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基于ADMM的多频段信号融合定位方法及装置
本发明公开了一种基于ADMM的多频段信号融合定位方法及装置;该方法包括:接收用于进行目标对象定位的多个频段对应的回波信号;多个频段对应的回波信号包括参照回波信号和待校正回波信号;基于参照回波信号,对待校正回波信号进行校正,得到对应的校正信号...
一种基于多源数据融合的矿物勘查方法
本申请公开一种基于多源数据融合的矿物勘查方法,涉及矿产技术领域。所述方法包括:获取目标区域的多源遥感数据,所述多源遥感数据包括多个不同卫星的遥感数据;对所述多源遥感数据进行图像增强处理,获得具有目标矿物的目标脉体的空间分布信息;对所述多源遥...
光学镜头
本发明提供了一种光学镜头,共七片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凹面,其像侧面为凸面;具有负光焦度的第三透镜,其物侧面为凹面,其像侧面为凸面;具有负光焦度的第四透...
一种基于反向电压技术的亚毫秒响应光调制器件
本发明采用了一种新型反向电压驱动技术,提出一种基于反向电压技术的亚毫秒响应光调制器件,该器件由上至下,依次包括上玻璃基板、上部电极、液晶层、第一电极、第二电极、下玻璃基板。上部电极接地作为公共电极,第一与第二电极通过施加不同的电压控制器件的...
一种支持动态语音交互的智能计时器
本发明涉及一种支持动态语音交互的智能计时器,启动语音激活按键,则激活语音采集,在所述语音激活按键处于激活状态时,持续采集语音信息,将语音信息转换为电信号输出,接收并解析所述语音采集模块传输的电信号,提取计时信息,针对连续语音输入转换的电信号...
一种基于模型预测控制的惯性平台多点联合温度控制方法
本发明具体涉及一种基于模型预测控制的惯性平台多点联合温度控制方法,该方法通过建立三维热传导方程模型,利用状态空间模型描述温度场的演化过程,并采用模型预测控制算法优化多个热源的功率输出,以实现多个控制点温度的精确调节。本发明的控制方法通过二次...
一种激光焊接轨迹实时优化控制系统
本申请提供了一种激光焊接轨迹实时优化控制系统,涉及激光焊接技术领域,该系统包括:轨迹拟合模块,用于建立初始焊缝轨迹并生成轨迹坐标;校正关键点生成模块,用于配置校正关键点;初始优化模块,用于进行轨迹偏移优化生成第一优化结果;控制分析模块,用于...
一种侧装式真空断路器
本发明公开了一种侧装式真空断路器,涉及断路器技术领域,包括控制模块,用于协调控制整个断路器的工作状态;智能学习模块用于对历史运行数据、实时参数及外部环境参数进行特征提取,构建跳闸预测模型与力矩估算模型;传感执行模块包含温度传感器、湿度传感器...
基于离线语音识别控制声光时间管理的自然唤醒系统
本发明涉及智能家居控制技术领域,并具体公开了基于离线语音识别控制声光时间管理的自然唤醒系统,包括:离线语音识别模块在离线状态下识别用户语音指令。主控模块依据家居控制参数矩阵、唤醒效率向量、规定唤醒时刻向量计算智能家居控制参数对用户唤醒过程的...
打胶机器人的急停控制方法、安全控制器及急停控制系统
本申请提供打胶机器人的急停控制方法、安全控制器及急停控制系统,其中,急停控制方法包括:获取打胶机器人的急停关联信号;基于急停关联信号中每个信号的优先级,确定每个信号的急停响应等级;基于每个信号对应的急停响应等级,确定打胶机器人的目标急停控制...
一种基于宏定义的诊断方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于宏定义的诊断方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收由诊断设备发送的第一数据请求;所述第一数据请求包括:目标宏标识、目标ECU;所述目标ECU中包括预设的宏列表;所述宏列表包括多个宏;每一个宏用于表征用于进行诊断的所...
一种多拖挂式机器人任务路径联合规划与调度方法及系统
本申请提供一种多拖挂式机器人任务路径联合规划与调度方法及系统,其中,方法包括:根据预设的任务执行约束,确定初始任务分配方案;根据初始任务分配方案,确定当前的任务分配方案;根据当前的任务分配方案,对每一拖挂式机器人进行路径回溯,获取每一拖挂式...
一种基于GP-FL-MPC的轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于GP‑FL‑MPC的轨迹跟踪方法。采用高斯过程模型对扰动量进行学习,能够有效补偿运动学模型与真实模型的偏差,且有效提高轨迹跟踪任务的跟踪精度。并且采用FL‑MPC方法,降低状态变量维度和达到控制指令的单步求解,从而有效降...
一种基于无人机的松树种植智能施肥系统
本发明公开了一种基于无人机的松树种植智能施肥系统,涉及无人机智能施肥技术领域,所述系统包括路线设定模块、运行模块、监测模块和施肥模块;所述路线设定模块用于通过GPS导航定位技术对无人机的当前位置进行实时定位。通过设置施肥模块,采用风速风向传...
一种用于不确定AUV轨迹跟踪的TD3补偿控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域,特别是涉及一种用于不确定AUV轨迹跟踪的TD3补偿控制方法,包括:构建目标AUV的动力学模型;基于所述动力学模型,采用后退步方法和李雅普诺夫函数设计标称模型的控制量;利用TD3算法处理建模误差和随机干扰,获取最...
一种病理切片自动调整方法及系统
本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种病理切片自动调整方法及系统,包括以下步骤:基于显微镜载台的实时运行状态,分析病理切片载台的负载和移动轨迹,调整显微镜载台的运动参数,应对切片载台的偏差,结合切片厚度测量调整切片的位置参数,生成载台运动...
一种计算机硬件开发用便于安装主板的计算机主机箱
本发明提供一种计算机硬件开发用便于安装主板的计算机主机箱,其结构包括:固定底座、主机箱主体、散热端、控制端、拉块、覆盖拆卸板;本发明由主机箱主体的侧板为基础,根据侧板边缘的牵制块让覆盖拆卸板边缘进行垂直滑动,然后中心定位框将散热风扇构件及散...
一种基于数据库的3D打印工厂数据处理方法和系统
本发明涉及3D打印数据处理技术领域,公开了一种基于数据库的3D打印工厂数据处理方法和系统,包括以下步骤:S101,将3D打印模型按照预设几何特征智能分割为多个模型数据块,并构建空间索引;S102,通过分布式文件系统将数据块分散存储至多个节点...
音频处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
本公开涉及一种音频处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法应用于人工智能领域,该方法包括:获取目标音频的实际音量;确定与实际音量所处的音量区间对应的目标系数;根据实际音量和目标系数,得到目标音频的参考音量;根据参考音量,控制目标...
随机信号发生器相轨图检验系统
本发明公开了一种随机信号发生器相轨图检验系统,随机信号处理模块根据上位机下发的增益以及偏置分别对待检验二维随机信号生成器输出的二维随机信号中的水平信号和垂直信号进行处理,分别由水平信号DAC模块和垂直信号DAC模块进行模数转换,再分别相应的...
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