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最新专利技术
  • 一种基于逆强化学习的机器人-环境最优交互控制方法
    一种基于逆强化学习的机器人-环境最优交互控制方法_北京航空航天大学_202510531705.4
    本发明涉及一种基于逆强化学习的机器人‑环境最优交互控制方法，首先建立机器人与环境的交互控制模型，利用线性表达式描述环境位置与期望轨迹；其次，建立基于状态空间的实际被控系统模型并给出基于模型的最优阻抗控制策略；然后，构建专家演示系统生成专家演...
    2026-02-07
  • 一种位置型全格式泛模型驱动的海洋机器人无模型自适应运动控制方法、程序、设备及存储介质
    一种位置型全格式泛模型驱动的海洋机器人无模型自适应运动控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510531894.5
    本发明属于机器人运动控制技术领域，具体涉及一种位置型全格式泛模型驱动的海洋机器人无模型自适应运动控制方法、程序、设备及存储介质。本发明对海洋机器人运动控制系统构建位置型全格式泛模型，通过伪梯度估计解算准则函数获得位置型全格式伪梯度估计算法，...
    2026-02-07
  • 具备稀疏海冰防碰撞机制的船舶高效避障制导与控制方法
    具备稀疏海冰防碰撞机制的船舶高效避障制导与控制方法_大连海事大学_202510532477.2
    本发明公开了一种具备稀疏海冰防碰撞机制的船舶高效避障制导与控制方法，包括构建船舶三自由度的非线性迭代数学模型；构建具备稀疏海冰防碰撞机制的艏向角制导切换模型，以用于非线性迭代数学模型实现浮冰避碰；基于艏向角制导切换模型，根据艏向角跟踪误差与...
    2026-02-07
  • 一种陆空两栖机器人的跨域运动规划方法及系统
    一种陆空两栖机器人的跨域运动规划方法及系统_南开大学_202510532559.7
    本发明公开了一种陆空两栖机器人的跨域运动规划方法及系统，涉及机器人控制技术领域。该方法获取陆空两栖机器人在工作空间内的运行约束；利用粒子群优化算法根据运行约束进行路径规划；构建动力学模型，利用高斯伪谱法以模态切换过程飞行高度下降最小为目标，...
    2026-02-07
  • 基于强化学习的激光频率动态补偿与优化系统
    基于强化学习的激光频率动态补偿与优化系统_昆山拉姆齐光电科技有限公司_202510532575.6
    本发明涉及激光系统控制技术领域，公开了一种基于强化学习的激光频率动态补偿与优化系统。该系统包括数据感知模块，采集激光系统运行的实时数据；特征解析模块，运用小波包分解技术生成综合特征向量；策略生成模块，基于深度Q网络训练的策略模型生成调控策略...
    2026-02-07
  • 一种低空无人机环境监测数据采集方法
    一种低空无人机环境监测数据采集方法_西北工业大学太仓长三角研究院_202510528658.8
    本发明涉及环境监测技术领域，且公开了一种低空无人机环境监测数据采集方法，包括以下步骤：选用多旋翼无人机作为飞行平台，搭载热红外传感器、高光谱传感器、数据采集模块及定位模块；根据监测区域的下垫面类型和预设的航线重叠率，规划无人机的飞行高度、速...
    2026-02-07
  • 一种基于稳定性概率谱的智能电动汽车稳定性控制方法
    一种基于稳定性概率谱的智能电动汽车稳定性控制方法_吉林大学_202510529259.3
    本发明公开了一种基于稳定性概率谱的智能电动汽车稳定性控制方法，包括数据采集模块、基于密度的聚类算法模块、基于卷积神经网络的概率谱生成模块、自适应模型预测控制模块及执行器协同分配控制模块。本发明利用数据采集模块采集数据计算侧向载荷转移率并开启...
    2026-02-07
  • 一种用于污水处理过程的监管系统及方法
    一种用于污水处理过程的监管系统及方法_广州博涛生物技术有限公司_202510529580.1
    本申请涉及污水治理技术领域，公开了一种用于污水处理过程的监管系统及方法，该系统包括：多参数实时监测模块、数据融合与分析模块、自动化加药控制模块和反馈优化模块。该方法应用于该系统。本申请的用于污水处理过程的监管系统及方法，通过多参数实时监测模...
    2026-02-07
  • 六自由度运动平台伺服控制系统
    六自由度运动平台伺服控制系统_中国人民解放军32181部队_202510530827.1
    本发明公开了六自由度运动平台伺服控制系统，属于自动化控制技术领域。本发明的六自由度运动平台伺服控制系统，包括运动规划单元、自适应调整单元和智能监测单元。本发明解决了现有固定参数控制方法导致控制精度下降，以及难以及时发现和处理潜在故障的问题，...
    2026-02-07
  • 一种无人艇姿态调节方法、系统、设备和介质
    一种无人艇姿态调节方法、系统、设备和介质_中盈基金管理有限公司_202510531647.5
    本发明公开了一种无人艇姿态调节方法、系统、设备和介质，涉及智能无人艇控制与水动力环境感知技术领域，包括采集无人艇在航行过程中所处水域的水动力相关参数与无人艇实时状态数据，对多源水动力数据进行特征提取；基于自适应聚类神经网络模型构建水动力变化...
    2026-02-07
  • 一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法
    一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法_广州三力自动化设备有限公司_202510532626.5
    本发明公开了一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法，包括电容输送模块、电容检测模块、电容赋能模块、赋能装置监控模块和中央控制模块；所述中央控制模块与所述电容输送模块、所述电容检测模块、所述电容赋能模块和所述赋能装置监控模块均双向连...
    2026-02-07
  • 一种全景式物候监测系统
    一种全景式物候监测系统_中国科学院华南植物园_202510530142.7
    本发明公开了一种全景式物候监测系统，包括影像模块、传感器模块、主控模块、供电模块；影像模块包括底座和设置在底座上的三个型号相同的摄像单元，三个摄像单元关于中心等角度分布且摄像单元的摄像端均朝向中心外；传感器模块包括若干植物生理传感器和环境传...
    2026-02-07
  • 多轴设备的轨迹规划方法、电子设备及计算机程序产品
    多轴设备的轨迹规划方法、电子设备及计算机程序产品_普联技术有限公司_202510529085.0
    本申请提供了一种多轴设备的轨迹规划方法、电子设备及计算机程序产品；涉及控制技术领域。鉴于在运行过程中频繁启停导致抖动的问题，本申请提出轨迹规划方法，包括基于路径段列表中各路径段的约束条件和期望位移，验证各路径段是否满足轨迹可执行条件；若不满...
    2026-02-07
  • 运动智能体路径规划方法、装置、设备和介质
    运动智能体路径规划方法、装置、设备和介质_湖南大学_202510529274.8
    本申请涉及一种运动智能体路径规划方法、装置、设备和介质。该方法包括：周期性获取运动智能体对应的各三维环境信息，周期性基于各三维环境信息构建当前人工势场；构建运动智能体运动区域所对应的二维网格地图；在地图中确定运动智能体的起点和终点，起点和终...
    2026-02-07
  • 玻璃定位机构及系统
    玻璃定位机构及系统_广州新晔机械设备有限公司_202510527094.6
    本发明公开了玻璃定位机构及系统，机构包括玻璃定位机床、机床主体、定位轴X1、微调轴X1、定位轴Y1、微调轴Y1、定位轴Y2、微调轴Y2、定位轴Y3、微调轴Y3、定位轴Y4和微调轴Y4；系统包括操作模块、工具栏模块、基础数据模块、基础位置模块...
    2026-02-07
  • 一种端面车、铣自动切换的控制方法
    一种端面车、铣自动切换的控制方法_浙江稳和机械科技有限公司_202510525569.8
    本发明公开了一种车、铣切换技术，旨在提供一种端面车、铣自动切换的控制方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S1、车、铣机床模式实时监控；S2、实时数据传输至中控单元；S3、切换模式判断；S4、车、铣模式转换的控制；S5、车、铣模式过程中的稳定...
    2026-02-07
  • 基于物联网的节能型工业废水处理方法、设备和系统
    基于物联网的节能型工业废水处理方法、设备和系统_杭州万得斯环保科技有限公司_202510525804.1
    本发明公开了一种基于物联网的节能型工业废水处理方法、设备和系统，属于工业废水处理技术领域。本发明通过在工业废水处理设备在执行工业污水处理任务中，结合可以表达场景内污染物浓度和污染物区域的视觉数据，和场景下的指令数据，对工业废水处理设备的轨迹...
    2026-02-07
  • 一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统
    一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统_合肥炎湖智能信息科技有限公司_202510531143.3
    本发明公开了一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统，是水利工程管理技术领域，本发明在水利工程内设立多个监测控制点，基于数字孪生模型，并依次获取输出描述水位与流量关系的当前水位，评估水利工程性能的当前水力效率，以及用于反馈调整的调整后每秒流...
    2026-02-07
  • 一种碱性电解水制氢装置运行性能评价方法及系统
    一种碱性电解水制氢装置运行性能评价方法及系统_芬贝(北京)科技有限公司_202510531526.0
    本发明涉及电解水制氢技术领域，公开一种碱性电解水制氢装置运行性能评价方法及系统，包括：步骤1，部署分布式传感器网络，采集电解槽运行数据，建立多物理场耦合模型且标定模型参数矩阵；步骤2，基于模型参数矩阵构建电极损伤演化模型，处理传感器网络采集...
    2026-02-07
  • 基于生产设备数据分析的企业故障聚类预警方法及系统
    基于生产设备数据分析的企业故障聚类预警方法及系统_上海硕恩网络科技股份有限公司_202510527809.8
    本发明公开了一种基于生产设备数据分析的企业故障聚类预警方法及系统，涉及设备故障监控技术领域，确定监控设备单元及其数据监测节点，构建基于工艺关系的监测节点簇拓展树；然后，对历史监测数据进行独立性划分和异常标记分类，得到正常和异常历史监测子数据...
    2026-02-07
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