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最新专利技术
  • 船舶多源异构数据融合的智能故障诊断与主动控制系统
    船舶多源异构数据融合的智能故障诊断与主动控制系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511108259.2
    本发明公开了船舶多源异构数据融合的智能故障诊断与主动控制系统， 涉及船舶控制技术领域， 包括：反馈优化模块：用于计算期望值与当前周期的异构数据的偏差， 判断偏差是否超过容忍区间；是则基于偏差值重新更新控制参数并反馈至输出仿真计算模块计算期望...
    2026-01-20
  • 一种无人机控制方法及无人机系统
    一种无人机控制方法及无人机系统_珠海紫燕无人飞行器有限公司_202510924292.6
    本发明提供一种无人机控制方法及无人机系统， 包括在第一场景下用户终端与目标天线中的地面端建立通讯连接确定第一通讯链路；机载端与目标天线中的跟踪天线建立通讯连接确定第二通讯链路；进而通过第一通讯链路和第二通讯链路实现机载端和用户终端之间的数据...
    2026-01-20
  • 基于行为调度的多机器人路径规划方法及装置
    基于行为调度的多机器人路径规划方法及装置_北京航空航天大学_202410395052.7
    本申请涉及机器人智能化决策技术领域， 特别涉及一种基于行为调度的多机器人路径规划方法及装置， 应用于主控行为机器人， 其中， 方法包括：接收多个探知行为机器人基于任务场景探测发送的局部地图信息；整合多个探知行为机器人的局部地图信息， 得到整...
    2026-01-20
  • 定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人
    定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人_科沃斯机器人股份有限公司_202411562427.0
    本申请实施例提供一种定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人。多机器人协作系统包括在场地中各自执行任务的第一机器人和第二机器人， 以及用于为第一机器人和第二机器人提供服务的基站。多机器人协作系统工作方法包括：第一机器人建立场地地图，...
    2026-01-20
  • 基于农具作业位置航向的农机轨迹跟踪控制方法及系统
    基于农具作业位置航向的农机轨迹跟踪控制方法及系统_华智清创(苏州)农业科技有限公司_202510640813.5
    本发明公开了一种基于农具作业位置航向的农机轨迹跟踪控制方法及系统， 其包括：S1， 设置参数；S2， 实时接收GNSS位置、航向和速度信息， 计算农机的位置、航向角和速度， 并基于农机与农具的几何关系计算农具的位置和航向角；S3， 基于农具...
    2026-01-20
  • 跟随控制方法、设备、存储介质及程序产品
    跟随控制方法、设备、存储介质及程序产品_上海邦邦机器人有限公司_202510661494.6
    本申请实施例提供一种跟随控制方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：包括获取目标信标相对于待控制代步车的运动数据， 根据运动数据确定目标信标的运动意图， 获取多传感器数据， 根据多传感器数据建立环境特征地图， 基于运动意图， 根据环境特...
    2026-01-20
  • 一种智能体离线在线物流路径规划方法及系统
    一种智能体离线在线物流路径规划方法及系统_江南大学_202510663541.0
    本发明公开了一种智能体离线在线物流路径规划方法及系统， 涉及路径规划技术领域， 该发明的核心思想是通过障碍物边界点的提取与聚类分析， 定义环境复杂度进而自适配步长与偏置导向生长概率；扩展树生长阶段对状态空间进行划分， 并设定价值函数为非目标...
    2026-01-20
  • 一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法
    一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法_大连海事大学_202510732133.6
    本发明提供一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法， 属于无线通信技术领域， 包括：构建工业网络系统中最大化自动引导小车平均每个时隙数据成功传输概率与行驶路径长度比值模型问题；基于通感一体化辅助下的自动引导小车运动的混合路径规划模型...
    2026-01-20
  • 无人驾驶矿车的装载方法、装置、设备及介质
    无人驾驶矿车的装载方法、装置、设备及介质_首钢集团有限公司_202510780846.X
    本申请公开了一种无人驾驶矿车的装载方法、装置、设备及介质， 属于冶金技术领域。该方法包括：在无人驾驶矿车行驶至预设的目标位置时， 按照预设的决策条件从所有装载区内确定出目标装载区；获取目标装载区内每个装载设备的派车状态；确定派车状态为允许派...
    2026-01-20
  • 无人驾驶矿车的控制方法、装置、设备及介质
    无人驾驶矿车的控制方法、装置、设备及介质_首钢集团有限公司_202510780906.8
    本申请公开了一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、设备及介质， 属于冶金技术领域。应用于采矿系统， 方法包括：获取翻卸平台状态和翻卸口的道闸状态， 翻卸平台状态包括打开状态和关闭状态， 道闸状态包括开闸状态和关闸状态；若翻卸平台状态为打开状态且...
    2026-01-20
  • 无人驾驶矿车的卸料协同方法、装置、设备及介质
    无人驾驶矿车的卸料协同方法、装置、设备及介质_首钢集团有限公司_202510780939.2
    本申请公开了一种无人驾驶矿车的卸料协同方法、装置、设备及介质， 属于冶金技术领域。该方法包括：获取每个翻卸口的对车状态， 对车状态包括允许对车状态和不允许对车状态；将对车状态为允许对车状态的翻卸口确定为第一目标翻卸口；若第一目标翻卸口的数量...
    2026-01-20
  • 在未知开放环境下的机器人自动建图方法及相关设备
    在未知开放环境下的机器人自动建图方法及相关设备_华南理工大学_202510790567.1
    本发明公开了一种在未知开放环境下的机器人自动建图方法及相关设备， 其中方法包括：获取传感器数据， 根据传感器数据构建局部地图；对局部地图进行拓扑化， 获得局部地图的无碰撞拓扑图；对无碰撞拓扑图进行稀疏化处理， 获得稀疏拓扑图；将获得的稀疏拓...
    2026-01-20
  • 机器人控制方法、装置、机器人、存储介质以及程序产品
    机器人控制方法、装置、机器人、存储介质以及程序产品_优地机器人(无锡)股份有限公司_202510796403.X
    本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、存储介质以及程序产品， 涉及机器人技术领域， 包括：对机器人所处外界环境的导航栅格地图中各个栅格进行栅格标记， 其中， 所述栅格标记用于表征所述栅格的障碍物属性；以所述机器人在所述外界环境中的位...
    2026-01-20
  • 基于自适应课程强化学习的无人艇围捕对抗决策方法
    基于自适应课程强化学习的无人艇围捕对抗决策方法_昆明理工大学_202510796440.0
    本发明公开基于多智能体课程强化学习的无人艇围捕对抗决策方法， 所述方法包括：构建包含动态目标和多岛礁的海洋对抗仿真环境；设计归一化状态空间表征敌我运动态势、多尺度奖励函数及连续动作空间；在集中训练分散执行框架中部署自适应课程调度器， 动态调...
    2026-01-20
  • 一种无人艇区域覆盖搜索路径规划方法
    一种无人艇区域覆盖搜索路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202510797735.X
    本发明涉及一种无人艇区域覆盖搜索路径规划方法， 包括以下步骤， 步骤一、利用环境数据库调用任务区域的海底地形、水文环境等环境数据， 采用栅格法将海域离散为若干网格， 绘制出该区域的测深图和声速剖面图， 并将无人艇的运动空间简化为二维平面， ...
    2026-01-20
  • 一种基于大语言模型的船舶智能避碰方法
    一种基于大语言模型的船舶智能避碰方法_天津理工大学_202510809700.3
    本发明公开了一种基于大语言模型的船舶智能避碰方法， 包括如下步骤：1)初始化避碰参数；2)获取信息， 计算会遇参数；3)构建标准化的航行情境表示；4)引导信息的标准化表达；5)推理任务定义；6)大语言模型推理；7)控制参数提取；8)避碰建议...
    2026-01-20
  • 适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统
    适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统_内蒙古工业大学_202510832670.8
    本发明公开了适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统， 涉及智能控制技术领域。所述方法包括：当除草机器人自主移动至起始点， 对光伏板间隙进行扫描， 根据扫描图像进行杂草区域识别， 生成杂草密度标识地图；同步采集障碍数据， 构建三维障碍物地...
    2026-01-20
  • 一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备
    一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备_成来电气科技有限公司_202510858335.5
    本发明涉及变压器智能搬运方案设计技术领域， 具体涉及一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备。方法包括：控制AGV沿预设路线行进时， 通过工业相机获取图像并识别平行承重梁；基于三维视觉算法解算承重梁位姿， 通过最小二乘法拟合承重平...
    2026-01-20
  • 一种移动机器人通用自主充电方法、系统和存储介质
    一种移动机器人通用自主充电方法、系统和存储介质_五八智能科技(杭州)有限公司_202510879879.X
    本发明公开的一种移动机器人通用自主充电方法、系统和存储介质， 通过将定位靶构造为固定几何形状、安装有反光基板且在表面附有可观测的深色视觉图案， 通过获取在当前机器人上运行中的环境感知传感器类型；根据不同传感器类型对获取的数据选用对应的数据计...
    2026-01-20
  • AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统
    AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统_安徽合力股份有限公司_202510889896.1
    本发明涉及智能控制技术领域， 具体地涉及一种AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统， 包括：获取AGV的路径点及动态特征， 并基于所述路径点获取轨迹特征；对所述轨迹特征和动态特征进行多模态特征融合， 以获取多模态融合特征；根据所述多模态融合...
    2026-01-20
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