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最新专利技术
  • 面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置
    面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置_上海具识智能科技有限公司_202510909191.1
    面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置， 属于异构多无人机系统技术领域， 尤其涉及异构多无人机的任务按需动态协作；解决了现有多无人机协作中所存在的任务适配性不足、计算与通信瓶颈、动态环境适应性差、异构无人机协同效率低以及任务调度与决策...
    2026-01-19
  • 基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法
    基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法_西北工业大学_202510924315.3
    本发明公开了一种基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法， 该方法包括：获取无人机编队的实时指标信息；将实时指标信息输入至训练好的性能评估模型中， 得到无人机编队的实时性能预测结果， 其中， 性能评估模型是基于置信规则库构建的， 性...
    2026-01-19
  • 一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质
    一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质_哈尔滨工程大学_202510935097.3
    本发明公开一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质， 涉及无人机路径规划领域， 为解决现有方法在复杂场景下性能显著下降甚至失效的问题。包括：步骤一：建立复杂环境及威胁源模型；步骤二：设置无人机路径规划过程中的代价函数；步骤...
    2026-01-19
  • 多无人机协同的光伏电站缺陷巡检与安全防护方法及系统
    多无人机协同的光伏电站缺陷巡检与安全防护方法及系统_广西龙源新能源有限公司_202510938953.0
    本发明公开了多无人机协同的光伏电站缺陷巡检与安全防护方法及系统， 涉及光伏电站巡检领域， 解决了传统光伏电站巡检工作通常依靠人工进行， 存在巡检效率低、安全风险高的技术问题；本发明获取光伏电板的红外光伏图像；分析光伏电板的高温区域， 以及分...
    2026-01-19
  • 无人机集群测绘任务动态分配与路径优化方法
    无人机集群测绘任务动态分配与路径优化方法_平邑县自然资源和规划局_202510968434.9
    本发明提供无人机集群测绘任务动态分配与路径优化方法， 涉及无人机集群协同控制技术领域， 包括以下步骤：S1多源数据融合与动态任务建模， 生成单无人机初始路径并进行多机协同调整；S2基于改进蚁群算法的任务分配；S3协同路径优化与冲突规避；S4...
    2026-01-19
  • 一种基于安全强化学习的Unicycle多智能体动态覆盖控制方法
    一种基于安全强化学习的Unicycle多智能体动态覆盖控制方法_天府绛溪实验室_202511009373.X
    本申请公开了一种基于安全强化学习的Unicycle多智能体动态覆盖控制方法， 所述Unicycle多智能体动态覆盖控制方法包括：首先， 对Unicycle智能体、各向异性传感器和多智能体系统动态覆盖控制任务进行建模；然后， 根据Unicyc...
    2026-01-19
  • 基于虚拟结构与改进势函数的多智能体编队方法、系统、装置
    基于虚拟结构与改进势函数的多智能体编队方法、系统、装置_广东工业大学_202511017345.2
    本公开提供一种基于虚拟结构与改进势函数的多智能体编队方法、系统、装置， 包括：建立具有N个相同智能体的非线性多智能体动态系统模型， 并制定避障策略；基于非线性多智能体动态系统模型， 设计控制器；并将控制器加入到非线性多智能体动态系统模型中，...
    2026-01-19
  • 一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法
    一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法_湖南大学_202511137905.8
    本发明公开了一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法， 包括以下步骤：S1.对追捕问题进行建模；S2.构建训练网络框架， 采用多级课程学习方式完成追捕策略的训练， 得到训练好的智能体；S3.将当前追捕无人机的观测空间输入至训练好的策略网络...
    2026-01-19
  • 一种无人集群动态任务分配的方法
    一种无人集群动态任务分配的方法_哈尔滨工程大学_202510848166.7
    本发明提出了一种无人集群动态任务分配的方法， 属于无人机集群技术领域， 首先初始化多个目标和目标的基本信息；目标向所有无人机广播任务需求， 动态调整任务的优先级；无人机基于竞标计算评估值， 向目标代理提交竞标；采用加权轮询算法分配任务， 在...
    2026-01-19
  • 用于具有自动驾驶的飞行器的飞行控制系统
    用于具有自动驾驶的飞行器的飞行控制系统_空中客车运营简化股份公司_202510361284.5
    用于具有自动驾驶的飞行器的飞行控制系统。本披露内容涉及一种用于飞行器的飞行控制系统， 该飞行控制系统包括第一组主飞行控制计算机和第二组辅助飞行控制计算机， 其中每个主飞行控制计算机实施第一自动驾驶功能。辅助飞行控制计算机在主飞行控制计算机发...
    2026-01-19
  • 一种适用于级连转台的协同控制方法
    一种适用于级连转台的协同控制方法_西安应用光学研究所_202510893270.8
    本发明提供了一种适用于级连转台的协同控制方法， 属于伺服控制领域。该方法针对共基座级连转台系统， 通过上位机生成含工作模式字节及指令数据的控制指令， 基座子系统解析指令并基于传感器反馈执行闭环控制， 光电子系统接收基座转发指令和/或上位机指...
    2026-01-19
  • 一种适用于大惯量转台的快速稳定调转方法
    一种适用于大惯量转台的快速稳定调转方法_西安应用光学研究所_202510893346.7
    本发明提供了一种适用于大惯量转台的快速稳定调转方法， 属于伺服转台控制领域。该方法在转台速度反馈环路的基础上采用PI算法和跟踪微分算法、基于转台角度位置信息构建位置反馈环路， PI算法接收上位机的目标调转位置指令和角度传感器采集的转台实时角...
    2026-01-19
  • 一种基于地形预测的播种深度补偿方法及系统
    一种基于地形预测的播种深度补偿方法及系统_中国农业科学院作物科学研究所_202511271332.8
    本发明涉及机械位置伺服控制技术领域， 解决传统仿形机构因位置响应滞后与线性补偿失效导致的播种深度波动问题。方法包括：通过地形探测传感器获取前方地形曲率特征， 结合执行机构结构参数与速度预测触地点垂直位移偏移量；基于偏移量及预设深度目标值生成...
    2026-01-19
  • 基于双目摄像头的云台跟踪方法、设备和存储介质
    基于双目摄像头的云台跟踪方法、设备和存储介质_深圳壹秘科技有限公司_202511286656.9
    本申请公开了一种基于双目摄像头的云台跟踪方法、设备和存储介质， 涉及计算机视觉技术领域， 所述方法包括：基于双目视差原理处理图像数据生成跟踪目标中心点三维坐标；基于相机坐标系三维坐标及相机光心到云台旋转中心偏移量经坐标变换解算生成三维云台坐...
    2026-01-19
  • 基于多传感器融合的智能座椅用户行为识别与升降桌控制系统及方法
    基于多传感器融合的智能座椅用户行为识别与升降桌控制系统及方法_圣奥科技股份有限公司_202510820875.4
    本发明公开了基于多传感器融合的智能座椅用户行为识别与升降桌控制系统及方法， 通过实时检测座椅状态、人体行为及微动特征， 实现更精准的办公姿态自适应调节、久坐提醒以及工位利用率统计。控制系统， 包括PCB控制板、受控单元和云端平台， 所述PC...
    2026-01-19
  • 用于使用移动设备来监测环境控制系统的方法和系统
    用于使用移动设备来监测环境控制系统的方法和系统_霍尼韦尔国际公司_202510332842.5
    本公开涉及用于使用移动设备来监测环境控制系统的方法和系统。一种方法包括在移动设备与可编程区域控制器之间建立无线连接。移动设备执行应用程序， 该应用程序被配置为与可编程区域控制器通信。移动设备执行应用程序， 该应用程序在移动设备的显示器上显示...
    2026-01-19
  • 流体控制装置、流体控制阀的控制方法、流体控制方法、以及流体控制程序
    流体控制装置、流体控制阀的控制方法、流体控制方法、以及流体控制程序_株式会社堀场STEC_202510392190.4
    本发明是减少全闭时的阀座面或阀芯的损伤的发明， 其具备：流体控制阀(2)， 其阀座面(21)与阀芯(22)的距离根据驱动信号的值而变化；以及控制机构(CTL)， 其输出驱动信号来控制流体控制阀(2)， 控制机构(CTL)在使流体控制阀(2)...
    2026-01-19
  • 一种用于半导体加工过程中的药液精确供应系统
    一种用于半导体加工过程中的药液精确供应系统_嘉际环控(西安)科技有限公司_202510906084.3
    本发明涉及一种用于半导体加工过程中的药液精确供应系统， 包括机架底座、柜体， 所述柜体安装在机架底座的上方， 所述柜体由箱体一和箱体二组成， 所述箱体一内设有控制系统， 外部顶端设有报警器， 一侧壁顶端设有信号闪烁灯， 所述箱体二内设有储液...
    2026-01-19
  • 一种基于大数据的大流量排水机器人智能控制方法
    一种基于大数据的大流量排水机器人智能控制方法_龙岩市海德馨汽车有限公司_202510798899.4
    本发明提供一种基于大数据的大流量排水机器人智能控制方法， 控制单元根据收集的环境特征数据进行安全监控检测， 对水位特征进行变量定义， 对水位变化率、泥沙含量进行数据预处理， 对气象数据进行优化， 然后进行模糊规则建立和推理机制建立， 再根据...
    2026-01-19
  • 一种循环水加酸控制方法、系统、介质及电子设备
    一种循环水加酸控制方法、系统、介质及电子设备_铜山华润电力有限公司_202510767986.3
    本公开提供了一种循环水加酸控制方法、系统、介质及电子设备， 涉及循环水结垢控制技术领域， 本公开包括：获取循环水的流量、碱度与氯离子浓度， 以及获取塔池的蒸发量、碱度与氯离子浓度；基于循环水的流量和塔池的蒸发量， 确定第一浓缩倍率；基于循环...
    2026-01-19
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