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  • 本发明涉及一种由计算机实现的检查飞机(1)的方法, 该方法包括:使无人驾驶飞行器(100)在飞机(1)所在区域内运行(20);以及在运行(20)期间, 通过无人驾驶飞行器(100)的传感装置(102)来采集(25)飞机(1)的测量数据;借助...
  • 本申请披露了一种控制卫星姿态的方法及装置、卫星、存储介质, 该控制卫星姿态的方法包括:根据所述卫星的当前姿态和目标姿态, 确定姿态误差;利用目标传感器采集所述卫星上反作用飞轮的中心转速;基于所述姿态误差, 以中心转速设定值为中心, 调整所述...
  • 一种面向在轨捕获的卫星姿轨一体化控制方法, 属于微小卫星姿轨一体化控制技术领域。本发明针对姿轨一体化中控制中分立执行机构存在协同延迟, 影响控制精度的问题。包括将八斜装的推力器构型对称布局在两个安装面上并对称设置在对角线上;基于推力器对追踪...
  • 本发明公开一种火箭子级主动旋翼气动减速回收系统及控制方法, 旨在解决回收精度低、燃料消耗大及着陆冲击大等问题。将回收过程分为再入、旋翼展开、主气动减速、精确接近和软着陆五个阶段。通过本体气动阻力与旋翼系统的协同控制, 实现下降速度和水平位置...
  • 本发明提供一种水路两栖多功能水环境遥感监测无人机, 包括无人机主体, 所述无人机主体的头部安装有飞行控制模块, 所述无人机主体的头部安装有数据传输模块, 所述无人机主体的底部预留着装配槽, 所述装配槽中安装有电推杆一, 所述无人机主体中安装...
  • 本文公开了一种无人机工作站, 其包含工作基台、以及自动换电机构。自动换电机构装设于所述工作基台上, 且包括电池回收槽、电池供给槽、以及机械手臂, 以使当无人机移动到所述无人机工作站进行换电时, 所述机械手臂自所述无人机取出使用过电池模块, ...
  • 本发明涉及无人机技术领域, 且公开了一种智能无人机, 包括机体, 所述机体的内表面转动连接有机翼, 所述机体的下表面固定连接有卡轴, 所述卡轴内表面卡接有起落架, 所述起落架用于使机体升降时保持稳定, 所述起落架的底部圆周面固定连接有连接件...
  • 本申请公开了一种充电装置、无人机平台、无人机系统、无人机库和车辆。该充电装置包括支撑件和充电件, 支撑件相对于停放无人机的平面可转动, 充电件与支撑件枢转连接, 充电件适于为无人机充电, 支撑件相对于停放无人机的平面转动时适于带动充电件在第...
  • 本发明公开了一种称重包装机, 其技术方案要点是包括有机架、储料斗、供料振盘以及称重斗, 供料振盘包括有出料板、补偿板以及送料板, 出料板设置于储料斗的下端, 补偿板沿其长度方向设置有补料缺口, 补料缺口处调节安装有补偿块, 补偿块上设置有腰...
  • 本发明公开了一种缓冲包装袋在线包装物品的方法及设备, 所述方法包括:将缓冲包装袋放置在上料位;输送待包装物品;从所述上料位抓取或者放置所述缓冲包装袋并输送至包装位;所述缓冲包装袋运动至所述包装位前, 推动或拉伸所述缓冲片材使其变化为所述缓冲...
  • 本发明公开了一种纸箱包装的封口装置, 涉及纸箱包装技术领域, 而本发明包括操作台, 操作台的顶面一侧固定安装有固定架, 操作台顶面位于固定架的一侧固定安装有定位架, 定位架的顶面一侧固定安装有第一调节装置, 操作台顶面位于定位架的一侧固定安...
  • 本申请涉及一种封口装置、试剂存放装置及样本分析仪。该封口装置用于试剂仓, 所述试剂仓设有取液口, 所述封口装置包括:盖体, 所述盖体上设有开孔, 所述盖体用于与所述试剂仓滑动连接;驱动装置, 用于驱动所述盖体相对所述试剂仓在第一位置和第二位...
  • 本发明提供一种禽蛋自动装盘设备, 涉及装盘设备技术领域, 包括主支架和若干安置台, 若干所述安置台一侧共同设置有主支架, 所述主支架内部设置有用于输送禽蛋的主输送带, 所述安置台内部设置有用于转移禽蛋的输送组件, 所述安置台一侧设置有用于用...
  • 本发明涉及禽蛋输送技术领域, 具体为一种禽蛋加工的输送设备, 包括底座, 所述底座上设有用于输送鸡蛋的运输台, 所述运输台上设有触发组件, 所述触发组件的侧端设有驱动组件, 所述驱动组件上设有保护装置, 所述保护装置的下方设有移动台, 所述...
  • 提供一种包装装置, 其能够通过夹持部牢固地保持膜。包装装置将被包装物相对于展开状态下的膜从下方顶起而由膜覆盖被包装物, 之后, 将膜的周缘部向被包装物的底面侧折入来包装被包装物。包装装置具有从上下夹持展开状态下的膜的缘部来进行保持的前侧夹持...
  • 本发明提供了一种转盘式供盒装置, 包括机架、安装在机架上的转盘、驱动机构、取盒机构以及安装在转盘上的多个储盒机构;转盘的平面垂直于水平面, 驱动机构与转盘的中心处连接以驱动转盘在垂直面上自转;储盒机构设有容腔和出盒口, 多个储盒机构沿转盘周...
  • 本发明涉及应用于包装运输设备领域的一种防碎瓶的药品包装生产线用分瓶转盘装置, 包括用于输送药瓶的传送带一和传送带二, 传送带一的尾端通过支架平台安装有托板件, 且托板件的顶部布置有导轨, 托板件的内部设有通槽和条形槽, 且两个条形槽的内部均...
  • 本发明涉及一种工业化寄生蜂产品包装设备, 包括送盒装置和拉合装置, 送盒装置包括载盘和底座, 载盘与导轴固连, 底座与导轴套合, 底座的表面设有盒槽, 底座还设有凸耳;拉合装置包括立柱、拉杆、举升器和推盖器, 立柱与限位板、支承板固连, 限...
  • 本发明涉及塑料加工技术领域, 更具体的说是一种用于可降解塑料的加工方法。能够在加工过程中稳定根据塑料叠层厚度动态调整热封压力。一种可降解塑料加工装置, 包括下转杆, 下转杆上设置有渐进板, 渐进板两侧分别设置有变速机构, 渐进板与变速机构之...
  • 一种用于处理容器、优选地用于在饮料灌装设施中用填充产品装填容器的设备(1)和一种用于探测这种设备(1)中的容器异常、优选地容器破裂或容器损失的方法。设备(1)具有:用于保持容器的可电操作的夹紧设备(50), 其中夹紧设备(50)具有至少一个...
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