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纯电动四轮驱动矿车及分布式配电方法
本发明公开了一种纯电动四轮驱动矿车,包括:车轮、上层控制器、整车控制器、总电池管理器、四轮驱动系统、电池箱,四轮驱动系统,包括:驱动系统控制器、驱动电机控制器、轮毂电机总成。本发明还公开了一种纯电动四轮驱动矿车的分布式配电方法。本发明能够实...
一种提升车辆低温续驶里程的控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种提升车辆低温续驶里程的控制方法、系统及车辆,其包括:在低温环境下,当动力电池SOC到达预设的加热起始SOC时,将预设温度作为加热目标温度进行动力电池加热,控制鼓风机以预设档位运行。其中,预设的加热起始SOC、预设温度以及预设...
车辆控制方法、车辆、设备及程序产品
本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆控制方法、车辆、设备及程序产品。方法包括:基于换挡请求,控制混动车辆的动力系统由并联模式切换为串联模式,其中,动力系统包括基于P1电机与P3电机的混动架构;并联模式下P1电机与P3电机并联,P1电机与...
车辆紧急制动方法、装置、系统及车辆
本发明提供了一种车辆紧急制动方法、装置、系统及车辆,包括:响应于监测到车辆执行自动泊车功能,采集车外目标用户对车辆进行干预产生的音频信号、振动信号以及弹性波信号,对音频信号、振动信号以及弹性波信号进行特征分析,确定音频信号的置信度、振动信号...
一种基于多环境感知的驾驶员危险预警及自动化驾驶辅助系统
本发明属于智能交通技术领域,并公开了一种基于多环境感知的驾驶员危险预警及自动化驾驶辅助系统,包括:环境感知单元,用于获取环境光照强度、车辆自动化状态和驾驶员行为;策略生成单元,用于将所述环境感知单元获取的数据与预设阈值进行对比,基于对比结果...
车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品,属于自动驾驶技术领域。方法包括:获取目标车辆的未来轨迹集合;根据未来轨迹集合、周边车辆的历史轨迹以及当前交通环境信息,确定周边车辆的与未来轨迹集合中各可行驶轨迹对应的目标预测行驶...
一种AGV物流转运装置
本发明属于AGV设备技术领域,具体的说是一种AGV物流转运装置,包括AGV主车体、液压升降系统、能量回收部和离合部;能量回收部包括设在液压马达、发电机和储能电池;离合部包括:滑动设在所述液压马达输出轴上的装配件;固接在所述发电机输入轴上的固...
一种吊舱式气液两相泵喷推进器
本发明提供了一种吊舱式气液两相泵喷推进器,属于船舶与水下推进技术领域,组成包括:吊舱式壳体、桨叶、定子和气泡发生室;所述桨叶、定子和气泡发生室位于同一中心轴线上,定子固定安装于所述吊舱式壳体前端内部,定子与电机连接,电机与旋转轴连接,旋转轴...
一种轴向折叠桨叶及无人机
本申请涉及无人机技术领域,具体公开了一种轴向折叠桨叶及无人机,包括桨座及与桨座转动连接的桨叶,桨座包括桨座本体及锁止机构,桨座本体两相对端设置有容纳槽及桨夹,锁止机构设置于容纳槽内,桨叶一端具有与桨夹转动连接的连接部,连接部端面开设锁止槽;...
一种可折叠翼的扑翼飞行器
本发明公开一种可折叠翼的扑翼飞行器,属于扑翼飞行器技术领域。其包括所述驱动组件对称连接有摆动机构,所述摆动机构连接有扑动传动杆,所述扑动传动杆上设有内翼连接件二,所述内翼连接件一端其一与内翼连接件一连接,另一与内翼连接件二连接;所述方向控制...
一种三轴多旋翼跨介质无人机
本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种三轴多旋翼跨介质无人机,包括:外壳,外壳的顶部固定安装有顶盖,外壳的两侧均设有滑动套,滑动套内开设有滑槽,外壳的两侧均固定安装有支撑板,两个支撑板的一端分别延伸至两个滑槽内,滑动套内固定安装有舵机,舵机...
四轴多旋翼跨介质水空两用无人机
本发明属于水空两用无人机技术领域,尤其涉及四轴多旋翼跨介质水空两用无人机,包括:机架,机架的底部固定安装有密封电池舱,机架的顶部固定安装有密封电子舱,密封电子舱的一侧固定安装有摄像头和照明灯,机架的顶部且位于密封电子舱的一侧对称固定安装有稳...
一种束口工件位置检测装置、方法及其智能垃圾桶
本发明涉及智能垃圾桶打包位置检测技术领域,其公开了一种束口工件位置检测装置、方法及其智能垃圾桶,解决了现有技术中的如何对束口工件的位置进行便捷检测的技术问题,包括:安装板、束口工件、驱动组件和位置检测组件,位置检测组件包括位置检测探头和电位...
传送皮带的运行状态监测方法及电子设备
本申请属于计算机及图像信息处理技术领域,具体公开了一种传送皮带的运行状态监测方法及电子设备,所述方法包括:获取目标传送皮带的目标运行状态图像;基于所述目标运行状态图像,通过预先训练的皮带监测模型确定所述目标传送皮带是否处于异常运行状态,所述...
光伏板拆装车
本发明公开了一光伏板拆装车,包括承载板车以及设于承载板车上的新板存储装置、废板储存装置和取放拆装臂,新板存储装置用于存放新光伏板,废板储存装置用于存放旧光伏板,取放拆装臂包括取放组件和用于驱动取放支架相对承载板车运动的活动臂,取放组件包括取...
一种用于硬碳负极材料生产的连续进料装置
本发明属于气力输送技术领域,尤其是一种用于硬碳负极材料生产的连续进料装置,针对现有技术中的气力输送装置在出料口处容易出现堵塞的问题,现提出以下方案,包括吸料机构和固定于输送终点处桶口上方的密封扣盖,所述吸料机构包括整体呈开口向上的长方体盒状...
一种农业物联网传感器电池无人化更换装置及方法
本发明公开了一种农业物联网传感器电池无人化更换装置及方法,包括安装在行走机械上的输送更换机构和电池存放机构,所述输送更换机构位于所述电池存放机构的一侧,所述电池存放机构包括电池库、更换机构、盖板和电池推送组件;该农业物联网传感器电池无人化更...
一种无纬布拆膜切边一体机
本发明涉及无纬布拆膜切边技术领域,本发明提供了一种无纬布拆膜切边一体机,包括输送机架,输送机架的中部一侧设置有切边设备,输送机架的两侧分别设置有放料架和收料架,输送机架上传动设置有多个用于对无纺布进行输送的输送辊体,还包括翻转机架,翻转机架...
一种吊车吊臂伸长限位声光报警装置
本发明公开了一种吊车吊臂伸长限位声光报警装置,包括安装在吊车上的底座,所述底座上设置有旋转座,所述旋转座上设置有旋转台,所述旋转台上设置有一端与其转动连接的转动臂,所述转动臂中设置有滑动连接的伸长臂;光源组件,所述光源组件设置于所述转动臂上...
一种半固相法制备磷酸锰铁锂的方法、磷酸锰铁锂及电池
本发明属于电池材料技术领域,本发明提供了一种半固相法制备磷酸锰铁锂的方法、磷酸锰铁锂及电池,所述方法包括将铁源与磷酸混合溶解,形成第一混合液;在超声辅助下,将锰源逐步与第一混合液混合溶解,形成第二混合液;将锂源与第二混合液混合溶解,进行反应...
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