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一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置
本发明涉及无人机与柔性机器人协同作业技术领域,具体为一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置,包括无人机中心板、无人机上板、无人机顶板和无人机底板,本发明通过MG996R舵机驱动四旋翼在X型(高速飞行)、H型(狭窄穿越)、Y型(负载扩...
基于自适应遗传编程的面向复杂约束的时间并行无人机集群动态规划方法
本发明提供一种基于自适应遗传编程的面向复杂约束的时间并行无人机集群动态规划方法,属于无人机路径规划领域,包括初始化遗传编程表达式种群;构建时间并行无人机集群路径规划模型并对种群中每一个个体的输出进行适应值评估;将失败方案的适应值损失设置为自...
一种基于图形标签的无人机任务规划方法
本发明涉及无人机控制与RFID技术领域,公开了一种基于图形标签的无人机任务规划方法,该方法包括:设计一种带有RFID芯片的图形标签;部署具有环境感知能力的图形标签网络;建立无人机与图形标签的优化通信链路,设置初始位置和方向;通过优化通信协议...
一种无人机集群协同覆盖方法
本发明涉及一种无人机集群协同覆盖方法,包括:基于无人机采集的本地观测信息,利用分层图注意力网络构建无人机‑目标点图和无人机‑邻居无人机图两个空间异构图结构子图,然后使用分层图注意力网络对两个空间异构图结构子图分别编码,提取局部环境结构与动态...
一种具备动态避障的无人机集群协同覆盖方法
本发明涉及一种具备动态避障的无人机集群协同覆盖方法,包括:初始化多无人机系统的运行环境和无人机的位置,并配置通信拓扑约束与系统运行参数;对每架无人机获取的局部观测信息进行统一编码处理,得到图嵌入表示;将图嵌入表示输入至交互融合模块,输出交互...
一种基于浊度与COD实时监测的电动蝶阀调控装置及方法
本发明提出了一种基于浊度与COD实时监测的电动蝶阀调控装置及方法,该方法包括以下步骤:实时采集管道内水体的浊度与COD浓度数据;通过LSTM神经网络模型预测未来5分钟水质趋势,动态优化PID控制参数(Kp、Ki、Kd);根据浊度与COD的实...
一种压力控制器
本发明公开了一种压力控制器,涉及压力控制器技术领域,包括:输送水管,连接单元,包括设置于顶部用于连接和减少水流气体冲击的连接组件,压力控制器单元,包括设置于连接组件顶部用于控制并显示内部压力的控制器组件、设置于控制器组件内部用于调整压差的压...
一种消能阻尼器检测系统及其自动调温控制方法
本发明公开了一种消能阻尼器检测系统及其自动调温控制方法,包括液压动态试验机的框架、液压驱动组件、隔温试验舱,隔温试验舱内放置有试件,试件的左端通过驱动连杆连接至液压驱动组件;隔温试验舱上沿着试件的轴向和径向均等距设置有冷气输送孔冷气输送孔通...
一种半导体芯片测试中的自适应温度控制方法及系统
本发明涉及芯片测试技术领域,具体公开了一种半导体芯片测试中的自适应温度控制方法及系统,包括:在芯片表面部署非均匀网格拓扑布局的温度传感器阵列,利用时空同步算法对多传感器采集的数据进行融合处理,构建出三维温度梯度场模型,用于为后续的温度控制提...
沥青热再生全流程温度场自适应调控系统及方法
本发明属于沥青道路就地热再生施工领域,具体涉及一种沥青热再生全流程温度场自适应调控系统及方法。包括:采集施工环境因素;分项施工环境变化情况;通过试验分析各施工环境因素变化对施工材料如沥青混合料的影响;建立温度场衰减模型;建立非接触式红外测温...
被动式与绿色建筑耦合的室内环境动态调控方法
本发明公开了一种被动式与绿色建筑耦合的室内环境动态调控方法,属于绿色建筑与建筑自动化控制领域。该方法通过分布式传感器采集环境、能耗及用户行为数据,经归一化等融合处理后,利用时间序列算法与建筑能耗模拟预测趋势,构建多目标决策矩阵,优先通过遮阳...
一种水产养殖鱼塘增氧机智能控制方法及系统
本发明涉及智能水产养殖技术领域,具体为一种水产养殖鱼塘增氧机智能控制方法及系统,所述方法包括:实时采集鱼塘环境数据和增氧机运行数据,对采集到的数据进行预处理,获取一般表征时间序列和目标表征时间序列;实施第一数据分析,确定氧浓度基本消耗系数和...
高效能自适应智能电源驱动系统
本发明涉及电力控制技术领域,公开了高效能自适应智能电源驱动系统,该系统包括多源数据采集模块,张量分解模块,自修复控制模块,分布式协同控制模块,预测控制模块,多模态优化模块;该方法包括以下步骤:通过构建时空频三维张量实现多源信息融合,采用正交...
一种基于微波信号自动调配电流信号的量子电压生成方法、装置、终端设备和存储介质
本发明公开了一种基于微波信号自动调配电流信号的量子电压生成方法、装置、终端设备和存储介质,属于量子电压技术领域,所述方法为:针对微波信号的每一微波频率,根据初始量子电压信号,得到微波频率对应的初始台阶宽度;重复执行目标电流值匹配操作,以确定...
电压控制系统、电压控制方法、控制设备和存储介质
本申请公开一种电压控制系统、电压控制方法、控制设备和存储介质,电压控制系统包括:检测模块,连接电源组件,检测模块用于通过电源组件检测直流自给偏压和直流高压;处理模块,连接检测模块,处理模块用于接收直流自给偏压和直流高压,并判断直流自给偏压的...
一种基于混合现实的现实物体原位信息交互方法
本发明公开了一种基于混合现实的现实物体原位信息交互方法,其方法包括:环境扫描与三维网格生成;物体轻量化与属性绑定;空间锚点对齐;眼动追踪调取信息;信息面板动态生成;编译部署与现场交互。本发明基于混合现实技术提出一种以现实物体自身为其信息入口...
一种水陆两栖人形机器人手势交互方法
本申请提供了一种水陆两栖人形机器人手势交互方法,具体包括以下步骤:步骤1、使用水陆两栖人形机器人的头部视频传感器,采集陆上和水下操作人员或潜水员的手势数据,作为手势交互方法的输入;步骤2、利用混合增强和随机混合两种策略对采集到的手势数据进行...
交互方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及交互方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:呈现会话的会话界面,会话至少关联于第一用户和第二用户;在会话界面中,呈现虚拟对象的视觉表示,虚拟对象是响应于第一用户和第二用户之间的历史交互满足第一预设条件而被提供至第一...
交互方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及交互方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:呈现会话的会话界面,会话至少关联于第一用户和第二用户;以及在会话界面中,呈现来自虚拟对象的互动内容,虚拟对象是响应于第一用户和第二用户之间的历史互动满足预设条件而被提供至...
基于NVMe协议的RAID加速方法、系统、设备及介质
本申请公开了基于NVMe协议的RAID加速方法、系统、设备及介质,涉及存储技术领域,包括:获取主机下发的目标NVMe命令,基于目标NVMe命令触发目标SSD从校验盘读取原始校验数据;基于RAID计算参数从数据盘中获取原始数据块,将原始数据块...
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