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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及加速度计摆片技术领域,具体涉及一种加速度计蓝宝石摆片加工方法。本发明通过激光‑磨削复合加工工艺与智能夹具的协同作用,系统性解决了蓝宝石摆片加工中的残余应力、精度及效率问题。整体流程分为粗加工、精加工及动态应力控制三个阶段,结合高精...
  • 本发明提供了一种适应多环境的地坪研磨机,本发明涉及地坪研磨技术领域,适应多环境的地坪研磨机,包括:第一支架;主打磨盘,主打磨盘设于第一支架下方,且主打磨盘包括:底盘,底盘内部具有容纳空间,且底盘外围开有若干与容纳空间相通的侧孔;顶盖,顶盖可...
  • 本发明属于机器人共享控制相关技术领域,并公开了一种基于示教关键点法向加权的曲面工件擦拭机器人共享控制的方法及系统。该方法包括下列步骤:拖动擦拭机器人末端运动形成示教轨迹,确定示教轨迹上关键点和各个关键点的法向量;利用示教轨迹上关键点和关键点...
  • 本发明公开了一种面向多种作业环境的多机制切换式末端附着装置及控制方法,属于机器人末端执行器技术领域,其包括柔性脚掌;小臂的第一端与柔性脚掌通过脚掌连接件转动连接,脚掌连接件与小臂之间设置有扭簧;支撑软管安装于小臂上;气动转换机构设置于小臂的...
  • 本发明提供的一种混凝土结构件养护用喷水装置,涉及混凝土养护领域,其特征在于,所述喷水架上安装有储水管,所述储水管上安装有若干喷淋头,所述喷水架下安装有套筒,所述套筒套设于储水管外,所述套筒上转动安装有转动环,所述转动环与储水管相连接,所述套...
  • 本发明公开了一种轮胎生产用硫化装置,涉及到硫化机技术领域,包括:机架,所述机架的中部固定设有下座,所述机架的上方设有上座,所述下座与上座之间设有轮胎坯料,所述下座的上表面中部设有硫化胶囊。本发明通过在硫化胶囊的内部设置上支撑座、下支撑座与顶...
  • 本发明公开了基于高阶微分扩展的压力机动平衡方法及装置,以反滑块和配重块的惯性参数为待设计的未知参数,采用单变量降维方法与拉盖尔积分估计压力机高速执行机构动量函数关于不确定性变量的统计矩,通过使动量函数的一阶矩关于关节速度的一阶偏导为零,获得...
  • 本发明涉及一种氢燃料电池混合动力车辆热管理系统,所述热管理系统包括燃料电池冷却系统和燃料电池热利用系统;所述燃料电池冷却系统与燃料电池热利用系统通过换热器连接起来;所述涡轮发电单元用于利用燃料电池冷却系统的热量产生电能;所述暖风单元设置于司...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,并具体公开了一种移动式充电桩组件。该移动式充电桩组件,达到了对充电线缆进行散热的目的,移动装置对主箱体进行支撑和制动,从而使箱体进行随意的移动,并且在失去对箱体的推动后保持静止状态,从而保持稳定位置,从而有利于进行...
  • 本申请涉及一种显示控制方法、装置及电子设备,方法包括:获取目标车辆采集的至少一个视角下的环境图像和目标车辆的驾驶状态激活信号;根据至少一个视角下的环境图像识别目标车辆所处的行驶场景,得到行驶场景识别结果;根据行驶场景识别结果和驾驶状态激活信...
  • 本发明涉及链条设备技术领域,具体为一种链条检验生产线用转运装置,包括包括运输机构,转运机构,调节机构,借助把手旋转使第二传动齿轮使第一传动齿轮带动第一主动轴及支撑杆进行旋转,同时第二传动齿轮底端带动第三传动齿轮进行旋转,第三传动齿轮带动第四...
  • 本发明公开了一种可翻转的作业平台装置,包括船体凹槽结构、翻转梯台结构、回转铰链和驱动组件;船体凹槽结构开设于船舶甲板作业区域的舷侧,船体凹槽结构设有侧面开口;翻转梯台结构的一端通过回转铰链安装于船体凹槽的侧面开口处;驱动组件的驱动端与翻转梯...
  • 本申请的加温空间封闭工装的形状为长方体,包括凹槽、凸起结构、充气阀、螺母气管头和螺栓气管头。凹槽设置于加温空间封闭工装的一侧。凸起结构与凹槽相匹配地设置于加温空间封闭工装与凹槽所在的一侧互相平行的一侧,多个加温空间封闭工装可通过凹槽与所述凸...
  • 本发明涉及冷却系统技术领域,提供一种船舶冷却系统,包括:换热器、进口管路、热电制冷器和多个散热翅片;进口管路与所述换热器的第一端连接,所述进口管路包括套设的内管和外管,所述内管与所述外管之间具有间隙;热电制冷器设置于所述间隙内,所述热电制冷...
  • 本发明公开一种热塑性整芯阻燃输送带及其制备方法,由芯层、阻燃覆盖层、耐磨层及粘合层构成。芯层采用三层芳纶/聚酯混编织物(径向线密度≥5000N/cm)浸渍无卤阻燃聚氨酯胶料(含APP 15phr、硼酸锌10phr);阻燃覆盖层为EVA基复合...
  • 本发明公开一种下料异常检测型中药饮片调配单元机,属于中药饮片调配技术领域,该调配单元机包括机架、调配收料桶、多个上料装置、多个导料通道和异常检测控制器,上料装置将物料输送给导料通道,导料通道将物料导入到下方的调配收料桶内;多个导料通道上设有...
  • 本申请涉及一种电缆退扭放线装置,涉及电缆放线领域,一种电缆退扭放线装置的技术方案包括电缆盘安装件,所述电缆盘安装件上安装有待放线的电缆盘,所述电缆盘安装件放置在地面上;所述电缆盘安装件上设置有导线组件,所述导线组件能够绕电缆盘安装件周向转动...
  • 本发明公开了一种托盘和料箱的自动化系统及方法,属于巷道堆垛机技术领域,该托盘和料箱的自动化系统及方法,包括行走机构和货架,所述行走机构上固定连接有一对支撑架,一对所述支撑架之间滑动连接有移动货叉,所述移动货叉的一端固定连接有牵拉机构,所述支...
  • 一种用前驱体制备磷酸钒铁钠复合正极材料的方法,包括以下步骤:S1、配制可溶性铁盐溶液、可溶性钒盐溶液;S2、利用可溶性铁盐溶液、可溶性钒盐溶液在一定pH值下通过水热反应合成含钒铁元素的前驱体,固液分离、干燥;S3、将所得前驱体与磷源、钠源、...
  • 本发明属于钠离子电池技术领域,涉及一种化成后提升补液量的碳基复合补钠剂及其应用。本发明采用如下的技术方案:一种化成后提升补液量的碳基复合补钠剂的制备方法,所述制备方法包含以下步骤:S1:将活性炭和柠檬酸钠按质量比10:1~5加入N,N‑二甲...
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