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最新专利技术
  • 一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法_振中电力股份有限公司_202510553545.3
    本发明涉及无人机路径规划方法技术领域，具体为一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法。本发明通过对飞行阶段信息和环境威胁信息进行动态适应匹配分析得到动态权重调节信息，并且建立飞行阶段权重映射矩阵，根据起飞、巡航、降落阶段的核心目标动态调整适...
    2026-03-01
  • 基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统
    基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统_中国人民解放军陆军边海防学院_202510553913.4
    本发明公开了基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，包括：S1博弈环境建模与仿真、S2博弈策略生成与优化、S3动态任务分配与协同控制、S4通信与信息交互优化和S5效能评估与自适应调整。本发明在实现多无人机协同博弈对...
    2026-03-01
  • 一种电力巡检机器人航向控制方法
    一种电力巡检机器人航向控制方法_大唐汕头新能源有限公司_202510556925.2
    本发明公开了一种电力巡检机器人航向控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、构建电力巡检机器人航向控制系统；S2、改进黑翅鸢算法，具体的改进的策略为：S21、使用一种自适应精英扰动策略改进黑翅鸢算法中的攻击行为阶段；S22、使...
    2026-03-01
  • 用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510554695.6
    本申请实施例提供一种用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括：根据多段输电线各自对应的杆塔的位置信息和障碍物的位置信息构建三维场景；其中，三维场景包括多个杆塔的映射节点和障碍物的映射节点；在三...
    2026-03-01
  • 一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质
    一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质_航天科工火箭技术有限公司_202510556806.7
    本发明公开了一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质，所述方法包括：获取在当前飞行时段下，运载火箭姿控发动机的开关机频率；将开关机频率与液体动力系统贮箱膜片的固有频率进行比对；根据比对结果，对当前飞行时段下的姿控发动机的开关机指令...
    2026-03-01
  • 基于复合学习策略的无人直升机逆优化协同容错控制方法
    基于复合学习策略的无人直升机逆优化协同容错控制方法_南京航空航天大学_202510552730.0
    本申请适用于无人直升机控制技术领域，提供了一种基于复合学习策略的无人直升机逆优化协同容错控制方法，包括：先统一每架无人直升机受执行器故障影响下的六自由度动态模型，将其划分为位置环和姿态环两个子系统，再通过串并联估计模型结合神经网络设计基于复...
    2026-03-01
  • 一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统
    一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统_紫光计算机科技有限公司_202510555806.5
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统，该方法包括：降落侧主控单元首先接收无人机发送的降落请求信号，并激活发热单元阵列；之后根据预设的二维码编码规则，控制发热单元阵列中各个发热单元的通断或发热功率，生成...
    2026-03-01
  • 一种空地子母平台协同导航系统及协同导航方法
    一种空地子母平台协同导航系统及协同导航方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510553526.0
    本发明涉及一种空地子母平台协同导航系统，包括一个空地子母无人集群，一个空地子母无人集群包括大尺度视角环境感知无人机及地面母平台，地面母平台为无人车，大尺度视角环境感知无人机为一台及以上，无人车为三台及以上，每台无人车配置小尺度视角环境感知无...
    2026-03-01
  • 一种跟踪转台随动识别调节控制方法及系统
    一种跟踪转台随动识别调节控制方法及系统_山东万腾智能科技有限公司_202510549876.X
    本发明适用于跟踪转台领域，提供了一种跟踪转台随动识别调节控制方法及系统，所述方法包括：多模态采集跟踪转台周边数据；获取并融合采集的跟踪转台周边数据；建立三维空间误差模型；基于三维空间误差模型，生成预测控制策略；基于预测控制策略，生成智能反馈...
    2026-03-01
  • 一种蒸汽发生器液位控制方法及相关设备
    一种蒸汽发生器液位控制方法及相关设备_西安交通大学_202510556324.1
    本发明涉及了核反应堆控制技术领域，具体涉及了一种蒸汽发生器液位控制方法及相关设备，该方法用于蒸汽发生器的给水流量调节。获取蒸汽发生器的液位偏差、液位偏差变化率、蒸汽流量、给水流量及运行数据。以液位偏差和液位偏差变化率作为输入，利用液位模糊控...
    2026-03-01
  • 火电厂工业废水系统pH调整槽前馈预警及控制方法及系统
    火电厂工业废水系统pH调整槽前馈预警及控制方法及系统_华能东莞燃机热电有限责任公司_202510558037.4
    本发明公开了一种火电厂工业废水系统pH调整槽前馈预警及控制方法及系统，包括：测量废水输送泵出口处水的pH值；根据所述废水输送泵出口处水的pH值，控制碱加药计量泵及酸加药计量泵工作，该方法及系统能够调整工业废水系统中废水的pH值。
    2026-03-01
  • 一种用于博物馆湿度控制调节模块及调节方法
    一种用于博物馆湿度控制调节模块及调节方法_江苏科学梦创展科技有限公司_202510555852.5
    本发明公开了一种用于博物馆湿度控制调节模块及调节方法，涉及智慧展馆技术领域。本发明包括如下步骤：构建博物馆BIM模型，在博物馆内部署高精度网状传感器，采用时间序列分解提取趋势项、周期项和残差项，动态调整LSTM网络结构；根据文物材质建立材料...
    2026-03-01
  • 一种用于再热蒸汽温度调节的预测方法
    一种用于再热蒸汽温度调节的预测方法_深能(河源)电力有限公司_202510551589.2
    本发明公开一种用于再热蒸汽温度调节的预测方法，包括步骤：S1、采集再热蒸汽温度的测量值，进行预处理；S2、将预处理后的测量值输入T1周期的一阶和二阶微分回路中，并经过分段函数折算，得到T1周期下变化的速度数据值和变化的加速度数据值；S3、得...
    2026-03-01
  • 一种基于BCD高压工艺的超宽电源线性稳压器
    一种基于BCD高压工艺的超宽电源线性稳压器_西安微电子技术研究所_202510558138.1
    本发明属于互补型金属‑氧化物‑半导体模拟电路技术领域，具体涉及一种基于BCD高压工艺的超宽电源线性稳压器。包括高压转低压偏置电路、低压自启动电路、带隙基准电路、高压源线性稳压器和瞬时脉冲击穿锁定电路。高压转低压偏置电路为整个电路提供偏置电压...
    2026-03-01
  • 一种计算机主板固定装置
    一种计算机主板固定装置_青岛海阔天高信息技术有限公司_202510557466.X
    本申请涉及计算机技术的领域，尤其是一种计算机主板固定装置，包括主板本体、承装盒和调节组件，承装盒具有调节腔，调节组件包括固定板、调节板和调节螺杆，调节螺杆转动连接在调节腔内壁，固定板一端连接在主板本体底部，固定板另一端连接在调节板板面，调节...
    2026-03-01
  • 一种液冷散热装置
    一种液冷散热装置_苏州元脑智能科技有限公司_202510558830.4
    本申请公开了一种液冷散热装置，涉及散热技术领域，包括液冷机构、第一固定机构和第二固定机构，通过第一固定机构能够带动第二固定机构移动到至少两种待散热件对应的安装区位置处，以使在遇见不同尺寸的待散热件时能够自适应调整；在第二固定机构移入安装区内...
    2026-03-01
  • 基于大模型的信息评估方法、装置、智能体、设备、介质和产品
    基于大模型的信息评估方法、装置、智能体、设备、介质和产品_上海小度技术有限公司_202510559890.8
    本公开提供了一种基于大模型的信息评估方法、装置、智能体、设备、介质和产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型、健康监测等领域。该基于大模型的信息评估方法包括：响应于接收到针对第一对象的评估请求，通过对评估请求指示的第...
    2026-03-01
  • 一种磁盘冗余阵列组建方法、系统、设备及可读存储介质
    一种磁盘冗余阵列组建方法、系统、设备及可读存储介质_山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司_202510553885.6
    本发明公开了一种磁盘冗余阵列组建方法、系统、设备及可读存储介质，应用于磁盘冗余阵列技术领域，包括：获取硬盘重构策略；硬盘重构策略为使得有效容量最大的对原始物理盘进行拆分或者组合的策略；基于硬盘重构策略对空闲的原始物理盘进行处理，得到虚拟物理...
    2026-03-01
  • 数据存取方法与存储装置
    数据存取方法与存储装置_合肥开梦科技有限责任公司_202510554772.8
    本发明提供一种数据存取方法与存储装置。所述方法包括：响应于数据存取事件，根据目标数据及第一逻辑单元信息，在存储装置内部的第一验证位置生成第一校验信息，其中数据存取事件指示将目标数据存储至存储器模块，或从存储器模块读取目标数据；根据目标数据及...
    2026-03-01
  • 一种固态硬盘控制器的功耗优化方法、装置、设备及介质
    一种固态硬盘控制器的功耗优化方法、装置、设备及介质_山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司_202510558679.4
    本申请公开了一种固态硬盘控制器的功耗优化方法、装置、设备及介质，涉及计算机领域，包括：根据完成队列的应答速率以及每个输入输出请求的目标属性，确定非易失性内存快速固态硬盘控制器的上行带宽需求和下行带宽需求；根据通信总线的链路速率和链路宽度确定...
    2026-03-01
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