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最新专利技术
  • 一种基于视觉检测的无人船路径优化方法
    一种基于视觉检测的无人船路径优化方法_常州丰飞智控科技有限公司_202511484258.8
    本申请公开了一种基于视觉检测的无人船路径优化方法，属于无人船技术领域，包括：接收来自无人船搭载的视觉传感器所采集的第一图像信息，以及来自无人船自身的航行参数信息，并构建环境感知模型；对动态目标进行运动趋势预测与无人船碰撞风险综合评估；构建多...
    2026-03-04
  • 一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品
    一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品_浙江凯乐士科技集团股份有限公司_202511492729.X
    本申请提供一种机器人路径规划方法、系统、存储介质及程序产品，该方法在A*算法的迭代框架下执行，包括：已知起点和终点，初始化搜索环境；在搜索环境中循环搜索节点直至搜索结束；以及回溯节点生成路径或重启搜索，搜索环境至少包括：待探索集合，其存储所...
    2026-03-04
  • 一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统
    一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统_山东大学_202511516169.7
    本发明提供了一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，包括：获取惯性导航系统INS、多普勒计程仪DVL、压力传感器PS的观测数据，在多普勒计程仪DVL观测速度失效或观测速度满足粗差条件时，基于修正后的螺旋桨转速对观测速...
    2026-03-04
  • 一种基于数值拟合的高精度空间目标轨道预报方法
    一种基于数值拟合的高精度空间目标轨道预报方法_北京开运联合信息技术集团股份有限公司_202511075786.8
    本发明公开了一种基于数值拟合的高精度空间目标轨道预报方法，涉及空间目标轨道预报技术领域，本发明的频域分解结合谐波补偿模型，彻底消除日月引力引起的季节性系统漂移；高频分量通过光压参数化与平滑差分剥离姿态噪声，避免摄动耦合误差传递；谐波阶次自适...
    2026-03-04
  • 用于测量系统的传感器设备以及用于运行测量系统的方法
    用于测量系统的传感器设备以及用于运行测量系统的方法_罗伯特·博世有限公司_202510639032.4
    本申请涉及传感器设备，其具有：传感器壳体；至少一个传感器，其被设计和/或编程为，能够借助传感器分别测量出测量曲线，该测量曲线反映借助相应的传感器确定的测量信号的在时间上的走向；数据处理装置，其被设计和/或编程为，能够借助数据处理装置在考虑由...
    2026-03-04
  • 车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和可读存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和可读存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511085711.8
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和可读存储介质。其中方法包括：在接收到用户使用车辆座舱系统的地图的情况下，接收由定位模块获得的卫星定位结果以及运动状态传感器获得的数据进行融合，得到的定位数据；根据所述定位数据，得到所述车辆的...
    2026-03-04
  • 一种过路口的选线处理方法、设备及汽车
    一种过路口的选线处理方法、设备及汽车_深圳市卓见智能制造有限公司_202410608570.2
    本申请提供一种过路口的选线处理方法、设备及汽车。该方法包括：每隔预设时间，获取车辆的车辆信息和多个待选车道的车道信息；针对每个待选车道，根据车辆的当前位置信息和待选车道的位置信息，生成待选车道对应的候选中心线；针对每个候选中心线，根据车辆的...
    2026-03-04
  • 一种基于改进算法的智能仓储AGV路径规划方法及系统
    一种基于改进算法的智能仓储AGV路径规划方法及系统_福建新大陆通信科技股份有限公司_202510868116.5
    本发明提供了路径规划技术领域的一种基于改进算法的智能仓储AGV路径规划方法及系统，方法包括：步骤S1、各AGV基于移动指令控制传感器阵列采集环境数据；步骤S2、各AGV通过智能体对各环境数据进行数据融合以构建环境地图；步骤S3、各AGV通过...
    2026-03-04
  • 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_香港科技大学(广州)_202511153188.8
    本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域。该方法包括：获取协同驾驶平台覆盖范围内多辆车辆采集的车辆状态信息和多个待用车乘客的乘客状态信息，车辆状态信息包括每辆车辆的当前位置，乘客状态信息包括每个乘客...
    2026-03-04
  • 一种坡度处理方法、装置、设备、存储介质及产品
    一种坡度处理方法、装置、设备、存储介质及产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511198126.9
    本申请公开了一种坡度处理方法、装置、车端、存储介质和产品，方法包括：获得车端的目标行驶路径，并将目标行驶路径上传至云端；获得云端下发的与目标行驶路径对应的目标坡度集；基于目标坡度集，对目标行驶路径进行分段处理，得到多个目标路径段；根据坡道类...
    2026-03-04
  • 一种车辆路线规划方法及系统
    一种车辆路线规划方法及系统_北京驾驶辕科技有限公司_202511208643.X
    本说明书实施例提供了一种车辆路线规划方法及系统，其中，方法包括：通过录制、绘制或手动输入的方式采集路线信息，并将所述路线保存至系统；对采集的路线信息标注适用场景信息，所述适用场景信息包括路线类型、适用车辆类型、限高、限重、最大车长、适用时间...
    2026-03-04
  • 路线规划方法、装置、电子设备和存储介质
    路线规划方法、装置、电子设备和存储介质_科大讯飞股份有限公司_202511239119.9
    本发明提供一种路线规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：从指令文本中抽取多个兴趣点；基于每个兴趣点在指令文本中的指向强度和每个兴趣点的实时体验评分中的至少一种，从多个兴趣点中确定出一个兴趣点作为目标锚点；基于目标锚点进行路线规划...
    2026-03-04
  • 救援场景的导航方法、装置及设备、计算机程序产品
    救援场景的导航方法、装置及设备、计算机程序产品_上海畅行达智能科技有限公司_202511271471.0
    本申请公开了一种救援场景的导航方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取救援车辆的初始路径规划结果和多维度路径优化信息；根据多维度路径优化信息对初始路径规划结果进行优化，根据优化后的路径控制救援车辆的行驶；利用V2X通信获取实时交通...
    2026-03-04
  • 导航信息生成方法、装置、电子设备和介质
    导航信息生成方法、装置、电子设备和介质_百度(中国)有限公司_202511334697.0
    本公开提供了一种导航信息生成方法、装置、电子设备、介质、程序产品及自动驾驶车辆，涉及车载导航及自动驾驶技术领域，尤其涉及地图智能导航、数据处理、人机交互等领域。实现方案为：获取导航路径上的目标路口的信号灯信息和车流信息，其中，导航路径指示车...
    2026-03-04
  • 移动设备定位方法、装置、电子设备及车辆
    移动设备定位方法、装置、电子设备及车辆_赛力斯汽车有限公司_202511399943.0
    本申请公开了一种移动设备定位方法、装置、电子设备及车辆，属于移动设备定位技术领域，该方法包括：获取当前车辆的车速、转向角、所在道路的道路类型和交通流量；通过车速确定车速系数，通过转向角确定转向角系数，以及通过所在道路的道路类型和交通流量确定...
    2026-03-04
  • 基于车云协同的车载导航路径规划方法
    基于车云协同的车载导航路径规划方法_深圳市鼎微科技有限公司_202511492068.0
    本发明公开了基于车云协同的车载导航路径规划方法，具体涉及导航路径规划技术领域，通过多源监测与时间同步保证车辆端对链路延迟、路径版本与轨迹偏移等隐性偏差的全面捕获，滑动时间窗的统计结构增强对临界波动的敏感性与稳定性；规则映射与权重处理将复杂的...
    2026-03-04
  • 一种单轴旋转调制光纤惯导系统转轴偏角标定方法及系统
    一种单轴旋转调制光纤惯导系统转轴偏角标定方法及系统_贵州航天控制技术有限公司_202510907543.X
    本说明书公开了一种单轴旋转调制光纤惯导系统转轴偏角标定方法及系统，涉及惯导系统标定技术领域，该方法包括在控制单轴旋转惯导系统随所述转动平台正向转动和反向转动预设圈数的过程中，分别采集正向陀螺脉冲输出和反向陀螺脉冲输出；通过二子样圆锥补偿算法...
    2026-03-04
  • 里程校正方法、装置、设备及介质
    里程校正方法、装置、设备及介质_国能铁路装备有限责任公司_202510948176.8
    本申请实施例涉及定位与导航技术领域，公开了一种里程校正方法、装置、设备及介质，该里程校正方法，包括：基于RFID读写器读取安装在行驶路径上的RFID标签的标准里程值，同时获取移动设备当前在行驶路径上的实际里程值，以及基于多通道磁传感器扫描安...
    2026-03-04
  • 一种智能传感器的灵敏度系数定量标定方法
    一种智能传感器的灵敏度系数定量标定方法_宁波联测传感科技有限公司_202511137172.8
    本发明涉及智能传感器标定与特性参数量化技术领域，且公开了一种智能传感器的灵敏度系数定量标定方法。在不同倾角位置依次采集原始输出电压并去除直流偏置，基于电压序列的最大跨度与最小相邻差，自适应构造多层指数平滑核并对信号进行多尺度平滑；分别采用中...
    2026-03-04
  • 用于分区安装双惯导系统的动态跑车测试方法和系统
    用于分区安装双惯导系统的动态跑车测试方法和系统_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511140129.7
    本发明涉及船舶惯性导航技术领域，提供一种用于分区安装双惯导系统的动态跑车测试方法和系统，其中方法包括：在动态跑车试验期间，实时同步录取2套船舶激光惯导的导航信息，以及甲板变形模拟支架的变形角度矢量；基于所述变形角度矢量，确定甲板变形对应的姿...
    2026-03-04
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