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一种输电线路检修机器人动态路径规划方法
本发明公开了一种输电线路检修机器人动态路径规划方法,涉及机器人检修技术领域,包括获取输电线路的三维拓扑模型,构建路径图;基于综合评分算法进行初始路径规划;持续采集周围环境数据,进行动态障碍物识别与预测,并在线对路径再规划,重新生成优化路径;...
一种海底二氧化碳封存监测装置
本申请提供了一种海底二氧化碳封存监测装置,涉及二氧化碳封存监测技术领域。本申请集成CO₂浓度传感器、压力传感器、温度传感器、pH传感器及洋流流速仪以实现多维度监测;同步采集封存区域多维数据,为风险评估提供全面依据;搭载高分辨率摄像头,实时记...
一种端子测温电表热敏电阻安装工件及安装方法
本发明公开了一种端子测温电表热敏电阻安装工件及安装方法,涉及端子测温电表热敏电阻安装方法技术领域,包括基础单元,包括印制板、继电器、多组插脚、多组端子,以及热敏电阻;转接单元,包括引线脚、母头、子头,以及设引线。本装置通过转接单元的设计,热...
pH敏感的固相载体在提取、或纯化外泌体中的应用
本发明属于生物技术领域,具体涉及pH敏感的固相载体在提取、或纯化外泌体中的应用。本发明首次将pH敏感的固相载体用于外泌体的提取或纯化,与现有的外泌体的提取或纯化方法相比,本发明具有如下优势:1)操作简便;2)时间短;3)高回收率与高纯度;4...
岩石试样拉伸试验防偏心受力调节装置及试验方法
本发明公开一种岩石试样拉伸试验防偏心受力调节装置,包括用于固定拉伸试样的两组连接器,连接器包括试样固定座、第一球面座、第二球面座、支撑架、连接架、若干组吊环组件和若干个连接杆,试样固定座的一侧用于固定拉伸试样,第一球面座位于连接器的另一侧,...
一种轨道交通气象监控装置
本发明公开了一种轨道交通气象监控装置,包括安装底座,还包括驱动机构和加热机构,安装底座顶部固定连接有轨道交通气象监测站,轨道交通气象监测站正面靠近顶部设置有数据显示屏,安装底座顶部左右两侧设置有风向感应传感器,安装底座正面在数据显示屏下方设...
智能眼镜及其眼镜盒
本申请提出一种智能眼镜及其眼镜盒,智能眼镜包括用于负责拍摄的眼镜本体和用于负责播放音频的耳夹式耳机;眼镜本体与耳夹式耳机可相互传输数据和相互控制;本申请中,智能眼镜本体仅保留拍摄功能,可相应减少现有技术中智能眼镜内与其它功能相关的电子元件,...
一种基于可逆金属电沉积的可见-红外窄谱动态调控器件及其构建方法
本发明涉及一种基于可逆金属电沉积的可见‑红外窄谱动态调控器件及其构建方法,所述器件从上到下依次设置顶部基底层、多层膜结构、电解质层和底部透明电极层;所述顶部基底层和多层膜结构共同组成工作电极,通过控制外部电压在工作电极上进行可逆的沉积与溶解...
电芯装配线物流仿真优化方法及系统、应用
本发明公开了电芯装配线物流仿真优化方法及系统、应用,该电芯装配线物流仿真优化方法包括:对电芯生产工序建模,得到建模电芯生产工序模型;根据建模电芯生产工序模型以及实际厂房数据,构建物流仿真模型,根据物流仿真模型设置物流设备参数;基于物流设备参...
一种用于输煤的智能安全巡查一体化系统
本发明公开了一种用于输煤的智能安全巡查一体化系统,属于巡查系统领域。一种用于输煤的智能安全巡查一体化系统,包括识别模块、定位模块、通讯模块、切断模块和控制模块;识别模块与控制模块连接,用于获取巡查地点事故信息;定位模块与控制模块连接,用于获...
一种生物质智慧电厂多源数据融合的智能监控系统
本申请公开了一种生物质智慧电厂多源数据融合的智能监控系统,涉及智能监控技术领域,解决了背景技术中所提出的问题,其包括生物质多源数据采集模块:用于实时采集生物质燃料特性数据、设备运行数据、环保排放数据及原料供应链数据;数据预处理降阶模块:对所...
一种控制系统DCS的联锁控制方法、系统、装置及存储介质
本申请公开了一种控制系统DCS的联锁控制方法、系统、装置及存储介质,使得设备能够稳定的进行工作,从而提高现场设备的使用寿命,减少维护成本和生产成本,且有助于提高生产的效率。本申请方法包括:获取目标设备的运行状态和运行电流,所述运行状态包括正...
一种基于强化学习的多模态感知无人车轨迹控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的多模态感知无人车轨迹控制方法,属于自动驾驶与人工智能技术领域,所述方法通过用激光雷达采集路况信息,通过车载摄像头采集图像信息,通过激光扫描仪辅助避障,对环境进行多模态的感知,训练并利用强化学习智能体进行导航,控...
一种无人机和机巢的对接装置
本发明公开了一种无人机和机巢的对接装置,涉及无人机技术领域,包括单元格机巢、动态对接组件、对接控制组件和电磁耦合预充电线圈接触座;通过在对接控制组件和动态对接组件配合下,使得在整个对接流程中,从接近到完成任务起飞,各组件紧密配合,能够更准确...
一种高速率超薄板卡连接装置
本发明涉及板卡领域,公开了一种高速率超薄板卡连接装置,包括第一板卡,所述第一板卡的一侧设置有第二板卡,第二板卡和第一板卡的一侧均固定连接有接头,接头的一端活动卡接有连接块,连接块的中部开设有接口,接头与接口活动卡接,连接块下端的两侧均开设有...
键盘映射方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种键盘映射方法、装置、设备及存储介质,涉及远程控制技术领域,解决了相关技术中远程控制中键盘映射配置灵活性差难以适配跨平台的远程控制的问题,本方案能够实现主控端设备自动切换键盘映射配置数据,进而通过捕获主控端设备对应的键盘输入的...
盘符分配方法和计算设备
本申请实施例提供一种盘符分配方法和计算设备,该方法应用于计算设备中,该方法包括:获取第一配置信息,第一配置信息用于指示计算设备的多个第一通信链路与多个第一槽位之间的第一对应关系,第一槽位用于插设硬盘;基于第一配置信息,生成配置页面;获取用户...
一种智能终端的安全升级方法及装置
本申请公开了一种智能终端的安全升级方法,当智能终端接收到升级指令时,获取智能终端对应的当前终端数据和历史终端数据;利用预设的数据融合算法,将当前终端数据和历史数据进行融合,以获得智能终端对应的综合终端数据;利用预设的分析算法对综合终端数据进...
用于复杂任务分析的方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书实施例公开了一种用于复杂任务分析的方法、装置、存储介质及电子设备,该方法能够基于大语言模型对复杂分析指令进行自动化分解与执行,通过先将复杂分析指令拆解为多个第一指令,之后执行所述第一指令来获得对应的最终分析结果,然后对该最终分析结果...
一种SQL脚本生成方法、装置、介质及设备
本说明书实施例公开了一种SQL脚本生成方法、装置、存储介质及设备,在接收用户输入的数据安全事件的安全问题文本后,以及确定出现数据安全事件的目标数据库后,通过链式思维推理,将用户输入的较为复杂的安全问题文本,拆分为若干简单的子问题,并针对每个...
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