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一种数控加工中心多工位同步加工系统及加工方法
本申请公开了一种数控加工中心多工位同步加工系统及加工方法,涉及同步加工系统技术领域,该系统包括:中央控制模块,中央控制模块基于i5处理器用于控制系统中各模块的运行;工位设备模块,包含多个加工工位;工艺规划模块,工艺规划模块基于计算机软件系统...
一种基于深度学习的高精度加工控制方法及系统
本发明涉及机械加工技术领域,公开了一种基于深度学习的高精度加工控制方法及系统,其中一种基于深度学习的高精度加工控制方法包括:通过多传感器阵列实时采集机床运行数据,并进行数据预处理;利用信息瓶颈原理从机床运行数据中提取与能耗最相关的最小特征子...
一种多工位同步加工控制方法和系统
本申请提供的一种多工位同步加工控制方法和系统,通过将基于预设特性信息和量化影响模型的预测评估能力与当前瞬时总功率、当前时段的功率上限以及当前时段的电价相结合,并引入对时间成本增量和质量风险成本增量的量化评估,从而能够生成并评估多个候选工艺参...
一种智能化医药中间体制备生产线用监测调控系统
本发明的一种智能化医药中间体制备生产线用监测调控系统,属于工业自动化控制技术领域,包括数据采集模块,基于所述实时温度数据与所述实时化学组分浓度数据,构建过程状态数据集;风险指数计算模块、因果解耦模块、决策输出模块:用于依据因果贡献因子与预设...
一种基于数据驱动的搅拌摩擦固相增材制造智能控制方法
本发明涉及搅拌摩擦固相增材制造技术领域,公开了一种基于数据驱动的搅拌摩擦固相增材制造智能控制方法,通过多源数据采集系统实时获取增材制造过程中的关键数据参数,并结合数据融合算法对采集数据进行综合分析,生成了高精度监测数据,这一过程显著提升数据...
城市更新无人沥青路面压实系统及智能控制施工方法
本发明涉及城市更新无人沥青路面压实系统及智能控制施工方法,所述无人沥青路面压实系统包括无人压路机、服务器、红外温度采集设备、环境温度检测设备、钢轮温度监测设备、压实度监测设备、车载激光雷达设备以及控制与信号处理模块。通过实现施工现场的多源感...
一种高效物料流转的AGV与斜辊道自动化协同控制系统
本发明涉及物料流转控制技术领域,具体涉及一种高效物料流转的AGV与斜辊道自动化协同控制系统。该系统通过数据获取模块获取物料对接过程中的各种数据;进而根据高度差异、每个时刻下的运输距离、接触面积和斜辊道所承载的物料重量,每个时刻及其之前时刻下...
一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法
本发明公开了一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法,涉及高速巡查技术领域,本发明包括通过雷达、摄像头、V2X及定位实时获取环境与车辆动态数据;融合运动预测与道路拓扑动态计算操作窗口期;基于SOW值触发立即作业、协同后车、车道等待中的一个...
一种作业机器人的控制方法及作业机器人
本申请实施例涉及作业机器人,公开了一种作业机器人作业的控制方法,包括:建立并实时运行双闭环平衡系统;基于所述双闭环平衡系统的实时数据,获取作业指令及作业场景信息,并采集机器人的多模态信息;融合所述作业场景信息、多模态信息及双闭环平衡系统的状...
一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法
本发明公开了一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法,属于分布式优化技术领域,首先根据多智能体系统构建带有全局等式约束的无人机群资源调度模型和通信拓扑模型;其次基于动态事件触发方法为每个无人机群设计分布式资源调度算法;最后利用动态误...
跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质,通过有效融合多模态信息,本发明能够优化飞行器决策过程,提升轨迹规划的精度和效率,这种方式能够动态适应环境变化,避免传统方法中对模态特征的孤立处理,从而在有限计算资源的条件下...
面向多口对接坞的AUV动态对接系统
基于多口对接坞的AUV动态对接系统,包括多口对接坞、AUV,所述AUV与多口对接坞的动态对接控制方法的具体步骤如下:S1,提取多口对接坞的各坞口的导引光源中心坐标;S2,处于远距阶段时,AUV利用EPnP算法结合全部导引光源进行全局位姿解算...
一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法
本申请公开了一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法,涉及高超声速飞行器姿态控制技术领域,该方法包括获取目标高超声速飞行器的气动数据;根据所述目标高超声速飞行器的气动数据,建立高超声速飞行器数学模型;采用障碍转换函数,将所...
一种基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制方法
一种基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制方法,属于无人机目标跟踪技术领域,在实施过程中,首先根据四旋翼无人机的运动/动力学模型和跟踪目标所对应的坐标建立无人机目标跟踪基本模型;然后,结合导航向量场原理并引入四旋翼无人机位置信息反馈回路,构...
一种多模式交互的室内无人机目标检测与跟踪方法及系统
本发明涉及一种多模式交互的室内无人机目标检测与跟踪方法和系统,系统包括目标检测与跟踪模块、激光雷达惯性里程计模块、视频显示与交互模块、飞行控制模块;方法包括步骤:无人机端接收并处理RGB图像、激光雷达点云和IMU数据。通过TensorRT推...
一种高阶多智能体系统分布式预设时间容错时变编队跟踪方法及系统
本申请公开了一种高阶多智能体系统分布式预设时间容错时变编队跟踪方法及系统,涉及机器人技术领域,该方法包括根据跟随者智能体受到的外部扰动和执行器故障的影响,建立多智能体系统的动力学模型;基于多智能体系统的动力学模型,建立多智能体的时变编队描述...
一种飞机自主遇险追踪方法及系统
本说明书实施例公开了一种飞机自主遇险追踪方法,所述方法包括:获取飞行数据,根据所述飞行数据得到飞机状态参数,根据所述飞机状态参数判断飞机是否处于遇险状态;若根据所述飞机状态参数判断飞机处于遇险状态,则判断是否满足追踪触发条件;若判断满足追踪...
卫星天线驱动机构位置反馈方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了卫星天线驱动机构位置反馈方法、装置、设备及存储介质,涉及卫星天线驱动控制的领域,包括:磁钢转动到霍尔开关的触发区域时,霍尔开关触发低电平,磁钢脱离该触发区域时,霍尔开关的输出变为高电平,磁钢转过一次触发区域,霍尔开关输出一个霍尔...
具有自动跟踪功能的球形太阳能发电系统及方法
本发明涉及太阳能发电技术领域,公开了一种具有自动跟踪功能的球形太阳能发电系统及方法,该系统含光感追踪、太阳能发电、热能转换、储能、分析及中控模块。光感追踪检测太阳方位和高度生成追踪信号;太阳能发电与热能转换模块分别将光能、辐射热能转为电能;...
一种双层加热协同控温结构
本发明公开了一种双层加热协同控温结构,其采用外层加热模块、内层加热模块及隔离层的双层结构:外层加热模块通过螺旋式缠绕的高功率密度元件快速升温和补偿热损失,内层加热模块以网状缠绕的低热惯性加热器嵌入实验对象实现局部精细控温,两者之间通过5‑1...
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