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最新专利技术
  • 数据监控系统、数据监控方法、电子设备和存储介质
    数据监控系统、数据监控方法、电子设备和存储介质_四川元赛数造智能科技有限公司_202510943956.3
    本申请提供了一种数据监控系统、数据监控方法、电子设备和存储介质， 涉及自动驾驶技术领域， 包括数据采集模块， 用于采集自动驾驶车辆数据， 并根据数据类型将自动驾驶车辆数据发送至告警处理模块或自动驾驶车辆的车载通信模块；告警生成模块， 用于接...
    2025-12-27
  • 基于CAN总线的车辆轨迹生成方法、系统及车辆
    基于CAN总线的车辆轨迹生成方法、系统及车辆_四川宜云智能网联汽车科技有限公司_202510958793.6
    本申请提供一种基于CAN总线的车辆轨迹生成方法、系统及车辆， 该方法：首先， 获取目标车辆的多源车辆状态感知数据， 该多源车辆状态感知数据包括：CAN总线数据、IMU数据和GNSS‑RTK数据。然后， 基于多源车辆状态感知数据确定目标车辆对...
    2025-12-27
  • 车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质
    车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质_西北工业大学_202510967004.5
    本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质， 本方案通过利用目标车辆在新场景下不断收集新的轨迹数据， 从而基于历史轨迹数据、预设轨迹真实值及预设缓冲区中存储的轨迹数据， 逐步调整模型参数， 最终实现模型在新环境下预测效果逐步向好...
    2025-12-27
  • 车辆控制方法、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511012058.2
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质， 该方法包括：获取目标车辆的当前状态数据；基于当前状态数据进行预测分析， 得到第一预测结果、第二预测结果和第三预测结果， 其中， 第一预测结果用于表示经由目标拟合神经网络模型预测的方向盘转...
    2025-12-27
  • 一种用于无人驾驶清扫车自动搜索车位的路径规划方法
    一种用于无人驾驶清扫车自动搜索车位的路径规划方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511032326.7
    本发明公开了一种用于无人驾驶清扫车自动搜索车位的路径规划方法， 包括：生成候选车位的通道拓扑图；计算车辆进入所述通道拓扑图的最优切入点；计算所述车辆的起点到所述通道拓扑图的最优切入点的路径；依据所述通道拓扑图的拓扑关系， 从所述最优切入点对...
    2025-12-27
  • 应用于智能驾驶的可行驶区域判定的方法、智能驾驶系统和智能汽车
    应用于智能驾驶的可行驶区域判定的方法、智能驾驶系统和智能汽车_深圳引望智能技术有限公司_202511055905.3
    本申请实施例公开了一种应用于智能驾驶的可行驶区域判定的方法、智能驾驶系统和智能汽车， 根据车辆所处位置周围的环境信息， 确定当前可行驶区域， 根据所述车辆所处位置， 查询历史可行驶区域库， 得到对应的历史可行驶区域的信息， 将所述当前可行驶...
    2025-12-27
  • 一种车辆避让方法
    一种车辆避让方法_重庆小康动力有限公司_202511100362.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 尤其涉及一种车辆避让方法。其中， 该方法包括：检测到用户车辆行驶前方的弯道路段存在对向来车时， 获取所述用户车辆的运动状态信息、所述对向来车的车辆信息和所述弯道路段的道路信息；其中， 所述车辆信息包括车型信息和...
    2025-12-27
  • 基于深度学习的矿山车辆轨迹预测方法及相关设备
    基于深度学习的矿山车辆轨迹预测方法及相关设备_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511133988.3
    本发明涉及车辆自动驾驶技术领域， 公开了一种基于深度学习的矿山车辆轨迹预测方法及相关设备。该方法包括：采集目标矿山作业环境中的多源感知数据和场地容量状态， 并进行坐标系转换和噪声滤波生成标准感知数据集；通过矿山作业场景特征编码和多源信息融合...
    2025-12-27
  • 基于行人姿态轨迹预测的智能驾驶避障方法、装置及设备
    基于行人姿态轨迹预测的智能驾驶避障方法、装置及设备_东风汽车集团股份有限公司_202511200521.6
    本发明提供一种基于行人姿态轨迹预测的智能驾驶避障方法、装置、设备及存储介质， 属于智能驾驶技术领域。包括：将获取到的目标行人在预置时长内的4通道RGB图像、位置信息、速度、加速度、方向、姿态、骨骼关键点输入到预设姿态轨迹预测模型， 预测出目...
    2025-12-27
  • 智能驾驶车辆行驶控制方法、系统、设备及介质
    智能驾驶车辆行驶控制方法、系统、设备及介质_天翼物联科技有限公司_202511237434.8
    本发明公开了一种智能驾驶车辆行驶控制方法、系统、设备及介质， 智能驾驶车辆行驶控制方法包括：实时采集车辆行驶信息和车辆位置附近基站的网络质量信息；根据所述车辆行驶信息和所述网络质量信息以及车辆在历史相似行驶路径的历史行驶状态， 利用预训练的...
    2025-12-27
  • 双轮车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    双轮车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_北京大学_202511263300.3
    本公开涉及双轮车无人驾驶技术领域， 提出了一种双轮车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中， 方法包括：获取候选双轮车的目标任务， 目标任务包括空间轨迹任务、完整约束任务与非完整约束任务；获取候选双轮车的当前车辆状态， 并根据当前车辆...
    2025-12-27
  • 一种基于智能摄像头的智能驾驶决策系统
    一种基于智能摄像头的智能驾驶决策系统_深圳觉明人工智能有限公司_202511286973.0
    本发明涉及车辆视觉感知技术领域， 公开一种基于智能摄像头的智能驾驶决策系统， 包括：通过计算前景动态区域内光流场的结构熵以实时量化场景动态的稳定性， 并结合对全局光照变化的并行监测， 仅在判定动态失稳源于真实物理风险而非光照伪影时， 才生成...
    2025-12-27
  • 一种站台门装置及站台门系统
    一种站台门装置及站台门系统_宁波中车时代电气设备有限公司_202511236608.9
    本发明提供了一种站台门装置及站台门系统， 包括：顶箱；驱动单元包括第一驱动模组与第二驱动模组， 第一驱动模组包括不多于第一移门模组内的门体数量的第一驱动件， 第二驱动模组包括不多于第二移门模组内的门体数量的第二驱动件， 第一驱动件与第二驱动...
    2025-12-27
  • 一种采用无定子电机驱动的转向架
    一种采用无定子电机驱动的转向架_西安正本灵溪驱动技术有限公司_202511229825.5
    一种采用无定子电机驱动的转向架， 包括构架、第一轮对、第二轮对、驱动机构和齿轮箱；第一轮对和第二轮对与构架弹性相连， 驱动机构设置在构架上， 且驱动机构的两端分别设置输出轴， 并通过齿轮箱连接到第一轮对和第二轮对；驱动机构为轴向磁通三相异步...
    2025-12-27
  • 一种丘陵山地牵引式轨道运输车
    一种丘陵山地牵引式轨道运输车_西华大学_202511173818.8
    本发明涉及农业运输设备领域， 具体为一种丘陵山地牵引式轨道运输车， 包括双轨、运输车和牵引装置， 所述双轨为“工”字轨， 由托辊支撑， 用于适应复杂地形， 所述运输车底部设置有导轮和牵引钩索， 所述运输车通过钢丝绳两端与所述牵引装置连接；所...
    2025-12-27
  • 高速列车的防滑控制方法
    高速列车的防滑控制方法_西南交通大学_202511092397.6
    本发明公开了一种针对更高速度下高速列车的防滑控制方法， 其步骤为：首先要通过传感器实时获取更高速列车的速度、轴重等基本信息， 再凭借数据建立实时的分析模型， 然后计算实时的黏着系数， 进而判断高速列车轮轨接触的轨面状态， 基于上述信息计算出...
    2025-12-27
  • 一种在冰雪条件下列车安全行驶保障系统
    一种在冰雪条件下列车安全行驶保障系统_青岛鑫丰智源轨道交通装备有限公司_202510893786.2
    本发明公开了一种在冰雪条件下列车安全行驶保障系统， 涉及列车安全技术领域， 包括主箱体， 所述主箱体一侧设置有箱门， 所述主箱体一端固定安装有副箱体， 所述副箱体外壁固定安装有储砂箱， 还包括铲雪机构， 设置于主箱体内部， 用于铲除列车轨道...
    2025-12-27
  • 一种列车系统传感器布局方法、装置、列车整车、设备及介质
    一种列车系统传感器布局方法、装置、列车整车、设备及介质_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202510954429.2
    本申请公开了一种列车系统传感器布局方法、装置、列车整车、设备及介质， 涉及计算机技术领域， 包括：将列车系统划分为多个子单元；基于运行工况下的系统行为特性， 构建各子单元的符号有向图模型；根据各子单元的符号有向图模型得到系统初始符号有向图模...
    2025-12-27
  • 轨道式井下货物搬运小车系统
    轨道式井下货物搬运小车系统_江西铜业股份有限公司_202511239145.1
    本发明公开了轨道式井下货物搬运小车系统， 包括货物搬运小车、轨道和自动岔道变轨组件， 货物搬运小车包括上车组件和下车组件， 上车组件包括把手管、滑轨和调速车把；下车组件包括车底盘、前桥组件和后桥组件， 车底盘包括矩形体的车架、整车控制器、充...
    2025-12-27
  • 一种矿山开采用矿石运输装置
    一种矿山开采用矿石运输装置_徐州鑫旭机械制造有限公司_202511324202.6
    本发明涉及矿山机械技术领域， 具体的说是一种矿山开采用矿石运输装置， 包括矿车本体、安装于矿车本体底部的动力机构及清障机构；在矿车本体往返的时候均可以对两个铁轨上的矿石进行清理， 避免跳轨造成翻车影响矿石运输， 矿车本体行驶时带动两组齿板向...
    2025-12-27
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