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具有近红外二区光响应性的I型光敏剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种具有近红外二区光响应性的I型光敏剂及其制备方法与应用,涉及光敏剂技术领域,所述I型光敏剂的制备方法包括以下步骤:(1)将三聚氰胺与氯化钾混合后高温煅烧,得到前驱体;(2)将前驱体与氯化铜反应,得到I型光敏剂。本发明所制备的具...
智能脑脊液引流监测系统及监测方法
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及智能脑脊液引流监测系统及监测方法。所述系统包括引流导管、引流袋和监测终端,还集成高精度压力传感器、超声流量传感器、数据采集与传输模块以及智能监测决策模块,并通过高精度压力传感器实时采集校准输出对应的压力模...
游戏交互控制方法、装置和电子设备
本公开提供了一种游戏交互控制方法、装置和电子设备,通过终端设备提供图形用户界面,图形用户界面中包括游戏玩法触发区域和游戏交互场景;游戏交互场景中包括至少一个游戏角色的角色标识,游戏玩法触发区域用于展示至少一种游戏玩法;响应于将目标游戏角色的...
一种游戏的测试方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及游戏技术领域,具体而言,涉及一种游戏的测试方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过在游戏中至少配置有第一测试角色和第二测试角色,并将图形用户界面划分为第一子界面和第二子界面;在第一子界面中显示通过第一虚拟相机拍摄的游戏测试画面,...
游戏装备管理方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供了游戏装备管理方法,显示装备管理界面,装备管理界面包括非上阵装备界面和上阵装备界面,非上阵装备界面用于显示未装配在已上阵虚拟对象上的装备,上阵装备界面用于显示已上阵虚拟对象及其已装配的装备;响应于对上阵装备界面中第一已上阵虚拟对象...
一种可以自行旋转的球体
本发明主要涉及玩具和景观演示的技术领域,具体是一种可以自行旋转的球体,包括球体或半球体外壳,内置电力机械驱动组件,光源,拼合组件。所述外壳为透明球体或半球体硬质材料,包括塑料、玻璃、金属等。所述电力机械驱动组件,其动力为太阳能驱动力或电池驱...
限域通道膜催化材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种限域通道膜催化材料及其制备方法和应用,属于膜催化材料技术领域。该限域通道膜催化材料包括:两个相对设置的多孔基底层,以及设置在两个多孔基底层之间的催化层;其中,催化层包括ZIF‑8基多孔碳材料和单原子催化剂;ZIF‑8基多孔碳...
一种正仲氢转化器
本发明提出一种正仲氢转化器,具体涉及氢气液化技术领域,正仲氢转化器包括转化组件和冷却组件,其中:转化组件包括叶轮以及与叶轮连接的催化器,催化器包括设置于外侧第一换热组件和设置于第一换热组件内侧的第一流道,第一换热组件填充有催化剂;冷却组件设...
一种双金属氧化物及其制备方法和集成二氧化碳捕集与甲烷化转化过程中的应用
本发明属于CO
2
捕集转化一体化技术领域,公开了一种双金属氧化物及其制备方法和在集成二氧化碳捕集与甲烷化转化(ICCU‑Met)过程中的应用;双金属氧化物包括Co
3
O
4
和CeO...
一种铂基酸改性二氧化硅材料及其制备方法和应用
本发明属于催化化学技术领域,具体涉及一种铂基酸改性二氧化硅材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种铂基酸改性二氧化硅材料,包括载体和负载于载体中的铂单质;所述载体包括二氧化硅和通过共价键连接在二氧化硅的酸性基团。本发明提供的铂基酸改性二氧化...
类酶纳米材料活化过氧化物在去除微囊藻中的应用
本发明公开了一种类酶纳米材料活化过氧化物在去除微囊藻中的应用,本发明中采用CuO‑CeO
2
类酶纳米材料活化过氧化物(例如过氧乙酸)在用于去除铜绿微囊藻时,其具有效率高、适用条件广泛,可在pH值为3~11的藻悬液、含天然...
固体酸催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种固体酸催化剂及其制备方法和应用,该制备方法包括:反应步骤:将氢氧化铝、硅溶胶和模板剂与水混合,得到混合浆料;向混合浆料中加入磷酸溶液进行第一反应,得到第一浆料;改性步骤:向第一浆料中加入磷酸盐以进行改性,得到第二浆料;分离第...
一种家用节能型宠物湿粮混合破碎装置
本发明涉及节能家用电器技术领域,具体涉及一种家用节能型宠物湿粮混合破碎装置,包括破碎单元和排料单元,底座的上表面设置有破碎筒,破碎筒的底部设置有混合破碎机构,排料单元包括固定连接在破碎筒外表面的排料管,底座的侧边设置有定量排放组件,排料管的...
一种基于图像识别的自动检测设备
本发明属于自动检测设备技术领域,尤其是一种基于图像识别的自动检测设备,针对现有的自动检测设备无法对光源的角度和孔径进行调节工作,从而造成检测效果不好的问题,现提出如下方案,其包括:柜体;传输机构,传输机构设置于柜体上;清理装置,清理装置设置...
一种全自动电线电缆矫直的装置
本申请公开了一种全自动电线电缆矫直的装置,该全自动电线电缆矫直的装置包括:驱动机构和两组夹具组件;驱动机构包括电机和第一螺杆,电机固定设置,电机的电机轴与第一螺杆固定连接,第一螺杆的左右两端分别设有旋向相反的螺纹段;每组夹具组件包括:支架、...
动态聚焦扫描系统
本申请涉及激光加工技术领域,提供了一种动态聚焦扫描系统包括沿光轴方向依次设置的动态调焦模块、光束偏转模块和场镜聚焦模块;动态调焦模块包括前凸透镜组、光阑和后凸透镜组,前凸透镜组的光轴和后凸透镜组的光轴重合,光阑的中心位于前凸透镜组的光轴上;...
基于眼在手上的手眼标定误差量化方法
本公开提出一种基于眼在手上的手眼标定误差量化方法,该方法包括:获取标定板在指定位置的标定图像以及与标定图像对应的实际机械臂位姿,其中,标定板包括多个特征点,标定图像由配置在机械臂末端的相机基于预设机械臂位姿采集获取;根据标定图像和实际机械臂...
基于机器人的操作控制方法、装置、计算机设备及介质
本申请属于人工智能技术领域,涉及一种基于机器人的操作控制方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取待部署的目标机器人的规格信息;对规格信息进行格式化处理得到目标规格信息;获取与目标机器人对应的抽象操作基元;基于跨机器人泛化模型中的机器人特...
一种高灵敏柔性触觉传感器及其制备方法、具身智能机器人
本发明公开了一种高灵敏柔性触觉传感器及其制备方法、具身智能机器人,其中,高灵敏柔性触觉传感器包括柔性腔室衬底、防腐保护圈、柔性盖膜、感应材料层和若干凸起结构。本发明的高灵敏柔性触觉传感器,得益于具有柔性密封腔室衬底、柔性盖膜与凸起结构的创新...
多目设备和机器人固连后的坐标标定方法、装置及设备
本公开提供了一种多目设备和机器人固连后的坐标标定方法、装置及设备,涉及机器人技术领域。方法包括:控制机器人的末端执行器运动,使末端执行器的尖端经过至少两个位置;通过多目设备拍摄末端执行器的尖端在至少两个位置的图像;基于多目设备拍摄末端执行器...
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