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最新专利技术
  • 本发明公开了一种户外成套设备环境数据采集及控制电路,属于环境数据采集领域。该电路以单片机为主控芯片,通过结合IIC多路复用、温湿度采集、表面温度采集、继电器控制、TLL转485等电路形成一套完整的户外成套设备环境数据采集及控制电路。电源供电...
  • 一种车载设备控制系统及方法,涉及自动控制领域,包括状态反馈单元,其包括多种检测器检测车载设备在运输和动作时的状态参数;加速度传感器用于检测车载设备的震动状态,接触式接线传感器用于检测车载设备电气接口的连接状态,力学传感器用于检测车载设备和动...
  • 本申请涉及一种用于国产PLC的GPIO输入防抖方法,涉及工业自动化技术领域。方法包括:为每个GPIO通道配置防抖结构体。针对各GPIO通道,如果该GPIO通道的状态标志为未初始化状态,则按照预设的稳定等待时间间隔,进行预设数目次数的初始化采...
  • 本申请是关于一种生产线设备动作时间的获取方法、计算机设备以及控制器,涉及数据采集技术领域。该方法由采集服务器执行,方法包括:获取采集信息以及第一映射表,采集信息用于指示采集第一设备动作的采集方式,第一映射表包括第一设备动作的工艺名称与第一设...
  • 本发明公开一种PLC模拟量多通道输入模块的校准系统及校准冶具,属于校准领域。针对现有PLC系统的模拟量多通道输入模块人工校准时间长且精度差的问题,本发明提供一种PLC模拟量多通道输入模块的校准系统,包括PC上位机,以及与PC上位机通信的多个...
  • 本发明公开了一种PWM调节阀的控制系统,包括阀门、执行器、PWM控制器和电源,所述执行器安装在阀门上,且其阀芯连接执行器输出轴,所述PWM控制器连接执行器,所述电源连接PWM控制器的电源端。本发明涉及阀门技术领域,具体为一种PWM调节阀的控...
  • 本发明公开了金属工具钻孔过程动态优化方法及系统,涉及精密制造相关领域,包括:获取钻孔基础信息;对目标钻头进行激光点云数据采集,进行钻头磨损状态分析,生成钻头磨损状态;进行钻孔控制分析,生成最优钻孔参数,进行作业动态空间映射,生成基准钻孔动态...
  • 本发明公开了基于AI的多轴CNC加工设备加工精度校正方法和系统,涉及控制技术领域;获取启动指令,根据启动指令对目标加工设备的旋转轴进行误差校正得到目标设备;目标设备的主轴上安装有温度传感器和位移传感器;对目标设备进行预热处理得到目标节点,获...
  • 本发明公开了一种电主轴的热误差补偿方法及系统,涉及热误差补偿技术领域,该方法包括:布设多类型温度传感器,以构建温度传感阵列;根据温度传感阵列回传的实时监测数据,生成主轴三维温度云图;识别温度梯度超过预设阈值的空间热误差区域;从电主轴日志调用...
  • 本发明涉及同步控制技术领域,具体为复合材料卷板机同步控制方法及系统,包括以下步骤:获取执行轴编码器位移与反射压力方向,提取路径编号、厚度与进给速度趋势,判断张力与位移方向一致性,匹配速度与厚度波动标识识别反转段,配置缓冲窗口,设定节奏修正时...
  • 本发明提供了一种整体叶盘流道五轴摆线铣削轨迹规划方法。首先,构建了叶盘流道侧壁偏置面的包络直线。然后,建立了多目标优化模型,优化了包络直线,并基于此构建了无干涉刀轴矢量包络面,进而确定了刀轨规划区域。其次,在刀轨规划区域的参数域中,修正了摆...
  • 本申请涉及齿轮轴加工的技术领域,公开了一种齿轮轴钻孔切削力的控制系统,包括数据采集模块、第一识别模块、第二识别模块、控制策略模块、控制指令模块;其中:数据采集模块用于持续采集钻头的切削力与机床的工作参数;第一识别模块用于构建切削力的节奏偏移...
  • 本发明公开了一种磁约束聚变堆氘氚燃料循环系统自动测控装置及控制方法,属于工业控制技术领域,装置包括OCS工业光总线控制系统和SIS安全联锁系统,并由智能排产系统进行调度,所述OCS工业光总线控制系统和SIS安全联锁系统均为三级结构,包括现场...
  • 本发明涉及石膏库调度领域,公开了一种智能石膏库作业调度控制系统,具备监测模块、任务调度模块、约束重整模块、定级模块、避撞调控模块,任务调度模块,基于行车调度模型模拟不同操作任务分配情况,筛选最优任务分配方案;约束重整模块基于速度约束根据行车...
  • 本发明提出一种多执行器磨合工艺,通过实施步骤1,将待磨合执行器自外部的送料机构自动抓取置于起始工位;通过实施步骤2使得待磨合执行器在接插件插入工位时自动插入接插模块;通过实施步骤3,使得待磨合执行器自动获得供电和通讯信号,待磨合执行器运行;...
  • 本公开提供了一种面向空间约束作业调度的多智能体强化学习方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括:构建包括作业的操作序列、机器的资源配置和空间位置以及作业移动速度的空间约束的作业调度环境;将空间约束的作业调度问题建模为多目标的部分可观...
  • 本发明属于智能控制技术领域,公开了纸袋生产线协同控制方法及系统;方法包括:同步采集纸袋数据和工艺参数,对纸袋数据进行特征提取,获得纸袋特征;将纸袋特征、工艺参数进行拼接,获得多维特征向量;根据多维特征向量,基于路径规划算法,在边缘节点生成无...
  • 本发明公开了一种自动化工厂智能选配控制方法,包括以下内容:S1:获得自动化或半自动化的不同场景环境信息,本发明的有益效果是:本发明通过模块化匹配不同现实自动化或半自动化场景环境场景,然后根据不同的现实自动化或半自动化场景环境场景包括有大田作...
  • 本申请提供一种转炉行车智能加铁水控制系统,系统包括数据获取模块,数据获取模块被配置为获取生产计划数据、行车数据以及铁水数据;目标查找模块,目标查找模块被配置为根据行车数据以及铁水数据生成匹配信息;匹配信息为行车与转炉之间的匹配关系;指令生成...
  • 本申请提供一种基于工业互联网的工艺参数优化方法、装置、设备及介质,涉及大数据领域以及工业互联网领域。该方法包括:接收工艺参数优化指令,获取目标产品的原始工艺参数,以及与目标产品对应的质量检测数据,对质量检测数据进行分析处理,确定目标产品的质...
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