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用于车辆的鲁棒LIDAR与摄像机对准方法
一种用于确定车辆激光雷达(LiDAR)与摄像机校准参数的方法,包括:采集预对准LiDAR数据和预对准摄像机数据。该方法还可以包括基于预对准LiDAR数据和预对准摄像机数据来确定预对准LiDAR与摄像机校准参数。该方法还可以包括至少部分地基于...
轨道交通工具的车身标定方法、装置、设备及程序产品
本申请涉及轨道交通领域,尤其涉及轨道交通工具的车身标定方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:通过点云采集装置获取列车前方轨道环境的点云数据,根据点云数据提取轨道面点云和轨道内沿点云;根据轨道面点云进行拟合,得到轨道面法向量,根据轨道内沿点...
无人集卡定位系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开无人集卡定位系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获得指示信息;获得M帧点云数据;从每帧点云数据中获得与作业项目对应的第一类有效点和第二类有效点,若作业项目为卸箱项目,则第一类有效点属于集...
激光测距仪测距性能评估测试设备
本发明公开一种激光测距仪测距性能评估测试设备,包括固定冶具,固定冶具与待测激光测距仪的外轮廓形状相契合,且在固定冶具中分别设有模拟接收安装位和模拟发射接收位;相对模拟接收安装位和模拟发射安装位,分别设有接收镜头模组和发射镜头模组;其中:接收...
一种广角激光测距自动校准方法
一种广角激光测距自动校准方法,涉及激光测距技术领域,包括以下步骤:步骤S1,器件性能分级:固定场景下,采用标准反射率的测试布,并使得广角激光测距模组的光轴和该测试布垂直对齐,改变广角激光测距模组和测试布的间距,并采集不同间距所对应的TOF值...
适用于差分驱动AGV的前后雷达外参标定方法及设备
本发明关于一种适用于差分驱动AGV的前后雷达外参标定方法及设备,前后雷达外参标定方法包括在AGV动作过程中获取包含线特征信息的雷达数据,生成第一初始变换矩阵,对雷达数据进行配准处理,求解得到多个对应于不同时刻的变换矩阵;从所述变换矩阵中提取...
超声处理系统、收发器电路及与波束形成相关的方法
本发明提供一种超声处理系统、收发器电路以及与波束形成相关的方法。超声处理系统包括收发电路。所述收发电路包括一个或多个延迟计算器。每个延迟计算器被配置有波束线初始位置、接收超声部件位置以及转向角度,且被配置为根据波束线初始位置、接收超声部件位...
一种声纳浮标阵效能确定方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种声纳浮标阵效能确定方法、装置、设备及存储介质,应用于声纳探测领域,仿真得到多条模拟运动轨迹;基于声纳浮标阵对模拟运动轨迹进行多次探测,确定声纳浮标阵中单个声纳浮标对目标的单次探测概率;基于单次探测概率确定各探测次数下的声纳浮...
目标识别方法、计算机设备、装置、存储介质及程序产品
本申请是关于一种目标识别方法、计算机设备、装置、存储介质及程序产品,该方法由车辆的驾驶辅助系统执行,方法包括:获取车辆的音频感知信息;基于述音频感知信息确定声源目标属于指定类别的第一置信度;在第一置信度大于第一阈值的情况下,获取车辆的视觉感...
一种近场压制式强干扰影响下的被动多波束窄带检测方法
本发明涉及声呐信号处理技术领域,尤其是一种近场压制式强干扰影响下的被动多波束窄带检测方法,通过多尺度聚焦距离扫描,依靠计算复杂度低的常规波束形成,快速实现对强干扰距离和方位的估计,从而实现近场模型的修正;再结合宽容性干扰抑制方法,利用修正的...
超宽带测距方法、UWB测距系统和电子设备
本公开实施例提供了一种超宽带测距方法、UWB测距系统和电子设备,一种应用于第一UWB设备的超宽带测距方法包括:在维持第一测距会话期间,第一UWB设备与第二UWB设备确定时间窗信息,所述时间窗信息描述了第一测距会话可占用的至少一个测距循环;在...
测距方法和执行该方法的装置
提供了一种基于UWB的测距方法以及执行该方法的装置,所述方法包括:在每个测距轮的第一时间段执行与从基站以及标签装置的基于DL‑TDOA的测距;在所述每个测距轮的第二时间段执行与从基站以及标签装置的基于UL‑TDOA的测距,其中,所述每个测距...
物体侦测和辨识物体状态之方法和相关电子装置
电子装置包括雷达和分析控制电路,以执行物体侦测和物体状态辨识。雷达首先在移动状态下执行第一雷达侦测以侦测物体,并在分析控制电路依据第一雷达侦测之结果判定侦测到物体后停止移动。接着,雷达在停止状态下执行第二雷达侦测以辨识物体之状态,使得分析控...
基于优化的频率分集阵列多输入多输出雷达目标检测方法
本发明涉及雷达技术领域,提供了一种基于优化的频率分集阵列多输入多输出雷达目标检测方法。方法包括:构建检测统计量;根据所述检测统计量,构建半定规划的优化模型;对所述优化模型进行求解,得到检测统计量最优值;将所述检测统计量最优值与检测门限进行比...
一种基于微多普勒效应的电缆抽拉线速度测量方法
本发明涉及电缆制造技术领域,尤其涉及一种基于微多普勒效应的电缆抽拉线速度非接触式高精度测量方法。所述方法是:将毫米波雷达以预设俯仰角 且与线缆抽拉方向呈锐角β安装于线缆侧方,确保雷达波束覆盖线缆表面;雷达发射调频连续波并接收由线缆表面反射的...
一种骑行眼镜的目标感知与告警方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种骑行眼镜的目标感知与告警方法、装置、设备及介质,其中,方法为扫描后方骑行区域,获取各移动目标的相对速度、相对距离以及雷达反射截面积;采集骑行者自身运动速度及自身加速度,对每个移动目标的相对速度进行动态补偿,生成各移动目标的目标...
X波段自适应高分辨智能测流雷达
本发明公开了X波段自适应高分辨智能测流雷达,其技术方案要点是:包括天线罩,所述天线罩内设置用于雷达整机结构,所述天线罩的外部设置有散热板,所述雷达整机结构包括收发组件、天线、工控机、路由器、连接器、电源模块、信号处理单元。本发明适用于中小河...
基于变中心最大相关熵准则的鲁棒椭圆扩展目标跟踪方法
本发明公开了一种基于变中心最大相关熵准则的鲁棒椭圆扩展目标跟踪方法,用于解决现有技术中雷达测量数据中存在异常值时跟踪精度不足的问题,该方法将扩展目标建模为椭圆,基于可变中心最大相关熵准则,先估计核参数再进行运动状态的更新,实现扩展目标的运动...
FDA-MIMO雷达多目标距离角度联合超分辨方法及系统
本发明公开了一种FDA‑MIMO雷达多目标距离角度联合超分辨方法及系统,主要解决现有相控阵仅依赖角度来对多目标进行识别,导致分辨能力较低的问题,其实现方案包括:获取FDA‑MIMO雷达回波数据,并对其进行分离混叠得到数据矩阵;对数据矩阵进行...
一种联合参数辨识与波形选择的高速机动目标跟踪方法
本申请提供了一种联合参数辨识与波形选择的高速机动目标跟踪方法,解决了现有高速机动目标跟踪时存在动力学模型失配、量测噪声矛盾突出、失跟率高技术问题。其包括计算气动加速度,分解后反推气动参数,构建九维状态向量,进行状态估计后计算新息;估计加速度...
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