobol分析”三级递进策略，先通过单因素筛选，采用逐一调整各参数值并观察系统响应的方式，剔除对性能影响较小的参数，缩小待...
    2026-01-20
  • 一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统
    一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统_江南大学_202510504988.3
    本发明涉及多智能体系统技术领域，尤其涉及一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统。本发明构建逃逸者无人车与每辆追捕者无人车的追逃代价函数与避障代价函数，追逃代价函数基于局部误差函数与追逃策略构建；通过梯度重中心自协调障碍函数将避障问题转化为无约...
    2026-01-20
  • 针对多船会遇态势下的避碰辅助决策方法
    针对多船会遇态势下的避碰辅助决策方法_哈尔滨工程大学_202510507407.1
    一种针对多船会遇态势下的避碰辅助决策方法，属于船舶导航与避碰决策领域。本发明针对现有船舶避碰方式不能实现智能化避碰决策的问题。包括：对传统灰狼算法采用Tent映射的方式初始化种群，同时将灰狼算法收敛因子a修改为非线性下降的余弦函数形式，并采...
    2026-01-20
  • 基于ALOT的低空智能避障航线规划系统
    基于ALOT的低空智能避障航线规划系统_南宁学院_202510502985.6
    本发明涉及航空航天技术领域，且公开了基于ALOT的低空智能避障航线规划系统，包括数据收集模块、数据计算模块、反馈模块、反馈优化模块和优化管理模块，数据收集模块负责收集无人机飞行过程中所需的各类环境信息，数据计算模块基于数据收集模块收集到的数...
    2026-01-20
  • 基于无人机的输电线路智能巡检系统
    基于无人机的输电线路智能巡检系统_安徽康能电气有限公司_202510505353.5
    本发明公开了基于无人机的输电线路智能巡检系统，涉及输电线路巡检技术领域；本发明通过巡检分析模块获取线路故障信息，并定点释放系留无人机，对系留无人机进行施工照明时，首先能够控制系留无人机处于一个最合理的照明范围，能够在保证施工照度的情况下，小...
    2026-01-20
  • 一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统
    一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统_南京邮电大学_202510505485.8
    本发明公开了一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统，属于工业过程控制技术领域；该方法包括：构建四旋翼无人机动态系统模型；根据状态误差建立状态环境受限模型；对四旋翼无人机非线性状态进行估计；构建命令滤波器和虚拟控制率模型，避免求...
    2026-01-20
  • 一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法
    一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法_常州江理工技术转移中心有限公司_202510508305.1
    本发明公开了一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法，S1：初始化无人机状态、目标点和环境地图，创建环境的栅格地图；S2：对动态窗口优化算法进行改进，改进点为：（1）根据障碍物密集程度，引入动态窗口参数自适应调整策略，动态调整无人机速...
    2026-01-20
  • 一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质_西北工业大学_202510507964.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立无人机集群探测任务的探测模型，建立无人机集群集结任务的集结模型；以无人机集群中各无人机之间的相对距离和相对角度为优化参数，分别对探测模型和...
    2026-01-20
  • 一种自动驾驶汽车制动系统失效下的路径跟踪容错控制方法
    一种自动驾驶汽车制动系统失效下的路径跟踪容错控制方法_南京林业大学_202510505260.2
    本发明公开了一种自动驾驶汽车制动系统失效下的路径跟踪容错控制方法，包括以下步骤：建立二自由度车辆横向动力学模型及路径跟踪模型；构建制动执行器多点故障模型；计算综合故障因子，通过整合制动执行器的多种潜在故障，在差动制动下生成时变参数；构建鲁棒...
    2026-01-20
  • 一种多余度飞控计算机的故障同步监测方法及系统
    一种多余度飞控计算机的故障同步监测方法及系统_西安耐威电子科技有限公司_202510507883.3
    本发明涉及飞控计算机故障监测技术领域，公开了一种多余度飞控计算机的故障同步监测方法及系统，该监测系统包括数据同步采集单元、故障分析处理单元、监测路径生成器和监测终端，数据同步采集单元根据飞控计算机的余度数量配置对应数量的数据采集通道来同步采...
    2026-01-20
  • 一种用于自动固晶机的精准运动控制系统
    一种用于自动固晶机的精准运动控制系统_安徽中科创芯科技有限公司_202510509700.1
    本发明提供一种用于自动固晶机的精准运动控制系统，包括连接上位机的FPGA、连接FPGA的数据采集装置、以及连接FPGA的电机控制装置，FPGA连接存储模块，存储模块用于数据的存储和提取，数据采集装置包括连接FPGA的传感器模块和图像采集模块...
    2026-01-20
  • 一种环己酮浓度实时监控与自动调节方法与系统
    一种环己酮浓度实时监控与自动调节方法与系统_广东凯迪微智能装备有限公司_202510509213.5
    本发明涉及半导体技术领域的一种环己酮浓度实时监控与自动调节方法与系统，包括：根据平滑后的浓度值与预设的阈值进行比较，若浓度值超出安全范围，则生成异常信号并记录时间戳，通过异常信号确定触发后续操作的条件；获取异常信号后向控制模块发送指令，针对...
    2026-01-20
  • 一种高低温环境试验箱热负载校验方法及系统
    一种高低温环境试验箱热负载校验方法及系统_江苏省建筑工程质量检测中心有限公司_202510503538.2
    本发明公开了一种高低温环境试验箱热负载校验方法及系统，涉及环境试验技术领域，包括，初始化目标温度范围、降温速率、升温速率、预设温度波动范围及热负载需求并进行热负载初步设置；采用动态优化算法实时调节液氮调节单元，在无外部热负载的情况下，调整试...
    2026-01-20
  • 一种电伴热系统的节能控制系统及方法
    一种电伴热系统的节能控制系统及方法_中海油能源发展股份有限公司安全环保分公司_202510505969.2
    本发明提供了一种电伴热系统的节能控制系统及方法，涉及海上油气节能控制技术领域，该系统包括温控要求设定器、末端温度采集系统、回路启停控制器、伴热电源控制器和回路通断继电器。该方法包括获得各个回路的末端温度的要求值以及末端温度；将末端温度与要求...
    2026-01-20
  • 一种智能温控服装的控制方法
    一种智能温控服装的控制方法_浙江爱伊美服装有限公司_202510509812.7
    本发明公开了一种智能温控服装的控制方法，具体步骤包括：S101、先进行硬件自检、参数加载、网络连接、状态初始化；S102、对外部环境进行感知并对数据进行采集；S103、对采集数据进行预处理及特征提取工作；S104、进行智能决策以及策略生成工...
    2026-01-20
  • 一种基于AR眼镜的手势交互式数据处理方法及装置
    一种基于AR眼镜的手势交互式数据处理方法及装置_广州谷东智能科技有限公司_202510506844.1
    本申请提供一种基于AR眼镜的手势交互式数据处理方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，获取AR眼镜发送的针对用户的眼动追踪数据和手部动作数据；根据眼动追踪数据，确定用户的视线方向数据；根据视线方向数据和手部动作数据，确定用户的手势特征向量...
    2026-01-20
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