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最新专利技术
  • 引入排烟温度预测约束的灰狼算法烟气余热控制方法及系统
    引入排烟温度预测约束的灰狼算法烟气余热控制方法及系统_西安热工研究院有限公司_202510873850.0
    本发明公开了一种引入排烟温度预测约束的灰狼算法烟气余热控制方法及系统， 该方法首先建立烟气余热系统热力学仿真模型， 实时采集机组工况数据并校准模型；在供电煤耗最小化、余热回收率最大化等目标下， 以排烟温度预测结果作为动态约束， 采用灰狼优化...
    2026-02-09
  • 一种深海自承压电池的压力自适应调控系统
    一种深海自承压电池的压力自适应调控系统_海南大学_202510876770.0
    本申请涉及深海电池技术领域， 公开一种深海自承压电池的压力自适应调控系统。该系统包括电池本体、压力调节模块和控制模块， 电池本体外壳内壁设分布式光纤传感器阵列， 压力调节模块含石墨烯增强橡胶柔性气囊与压电驱动微型气泵。控制模块通过多阶段参数...
    2026-02-09
  • 一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法
    一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法_西安科技大学_202510880775.0
    本发明公开了一种面向孔口封闭灌浆工艺的自适应灌浆控制方法， 该系统以下步骤：一、获取孔口封闭灌浆工艺的参数；二、根据孔口封闭灌浆工艺的参数建立各个参数模型；三、建立灌浆压力目标值与灌浆流量目标值的参数模型；四、构建模糊PID控制器；五、基于...
    2026-02-09
  • 一种双极性直流微电网的非奇异快速终端滑模控制方法
    一种双极性直流微电网的非奇异快速终端滑模控制方法_刘思敏_202510880946.X
    本发明涉及双极性直流微电网控制技术领域， 具体为一种双极性直流微电网的非奇异快速终端滑模控制方法。所述方法包括以下步骤：首先， 根据自抗扰理论将控制系统拟合为一阶系统模型， 并转化为自抗扰控制系统范式；其次， 根据所述一阶系统模型， 设计扩...
    2026-02-09
  • 一种航天器推进推力噪声抑制方法及装置
    一种航天器推进推力噪声抑制方法及装置_北京控制工程研究所_202510881662.2
    本发明公开了一种航天器推进推力噪声抑制方法及装置， 属于航天器推进系统调节控制技术领域。方法包括：根据用于表征压电陶瓷输入电压和输出位移非线性关系的迟滞模型， 建立包含流体反作用力的阀针耦合动力方程；根据阀针耦合动力方程计算阀针期望位移的输...
    2026-02-09
  • 一种基于多模态强化学习与自适应导纳控制的搬运方法
    一种基于多模态强化学习与自适应导纳控制的搬运方法_上海交通大学_202510883194.2
    本发明涉及智能控制技术领域， 具体为一种基于多模态强化学习与自适应导纳控制的搬运方法， 包括以下步骤：采集触觉压强并划分区域构建接触图， 提取走向归并方向生成图谱， 分析扰动标识片段输出位置图， 判断漂移趋势生成标志图， 对比轨迹差分步长修...
    2026-02-09
  • 一种基于Koopman算子的共轴多旋翼无人机控制方法
    一种基于Koopman算子的共轴多旋翼无人机控制方法_上海大学_202510885048.3
    本发明涉及一种基于Koopman算子的共轴多旋翼无人机控制方法， 构建基于Koopman算子的深度神经网络， 通过编码器将状态变量映射到高维可观测空间；在高维可观测空间中， 基于升维状态变量与旋翼转速通过线性连接层对状态变量进行预测；由解码...
    2026-02-09
  • 一种四轮转向机器人控制方法、装置、存储介质及程序产品
    一种四轮转向机器人控制方法、装置、存储介质及程序产品_上海润濡物流科技有限公司_202510885937.X
    本发明提供一种四轮转向机器人控制方法、装置、存储介质及程序产品， 通过引入曲率动态系数和路径曲率指数衡量四轮转向机器人当前位置在目标轨迹上的曲率特征， 通过模糊控制算法动态调节对未来状态预测的预测时域并确定控制时域， 以适应当前曲率特征。通...
    2026-02-09
  • 一种导弹规避最优机动指令轻量化智能生成方法
    一种导弹规避最优机动指令轻量化智能生成方法_复旦大学_202510886974.2
    本发明公开了一种导弹规避最优机动指令轻量化智能生成方法， 其包括：(S1)根据二人零和博弈理论建立智能体规避导弹的单边优化模型；(S2)构建包含可替换智能体运动模型和导弹运动模型的高保真仿真环境， 智能体运动模型包含滚转角、法向过载关键动力...
    2026-02-09
  • 面向极限工况期望轨迹调整的智能车轨迹跟踪控制方法、介质及设备
    面向极限工况期望轨迹调整的智能车轨迹跟踪控制方法、介质及设备_吉林大学_202510887378.6
    本发明提出了一种面向极限工况期望轨迹调整的智能车轨迹跟踪控制方法、介质及设备， 属于无人驾驶车辆轨迹跟踪控制领域。本发明结合模型预测控制， 选取的目标函数考虑了车辆跟踪期望的纵向位置、侧向位置以及车身航向角信息， 同时保证控制过程的平滑性。...
    2026-02-09
  • 一种阀控缸电液力伺服系统多参数辨识方法
    一种阀控缸电液力伺服系统多参数辨识方法_哈尔滨理工大学_202510887955.1
    本发明公开了一种阀控缸电液力伺服系统多参数辨识方法， 属于伺服技术控制领域。该方法首先根据阀控缸电液力伺服系统的组成部分和工作原理进行数学建模， 获取系统模型与待辨识参数；再提出一种改进的多策略萤火虫算法， 利用改进的切比雪夫多项式增强初始...
    2026-02-09
  • 一种基于局部搜索和探索增强的空间飞行器目标访问优化任务的停止方法
    一种基于局部搜索和探索增强的空间飞行器目标访问优化任务的停止方法_哈尔滨工业大学_202510891367.5
    一种基于局部搜索和探索增强的空间飞行器目标访问优化任务的停止方法， 属于空间飞行器控制技术领域。为解决兼具鲁棒性与自适应性的优化终止控制的问题， 本发明设计优化终止准则为当高斯过程回归代理模型在当前局部区域内的最大预测标准差低于预设阈值时，...
    2026-02-09
  • 一种舵偏角约束下的电动舵机精细抗干扰控制方法
    一种舵偏角约束下的电动舵机精细抗干扰控制方法_北京航空航天大学_202510899556.7
    本发明涉及一种舵偏角约束下的电动舵机精细抗干扰控制方法， 属于电动舵机控制技术领域。首先， 建立考虑未知频率多源干扰的电动舵机数学模型；其次， 针对齿槽力矩、磁通谐波、PWM死区力矩等产生的多源干扰， 构造未知频率干扰观测器估计干扰；最后，...
    2026-02-09
  • 基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置
    基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置_中国科学院光电技术研究所_202510912630.4
    本发明公开了基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置， 属于信号跟踪与处理技术领域。所述方法首先建立包含时变扰动的系统动力学模型；然后设计具有扰动估计功能的反步观测器， 通过逐步反推的方式构建控制律；在假设扰动及其导数有界的前提下， 进行L...
    2026-02-09
  • 一种用于迂回索道的智能监控方法及系统
    一种用于迂回索道的智能监控方法及系统_青海送变电工程有限公司_202510952111.0
    本发明公开了一种用于迂回索道的智能监控方法及系统， 涉及索道工程技术领域， 包括配置分区域传感网络， 生成索道数字映射数据；对索道数字映射数据执行空间‑时序特征分析， 提取关键部件状态参数， 输出索道系统运行特征；采用分布式计算方式整合专家...
    2026-02-09
  • 基于数据的在轨卫星的容错控制方法
    基于数据的在轨卫星的容错控制方法_沈阳航空航天大学_202511103949.9
    本发明属于卫星容错控制技术领域， 公开了基于数据的在轨卫星的容错控制方法， 包括：数据驱动控制框架构架、双动态线性化处理、实时故障检测、模糊神经网络容错补偿。本方案避免了复杂动力学模型的构建；突破强耦合多输入多输出系统及大角度姿态调整等非线...
    2026-02-09
  • 建筑碳神经中枢自适应AI控制系统
    建筑碳神经中枢自适应AI控制系统_金捷利科技(北京)有限公司_202511134058.X
    本发明涉及人工智能技术领域， 具体为建筑碳神经中枢自适应AI控制系统， 系统包括能碳感知解析模块、优化策略计算模块、结构能效映射模块、时空匹配筛选模块、调控融合模块。本发明中， 通过感知建筑环境和设备状态， 提取能耗密度与碳排放路径数据， ...
    2026-02-09
  • 全自动插拔试验机控制系统及方法
    全自动插拔试验机控制系统及方法_厦门特仪科技有限公司_202511139205.2
    本发明涉及智能控制技术领域， 具体为全自动插拔试验机控制系统及方法， 系统包括：多维数据采集模块、异常状态识别模块、动作终止判断模块、参数修正模块、轨迹优化执行模块。本发明中， 通过基于多传感器阵列融合， 实现设备运行中多物理量协同采集， ...
    2026-02-09
  • 基于物联网的太阳能声光设备群组协同控制优化方法及系统
    基于物联网的太阳能声光设备群组协同控制优化方法及系统_四川省腾达电力器材制造有限公司_202511149269.0
    本发明提供基于物联网的太阳能声光设备群组协同控制优化方法及系统， 涉及设备控制技术领域， 包括通过长短期记忆网络解析设备数据序列特征关联度， 基于设备特征标识时序变化计算设备信任值， 将设备群组划分为核心节点层与协作节点层， 利用布隆过滤器...
    2026-02-09
  • 一种基于空间电场的冷链运输保鲜方法及系统
    一种基于空间电场的冷链运输保鲜方法及系统_营口东盛实业有限公司_202511166201.3
    本发明涉及冷链保鲜技术领域， 公开了一种基于空间电场的冷链运输保鲜方法及系统。该方法实时采集车厢内温度、湿度、氧气浓度及微生物浓度等环境参数， 筛选对物品保鲜影响显著的关键影响因子。依据关键影响因子分布特征， 结合车厢三维结构尺寸， 将车厢...
    2026-02-09
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