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最新专利技术
  • 一种基于UTM坐标与纯追踪算法的ROS2路径跟踪系统
    一种基于UTM坐标与纯追踪算法的ROS2路径跟踪系统_珠海创智科技有限公司_202510701348.1
    本发明提供一种基于UTM坐标与纯追踪算法的ROS2路径跟踪系统，包括UTM坐标转换模块：利用地理坐标转换工具将接收到的经纬度坐标转换为UTM坐标；纯追踪算法模块：基于UTM坐标及预设的目标路径点，计算当前位置与下一个目标路径点之间的转向角；...
    2026-01-21
  • 岛礁登陆中航标船操纵的机器控制方法、电子设备和介质
    岛礁登陆中航标船操纵的机器控制方法、电子设备和介质_交通运输部东海航海保障中心温州航标处_202510698487.3
    本发明公开了一种岛礁登陆中航标船操纵的机器控制方法，获取目标岛礁和岛礁作业点的位置数据，并计算出目标岛礁上适宜于登陆的登陆位点；得到登陆转向点，所述第一间距限定值为预设值；船艇位于所述登陆转向点时船速满足第一船速限定值，所述第一船速限定值为...
    2026-01-21
  • 基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统
    基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统_刘佳航_202510700383.1
    本发明公开了基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统：包括：路径规划模块，采用改进的A*算法进行全局路径规划，通过优化启发函数和双向搜索策略提升规划效率；动态避障模块，基于激光雷达与视觉传感器融合的障碍物检测，结合改进人...
    2026-01-21
  • 基于多目标优化的消杀机器人动态调度方法及系统
    基于多目标优化的消杀机器人动态调度方法及系统_山东大学_202510701198.4
    本发明公开了基于多目标优化的消杀机器人动态调度方法及系统，其中方法，包括：获取消杀机器人作业环境的环境感知信息，根据所述环境感知信息构建二维栅格地图，根据二维栅格地图，构建消杀机器人的多目标优化模型；采用非支配排序遗传算法，对多目标优化模型...
    2026-01-21
  • 一种智能无人机集群协同作业系统
    一种智能无人机集群协同作业系统_咸宁职业技术学院_202510702383.5
    本发明提出了一种智能无人机集群协同作业系统，属于无人机协同作业领域，包括：任务规划模块，用于接收无人机集群的任务需求，将所述任务需求分解为子任务，确定子任务的重要度；协同决策模块，用于计算各无人机的综合能力，根据综合能力和子任务的重要度生成...
    2026-01-21
  • 一种主动式变角度激光雷达无人机的控制与定位方法
    一种主动式变角度激光雷达无人机的控制与定位方法_微分智飞(杭州)科技有限公司_202510697176.5
    本发明公开了一种主动式变角度激光雷达无人机的控制与定位方法，包括变角度激光雷达动态控制模块、两阶段外参标定模块、雷达点云去畸变模块和融合定位算法模块，通过实时监测点云分布标准差与障碍物密度，动态调节迭代卡尔曼滤波的优化次数，显著提升复杂电磁...
    2026-01-21
  • 一种适用于低空无人机降落停机坪的控制方法及系统
    一种适用于低空无人机降落停机坪的控制方法及系统_深圳交投低空数字产业有限公司_202510698069.4
    本申请提供一种适用于低空无人机降落停机坪的控制方法及系统，涉及计算机技术领域，致力于提高无人机降落的准确性，该方法包括：获取目标无人机的位置信息，计算目标无人机与目标停机坪之间的距离；在距离大于第一预设距离的情况下，判断目标无人机是否偏离降...
    2026-01-21
  • 一种无人机多机协同动态路径规划方法
    一种无人机多机协同动态路径规划方法_苏州空中跳动信息科技有限公司_202510698403.6
    本发明公开了一种无人机多机协同动态路径规划方法，包括步骤一：建立包含无人机个体模型和飞行环境模型的多机协同飞行系统模型，步骤二：实时环境信息采集，步骤三：分布式协同决策与路径规划，步骤四：动态调整与防碰撞控制，步骤五：多机协同飞行控制，根据...
    2026-01-21
  • 一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质
    一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202510700342.2
    一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质，控制方法：根据风洞试验平台的飞行器物理模型、模型参数及CFD气动仿真数据建立非线性动力学系统，其中，升降舵为非线性动力学系统的输入，飞行器高度、垂直速度、俯...
    2026-01-21
  • 一种反辐射无人机的自毁流程设计方法
    一种反辐射无人机的自毁流程设计方法_西安爱生技术集团有限公司_202510699988.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种反辐射无人机的自毁流程设计方法，包括：在无人机满足第一自毁条件，且无人机的剩余油量满足任务条件时，则无人机飞向自毁点并不断搜索任务目标，对搜索到的任务目标进行跟踪并进入自毁攻击阶段对任务目标进行攻击...
    2026-01-21
  • 一种野外快速分析平台供热控制系统及方法
    一种野外快速分析平台供热控制系统及方法_中国地质调查局军民融合地质调查中心_202510699305.4
    本发明公开了一种野外快速分析平台供热控制系统及方法，涉及野外快速分析平台技术领域。其主要技术方案：获取野外快速分析平台的目标参数，以及野外快速分析平台的内部温度和外部温度；其中，目标参数包含热传导系数、表面积和厚度；基于所述目标参数、表面积...
    2026-01-21
  • 一种半导体芯片退火设备的高精密温控系统
    一种半导体芯片退火设备的高精密温控系统_江苏苏净集团有限公司_202510696899.3
    本发明公开了一种半导体芯片退火设备的高精密温控系统，涉及半导体制造技术领域，系统包括：退火设备和温度检测设备；退火设备包括连续波光纤激光器和脉冲激光器，温度检测设备包括同步控制模块和拉曼光谱模块；拉曼光谱模块包括采集模块、预处理模块和分析模...
    2026-01-21
  • 预热控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    预热控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_红云红河烟草(集团)有限责任公司_202510697831.7
    本发明实施例公开一种预热控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取预热对象的历史升温速率、历史升温速率对应的历史升温蒸汽含湿率以及当前升温蒸汽含湿率，预热对象包括生产设备或生产物料；基于历史升温速率、历史升温蒸汽含湿率以...
    2026-01-21
  • 一种基于闭式冰缸与多环PID控制的流酒恒压温度调节系统及方法
    一种基于闭式冰缸与多环PID控制的流酒恒压温度调节系统及方法_四川郎酒股份有限公司_202510698195.X
    本发明公开了一种基于闭式冰缸与多环PID控制的流酒恒压温度调节系统及方法，涉及恒压温度调节系统技术领域，包括闭式冰缸单元、恒压控制模块、智能温控系统以及PLC采集系统；冷却水进液管道与闭式冰缸单元的冷凝进水口连通，恒压控制模块设置在冷却水进...
    2026-01-21
  • 一种测试接触头的控温装置
    一种测试接触头的控温装置_无锡艾方芯动自动化设备有限公司_202510698333.4
    本申请涉及一种测试接触头的控温装置，涉及半导体芯片测试设备技术领域。其包括底座和若干测试端，测试端位于底座的底部，测试端用于安装芯片，底座上设有若干控温组件，若干控温组件与测试端一一对应，控温组件用于控制芯片的温度。本申请具有对芯片进行独立...
    2026-01-21
  • 一种煎烤设备保温自动控制方法及系统
    一种煎烤设备保温自动控制方法及系统_余姚市欧贝电器有限公司_202510701319.5
    本发明提供一种煎烤设备保温自动控制方法及系统，涉及食品加工设备控制技术领域，所述方法包括：通过布置在煎烤区域的多组热电偶和红外热成像传感器，采集不同位置的温度信号，构建动态三维温度场模型，并根据动态三维温度场模型，实时计算温度标准差和最大温...
    2026-01-21
  • 一种低压稳压控制器
    一种低压稳压控制器_江苏恒铭达航空设备有限公司_202510696816.0
    本发明涉及低压稳压技术领域，公开了一种低压稳压控制器，包括控制单元、升压单元、输入电压检测单元、输出电压检测单元、PWM驱动单元和告警单元；在实际使用时，本发明通过对外部电压进行检测，从而使控制单元能依据不同大小的外部电压来控制升压单元是进...
    2026-01-21
  • 一种基于AI服务器的外置交互设备
    一种基于AI服务器的外置交互设备_上海动镜文化发展有限公司_202510700569.7
    本发明涉及人机交互技术领域，特别是涉及一种基于AI服务器的外置交互设备，通过生物电信号采集模块（肌电、脑电、心电信号）和多传感器协同模块（环境数据、用户运动状态数据）实现数据采集，数据融合预处理模块对采集的数据进行时间同步和特征提取，生成融...
    2026-01-21
  • 一种用于区分和控制多个无线键盘输入的系统及方法
    一种用于区分和控制多个无线键盘输入的系统及方法_福州针式教育科技有限公司_202510696364.6
    本发明公开了一种用于区分和控制多个无线键盘输入的系统及方法。该系统包括：多个无线键盘、无线键盘USB接收器、USB集线器以及无线键盘管理程序。所述USB集线器用于连接多个无线键盘USB接收器；所述无线键盘管理程序通过拦截键盘输入，获取人机交...
    2026-01-21
  • 内容投放方法、装置、可读介质、电子设备及程序产品
    内容投放方法、装置、可读介质、电子设备及程序产品_北京有竹居网络技术有限公司_202510704392.8
    一种内容投放方法、装置、可读介质、电子设备及程序产品，方法包括：响应于目标账号登录内容投放平台，在内容投放平台显示至少用于将目标账号关联的线上店铺的第一投放计划迁移为第二投放计划的交互工具，第一投放计划的投放范围小于第二投放计划的投放范围；...
    2026-01-21
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