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最新专利技术
  • 一种载有货架的AGV障碍检测方法及控制器
    一种载有货架的AGV障碍检测方法及控制器_安徽行心信息科技有限公司_202511067105.3
    本发明提供一种载有货架的AGV障碍检测方法及控制器。涉及AGV控制技术领域，载有货架的AGV障碍检测方法及控制器，包括S1、传感器布置，在AGV车体的前部、侧面和后部，以及货架的侧面和顶部分别布置多种类型的传感器，所述传感器包括激光雷达、超...
    2026-02-01
  • 可移动机器人的控制方法、装置、设备、系统及介质
    可移动机器人的控制方法、装置、设备、系统及介质_苏州极速跃迁科技有限公司_202511073133.6
    本申请提供一种可移动机器人的控制方法、装置、设备、系统及介质，涉及物流运输技术领域，可移动机器人的工作区域中部署有至少一个视觉传感器，至少一个视觉传感器的可扫描区域至少覆盖工作区域，方法包括：可移动机器人在工作区域执行任务的过程中，基于至少...
    2026-02-01
  • 基于智能避障与路径规划算法的建筑施工机器人行走系统
    基于智能避障与路径规划算法的建筑施工机器人行走系统_中建八局第四建设有限公司_202511415465.8
    本发明涉及建筑施工机器人技术领域，具体地说，涉及基于智能避障与路径规划算法的建筑施工机器人行走系统。包括：行走控制单元；智能避障单元，区分静态障碍物与动态障碍物，并针对两类障碍物分别执行避障策略；动态路径规划单元；环境感知单元；施工指令交互...
    2026-02-01
  • 一种基于激光导航路径规划控制方法及系统
    一种基于激光导航路径规划控制方法及系统_湖南蓝天智能装备科技有限公司_202511417638.X
    本发明公开的一种基于激光导航路径规划控制方法及系统，其中方法包括：基于激光雷达，获取机器人和标定点的距离值；根据机器人和标定点的距离值，确定当前机器人的三维坐标；将机器人的三维坐标和预设的运行路线进行对比分析，确定当前机器人的运行误差值；若...
    2026-02-01
  • 一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统
    一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统_南京苏润科技发展有限公司_202511430267.9
    本申请涉及船舶路径控制技术领域，公开了一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统，响应于接收到的船舶校正指令，判断船舶校正指令的强度是否超过预设阈值；当船舶校正指令的强度超过预设阈值时，暂停执行船舶校正指令并执行验证指令，同步采集船舶对验...
    2026-02-01
  • 一种多机器人协作控制方法及系统
    一种多机器人协作控制方法及系统_江苏奥富能机器人科技有限公司_202511432428.8
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种多机器人协作控制方法及系统，所述系统包括：环境感知模块、机器人状态监控模块、任务协同中枢、实时通信网络、协作效能评估模块及动态优化执行模块，在进行多机器人动态任务分配时，通过分布式任务分配机制构建时间与...
    2026-02-01
  • 一种基于隧道定位的车辆自适应智能引导方法及系统
    一种基于隧道定位的车辆自适应智能引导方法及系统_杭州杰通工程技术有限公司_202511439584.7
    本发明公开了一种基于隧道定位的车辆自适应智能引导方法及系统，涉及车辆自适应引导技术领域，本发明包括ST1、由隧道控制平台给若干移动车辆发送任务指令并解析任务指令，根据若干移动车辆的初始位置信息和解析任务指令中目标点位置信息，自动生成若干移动...
    2026-02-01
  • 无人机自主机动博弈决策方法
    无人机自主机动博弈决策方法_中国人民解放军93147部队_202510364629.2
    本发明公开的一种无人机自主机动博弈决策方法，属于机动决策技术领域，该方法可以通过如下步骤实现：步骤1：构建单智能体三自由度位置智能控制器，建立无人机三自由度运动模型、强化学习博弈环境；步骤2：基于三自由度位置控制器构建博弈机动决策算法和机动...
    2026-02-01
  • 一种无人机智能巡检系统及方法
    一种无人机智能巡检系统及方法_中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司_202510852595.1
    本发明涉及巡检无人机智能巡检系统技术领域，具体涉及一种无人机智能巡检系统及方法。本发明系统包括巡检无人机，巡检无人机与北斗卫星、5G基站分别通信；巡检无人机内置控制MCU、北斗模块和5G模块，北斗模块与5G模块互联；5G模块采集数据并与控制...
    2026-02-01
  • 基于迁移学习的可充电多机协同数据采集航迹规划方法
    基于迁移学习的可充电多机协同数据采集航迹规划方法_南京航空航天大学_202510912188.5
    本发明公开了一种基于迁移学习的可充电多机协同数据采集航迹规划方法(Transfer Learning‑Multi‑Agent Double Deep Q‑Network，TL‑MADDQN)，属于无人机通信与智能控制领域。首先提出了一种将数...
    2026-02-01
  • 一种条带缠绕反无人机智能控制方法及系统
    一种条带缠绕反无人机智能控制方法及系统_湖南数军物联网科技有限公司_202510982032.4
    本发明公开了一种条带缠绕反无人机智能控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，控制系统实时采集目标无人机的飞行参数，并利用飞行行为建模技术分析目标无人机的飞行模式，结合飞行参数进行建模识别，输出目标无人机未来若干时刻内的预测飞行轨迹以及飞行稳...
    2026-02-01
  • 一种基于层级结构的无人机编队自适应容错控制与避碰方法
    一种基于层级结构的无人机编队自适应容错控制与避碰方法_南京航空航天大学_202511010134.6
    本发明公开了一种基于层级结构的无人机编队自适应容错控制与避碰方法，包括：基于全驱系统和人工势能函数方法，构建了轨迹规划层系统，利用虚拟智能体间的相对速度在相对距离上的投影和相对距离作为模糊逻辑系统的输入，用以确定避碰势场的强度；将固定翼无人...
    2026-02-01
  • 一种基于多无人机的协同避障方法及系统
    一种基于多无人机的协同避障方法及系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511112855.8
    本发明涉及一种基于多无人机的协同避障方法及系统，包括：先让每架无人机扫描环境，捕捉动态障碍物信息，利用LSTM神经网络建模生成未来运动轨迹概率图，并转化为动态热力图；接着将传统路径关键点升级为时空关键点，据此规划避障路径；各无人机广播路径关...
    2026-02-01
  • 一种基于面向架空输电线路的无人机巡检方法及系统
    一种基于面向架空输电线路的无人机巡检方法及系统_浙江容祺科技有限公司_202511223844.7
    本发明的一种基于面向架空输电线路的无人机巡检方法及系统，方法包括：S1：生成无人机三维空间坐标信号，并基于杆塔拓扑数据库输出位置校正信号；S2：响应于位置校正信号，控制多光谱传感模块同步采集线路的可见光图像信号、红外温度信号及激光雷达点云信...
    2026-02-01
  • 无人机复杂地形实时避障路径规划方法
    无人机复杂地形实时避障路径规划方法_内蒙古工业大学_202511395662.8
    本发明涉及无人机导航与避障技术领域，具体涉及无人机复杂地形实时避障路径规划方法，包括以下步骤：S1：获取目标地形的点云数据；S2：区分固体障碍物和可穿透植被区域；S3：基于时间戳对点云数据进行帧对齐，生成同步化地形模型；S4：计算最大垂直机...
    2026-02-01
  • 一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置
    一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置_中山福昆航空科技有限公司_202511422491.3
    本发明公开了一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域，所述方法包括：在复合翼无人机进行起飞后，所述复合翼无人机接收飞控终端所发送的模式控制指令，所述模式控制指令包括固定翼飞行模式和垂直飞行模式；在复合翼无人机接收的模式控...
    2026-02-01
  • 一种基于模糊PID自适应控制的无刷电机超声波定高四旋翼无人机及其设计方法
    一种基于模糊PID自适应控制的无刷电机超声波定高四旋翼无人机及其设计方法_安徽大学_202511076425.5
    本发明涉及一种基于模糊PID自适应控制的无刷电机超声波定高四旋翼无人机及其设计方法，设计方法包括配置软件环境；确定外观方案；确定供电锂电池选型；确定控制方案；完善电路原理图设计并绘制电路图，进而得到硬件电路板。本发明解决了传统无人机定高控制...
    2026-02-01
  • 一种用于海上医疗船的波浪补偿手术舱控制方法及系统
    一种用于海上医疗船的波浪补偿手术舱控制方法及系统_海南大学_202511032380.1
    本发明涉及海上医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于海上医疗船的波浪补偿手术舱控制方法及系统，通过实时检测医疗船船体在波浪作用下的运动参数，采用控制算法对波浪运动进行分析和预测，根据波浪运动参数计算用于调整手术舱位置和姿态的调节机构的动作量及调...
    2026-02-01
  • 无人机巡检路径确定方法和无人机巡检控制系统
    无人机巡检路径确定方法和无人机巡检控制系统_广东电网有限责任公司广州供电局_202510982137.X
    本申请涉及一种无人机巡检路径确定方法和无人机巡检控制系统。所述方法包括：获取巡检任务信息，巡检任务信息包括巡检区域的起始位置信息；根据起始位置信息、巡检区域的高程信息和障碍物信息，生成多个候选巡检路径；针对每一候选巡检路径中的每一子路径，确...
    2026-02-01
  • 一种无人驾驶清扫车覆盖式清扫作业方法、系统及介质
    一种无人驾驶清扫车覆盖式清扫作业方法、系统及介质_东风悦享科技有限公司_202510914275.4
    本发明涉及一种无人驾驶清扫车覆盖式清扫作业方法、系统及介质，所述方法包括：M1.利用手持定位数据采集设备采集待清扫区域的边界，并导入到云端，定位数据需要精度达到厘米级；M2.云端全局规划算法模块读取车端参数，并结合区域边界信息，通过算法规划...
    2026-02-01
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