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  • 本发明涉及一种车辆自动充电及充气机器人,包含信息获取模块,获取车辆电量或胎压信息,判断阈值后控制充电或充气;运动控制模块驱动机器人至车辆的充电或充气接口;充电模块通过充电枪为车辆充电;充气模块通过充气泵为车辆轮胎充气;定位模块通过双定位单元...
  • 本发明公开了一种充电控制方法、充电控制设备、存储介质和程序产品,所述充电控制方法包括:确定车辆充电站内所接入每辆车辆的充电需求信息和电网供电信息;根据所述充电需求信息和所述电网供电信息控制每辆车辆进行充电。采用该方法可以在对车辆进行充电控制...
  • 本发明公开了一种嵌入式人机交互优化方法、系统及装置,涉及人机交互技术领域,系统包括信息采集单元、中央处理器、边缘计算单元和反馈优化单元,利用信息采集模块采集多模态交互指令,以获取人机交互数据的异常评分,提高了数据监测的完整性和准确性,再通过...
  • 本发明公开了一种防掉纸盒搬运码垛机械手,包括真空吸盘安装板以及安装在真空吸盘安装板的机器人固定转接盘、真空吸盘、限位组件和防掉组件;真空吸盘安装板的上表面安装有用于与机器人的机械臂连接的机器人固定转接盘,真空吸盘安装板的下表面安装有用于吸取...
  • 本发明涉及新能源车辆充电技术领域,尤其涉及一种冷却液补充系统及方法,该冷却液补充系统包括,监测模块,用于获取所述工作水箱的液位;冷却液补充模块,用于当所述工作水箱中的液位处于故障液位线时,启动所述第一水泵将所述补液水箱中的冷却液经所述吸水管...
  • 一种锌/氮共掺杂的多孔硬碳负极材料及其制备方法与应用,属于负极材料领域。所述方法为:将硬碳前驱体葡萄糖酸锌与有机氮源在去离子水中混合后,水浴加热,让两者充分反应;充分反应后取出干燥,得到中间粉末;惰性气氛保护下将所得中间粉末进行碳化处理后得...
  • 本发明公开了一种利用混凝土搅拌站废浆制备的超高性能混凝土,主要由以下质量份数的原料制成:废浆380‑460、水泥580‑650、硅灰80‑155、粉煤灰80‑275、细石英砂550‑750、粗石英砂250‑430、液体外加剂30‑50、自来...
  • 本发明公开了一种高纯U3Si2核燃料铸锭及其制备方法,涉及核燃料技术领域。制备方法包括:称量原材料,包括高纯精铀锭和高纯硅块;将配料后的原材料放入熔炼坩埚内;将炉内抽真空并通入惰性保护气体,通过非...
  • 本发明公布了一种天然产物黄酮类化合物的合成方法,属于黄酮衍生物的合成技术领域,其合成方法包括8个具体步骤,该方法采用人工合成方法合成黄酮类化合物6‑甲氧基‑4′,5,7‑三羟基‑8‑(1″‑(3″′‑甲氧基‑4″′‑羟苯基)乙基)异黄酮,产...
  • 本发明涉及一种含吲哚啉结构的化合物及其制备方法和应用,属于医药技术领域。本发明具体涉及如通式Ⅰ所示的含吲哚啉结构的化合物及其立体异构体以及药学上可接受的盐,它们的制备方法以及在制备治疗PD‑1/PD‑L1蛋白/蛋白相互作用和NAMPT有关疾...
  • 本发明提供了一种识别CV‑A6的单克隆抗体及其应用,其中识别CV‑A6的单克隆抗体包括重链互补决定区以及轻链互补决定区,重链互补决定区包括VHCDR1、VHCDR2和VHCDR3,其氨基酸序列分别如SEQ ID NO:1、SEQ ID NO...
  • 本发明提供一种特异性识别CV‑A5病毒且具有中和活性的单克隆抗体3G1及其应用。该单克隆抗体采用CV‑A5病毒抗原免疫小鼠取其脾细胞通过细胞融合技术制备得到,其重链可变区的三个CDR区的氨基酸序列依次包含如SEQ ID NO.1~3所示的序...
  • 本发明提供一种特异性识别CV‑A5病毒且具有中和活性的单克隆抗体及其应用。该单克隆抗体采用CV‑A5病毒抗原免疫小鼠取其脾细胞通过细胞融合技术制备得到,其重链可变区的三个CDR区的氨基酸序列依次如SEQ ID NO.1~3所示;轻链可变区的...
  • 本发明涉及生物鉴定技术领域,具体为一种鉴定般若的方法,包括以下步骤:a.从待测植物样品中提取基因组DNA;b.利用实时荧光定量PCR反应体系,对所述基因组DNA中的ycf1基因片段进行扩增,扩增反应采用一对特异性引物及一支荧光探针进行,其中...
  • 本申请涉及分子生物学技术领域,具体涉及用于检测日本裂殖酵母絮凝基因相对表达量的引物组及其应用。本申请提供了4对用于检测日本裂殖酵母絮凝基因相对表达量的引物组,所述引物特异性强,对QPCR结果进行相对定量分析,准确、快速地分析了絮凝基因在不同...
  • 本发明公开了一种稀土掺杂的锆钛钴储氢材料及其制备方法,锆钛钴储氢材料的化学通式为:Zr0.8Ti0.2‑xMxCo,其中x为0~0.05,M为原子半径大于Ti的稀土元素;制备...
  • 本发明公开了一种抗磨损滑块模组及其制造方法,通过梯度材料复合结构(氮化硅/WC‑10Co/铝合金)、鱼鳞状微织构润滑设计及双圆弧过渡喷丸强化,系统性解决界面结合力差、润滑失效与应力集中问题。制造工艺集成激光熔覆同步沉积、飞秒激光加工与磁控溅...
  • 本发明提供了一种雷达卫星对运动目标观测的成像姿态在轨规划方法及系统,包括:步骤S1:确定运动目标初始参数和轨道外推时长dt;步骤S2:从卫星总线上读取T0+dt时刻的卫星定轨数据;步骤S3:计算卫星三轴姿态角;步骤S4:根据目标初始参数预估...
  • 本发明实施例提供了一种路线规划方法、装置、设备及介质,通过获取路线参考信息,将路线参考信息存储至存储控件中,并在地图程序中显示存储控件,便于用户导入路线参考信息并进行编辑,通过确定存储控件中的路线参考信息所包含的地点的顺序,根据路线参考信息...
  • 本发明提供了一种用于蚕丝增重检测的标准化样品及其制备方法,该方法通过精确控制增重处理条件,确保蚕丝样品的均匀性和可重复性,同时开发了专用加工设备以实现自动化和高效率的样品生产。此外,本发明还涉及这些标准样品在检测技术中的应用与验证,包括校准...
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