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最新专利技术
  • 用于激光焊接的焊缝熔深检测装置及方法
    用于激光焊接的焊缝熔深检测装置及方法_武汉集研智能科技有限公司_202511028723.7
    本发明提出了用于激光焊接的焊缝熔深检测装置及方法， 包括U型架， U型架底部安装在工作台上， 在U型架的一侧设有与之形状匹配的U型导轨， U型导轨通过滑块与L型连接座相连， L型连接座底部安装有六轴机械臂， 六轴机械臂的自由端通过伸缩机构与...
    2025-11-27
  • 基于有限时间干扰预测的下肢外骨骼变刚度柔顺控制方法
    基于有限时间干扰预测的下肢外骨骼变刚度柔顺控制方法_西北机电工程研究所_202510785987.0
    本发明涉及下肢外骨骼机器人控制技术， 公开一种基于有限时间干扰预测的变刚度柔顺控制方法。步骤为：建立含人机交互力与外部干扰的下肢髋膝关节矢状面动力学模型；基于人机交互力与静态平衡力关系设计阻抗模型， 输出参考角度轨迹；构造外环虚拟控制律；构...
    2025-11-27
  • STOCKER储位示教方法、系统、存储介质、电子设备及示教装置
    STOCKER储位示教方法、系统、存储介质、电子设备及示教装置_苏州新施诺半导体设备有限公司_202510867670.1
    本发明揭示了STOCKER储位示教方法、系统、存储介质、电子设备及示教装置， 其中STOCKER储位示教方法采用2D相机即可实现自动示教， 极大地节省了人工示教的成本， 相对于人工示教， 效率和准确度大大提升， 同时示教的设备成本及实现难度...
    2025-11-27
  • 一种工业机器人及其防护结构
    一种工业机器人及其防护结构_大昂机器人科技(江苏)有限公司_202510931037.4
    本发明公开了一种工业机器人及其防护结构， 涉及机器人技术领域， 解决了工业机器人的灵活性和精准度较差， 难以根据元件组装位置的不同进行快速且灵活的调节， 组装的电气元件容易因为误差而发生损伤的问题。本发明的工业机器人， 包括机械机架；焊接在...
    2025-11-27
  • 一种汽车智能制造用机器人
    一种汽车智能制造用机器人_刘景华_202510941775.7
    本发明公开了一种汽车智能制造用机器人， 涉及汽车智能制造用机器人技术领域， 具体为一种汽车智能制造用机器人， 包括支座， 所述支座的内部转动连接有旋转轴， 所述旋转轴的顶部固定安装有旋转座， 所述旋转座的顶部固定安装有支架， 所述支架的顶部...
    2025-11-27
  • 具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人
    具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人_旭辰矿业科技发展(徐州)有限公司_202511063377.6
    本申请公开了具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人， 涉及作业机器人技术领域， 包括躯干穿戴组件、两个驱动上肢组件、两个驱动下肢组件、柔性连接架以及姿态检测组件；两个驱动上肢组件连接躯干穿戴组件， 且各自靠近躯干穿戴组件的位...
    2025-11-27
  • 一种模块化外骨骼关节动力系统及参数化控制方法
    一种模块化外骨骼关节动力系统及参数化控制方法_武汉理工大学_202511098236.8
    本发明公开了一种模块化外骨骼关节动力系统及参数化控制方法， 属于外骨骼技术领域。本发明提供的模块化外骨骼关节动力系统， 通过模块化可拆卸式关节模组， 实现不同参数动力模组的快速拆装， 适应多场景使用需求。本发明提供的参数化控制方法， 提出基...
    2025-11-27
  • 六自由度并联机器人
    六自由度并联机器人_北京卓誉科技有限公司_202511120250.3
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种高刚性、高精度的六自由度并联机器人。在静平台(11)的上方， 间隔设置有一块顶板(13)。顶板(13)与静平台(11)共同组成一个坚固的承载框架。通过增设一块顶板(13)， 使每套滑动机构(2)的轨道...
    2025-11-27
  • 适配于工业机器人加工的追踪抓取装置及方法
    适配于工业机器人加工的追踪抓取装置及方法_苏州拓准科技有限公司_202511168827.8
    本发明涉及工业机器人技术领域， 尤其涉及适配于工业机器人加工的追踪抓取装置及方法， 包括机械臂本体， 以及设置在机械臂本体上的防脱式抓取组件， 防脱式抓取组件包括固定安装在机械臂本体自由端的固定架， 且固定架的底部对称设置有两组安装座， 且...
    2025-11-27
  • 一种可切换驱动模式的工业机械手
    一种可切换驱动模式的工业机械手_珠海顶巨智能装备有限公司_202511065208.6
    本发明公开了一种可切换驱动模式的工业机械手， 包括第一直线模组、受第一直线模组驱动往复移动的第二直线模组、受第二直线模组驱动往复移动的垂直直线模组， 第二直线模组包括有用于带动垂直直线模组移动的传动组件和第二驱动电机， 第一直线模组上设置有...
    2025-11-27
  • 一种双小臂的轻型六轴通用机器人
    一种双小臂的轻型六轴通用机器人_苏州川谷汇腾智能科技有限公司_202511261079.8
    本发明公开了一种双小臂的轻型六轴通用机器人， 属于六轴机器人技术领域， 包括基座以及装配于基座上的底部驱动单元， 所述底部驱动单元上装配有主臂单元；通过设置的小臂单元， 实现了对变径空间适应性的提升：通过内伸缩臂与侧伸缩臂的联动设计， 结合...
    2025-11-27
  • 一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人
    一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人_广州市捷丰自动化设备有限公司_202511277128.7
    本发明涉及机器人手臂领域， 尤其是一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人， 包括， 夹持机构， 其包括机体， 机体的输出端连接有十字架， 十字架上开设有滑槽， 滑槽的内部设置有第一底座和第二底座， 滑槽的内部设置用于锁定第一底座与第二底座...
    2025-11-27
  • 一种抓取定位机械手
    一种抓取定位机械手_南航科技(广东横琴)有限公司_202511278804.2
    本发明涉及机械手技术领域， 特别是涉及一种抓取定位机械手， 用于解决人工或通用机械手抓取弧形亚克力板装配容易导致损坏的问题；该机械手包括机械臂以及安装于机械臂的安装板， 安装板的四角均铰接有安装管， 安装管上连通有吸盘， 位于安装板的中部滑...
    2025-11-27
  • 一种适用于六轴理疗机器人三维标定自动系统
    一种适用于六轴理疗机器人三维标定自动系统_深圳市德壹医疗科技有限公司_202511215570.7
    本发明公开了一种适用于六轴理疗机器人三维标定自动系统， 涉及机器人视觉标定与自动化控制技术领域， 包括：设备通讯管理模块， 通过智能检测技术自动识别并分配连接设备， 输出设备控制指令；数据采集与处理模块， 通过RGB信息识别13点特征像素并...
    2025-11-27
  • 一种工位机械手动作控制机构
    一种工位机械手动作控制机构_深圳市云梳电子有限公司_202511032207.1
    本发明涉及机械手技术领域， 且公开了一种工位机械手动作控制机构， 包括底座， 还包括：调节机构设置在底座上， 用于对机械手进行调节， 伸展机构设置在调节机构上， 用于调节机械手的伸长量， 夹持机构设置在伸展机构上， 用于对工件进行夹持， 其...
    2025-11-27
  • 一种具备路径规划的装修机器人
    一种具备路径规划的装修机器人_唐山工业职业技术大学_202511174305.9
    本发明公开了一种具备路径规划的装修机器人， 涉及装修设备技术领域， 该装修机器人由机器人本体、工作小车、机械臂以及破拆机头相互配合安装组成， 所述机器人本体为水平设置， 所述工作小车位于所述机器人本体的上端活动安装， 所述机械臂的底部固定安...
    2025-11-27
  • 基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质
    基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510720187.0
    本申请涉及人工智能技术、智慧农业技术， 公开了基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质， 用于自动调整机械臂系统的计算精度， 以实现高精度、快速响应控制。方法部分包括：采集采集当前的传感器数据；对机械臂的位置数据、力矩数据以...
    2025-11-27
  • 一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法
    一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法_广东中南钢铁股份有限公司_202510736264.1
    本公开涉及钢坯夹持技术领域， 提供了一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法， 包括：获取钢坯实时位置信息和夹钳实时持力信息；其中， 钢坯实时位置信息通过位置传感器采集， 夹钳实时持力信息通过力传感器采集， 钢坯夹钳夹取有钢坯；基于钢坯...
    2025-11-27
  • 一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法
    一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法_深圳市云海智动科技有限公司_202510785352.0
    本申请公开了一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法， 抓取控制系统包括控制器、灵巧手、图像提取装置和压力传感器；在灵巧手的各个手指上均分别安装压力传感器， 图像提取装置安装在机器人上并置于能够完整地观察到灵巧手与目标物的位置；灵巧手上连接有...
    2025-11-27
  • 离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备及存储介质
    离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备及存储介质_北京华航唯实工业软件科技有限公司_202510810737.8
    本发明提供了一种离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备和存储介质， 应用于终端， 上述方法包括 : 构建喷涂机构模型、喷涂工具模型以及目标工件模型， 并获取喷涂工艺参数， 所述喷涂模型包括：喷涂机器人模型、连接柱模型以及沿左右方向延伸的导...
    2025-11-27
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