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机器人系统的运算装置
一种运算装置(1),其是对机器人系统进行模拟的运算装置(1),具备至少一个处理器(4)和至少一个存储器(3),存储器(3)存储将机器人、工具以及作业对象物中的至少一个规定为弹性要素的数学式模型,处理器(4)获取输入信息,并使用所获取的输入信...
机器人设备及其控制方法
按照本技术的实施例的机器人设备是一种将工件装配到插座中的机器人设备,所述插座包括垂直于第一轴线的方向的开口面,所述机器人设备包括手部、传感器部分和控制设备。所述手部包括多个指部,所述多个指部分别包括可以在第二轴线的方向上抓握所述工件的抓握面...
与工具接头相关联的系统和组件
示例性接头包括:电动机,该电动机具有输出轴;夹具,该夹具具有夹具轴,该夹具轴可旋转地联接到电动机的输出轴;齿轮,该齿轮可旋转地联接到夹具轴;锁定模块,该锁定模块包括活塞和锁定弹簧,该锁定弹簧将偏置力施加在活塞上;和至少一个棘爪,该至少一个棘...
用于机械臂的自对准夹持器组件
一种用于机械臂的夹持器组件包括:夹持器指状物,所述夹持器指状物具有第一端部和第二端部;夹持器垫,所述夹持器垫能够枢转地联接到所述夹持器指状物,使得允许所述夹持器垫相对于所述夹持器指状物围绕旋转轴线旋转,所述夹持器垫具有一对侧面和位于所述一对...
吸盘式夹具
本发明为吸盘式夹具(10),该吸盘式夹具具备吸附工件(54、56、58)的筒状的吸盘(14),和供吸盘(14)安装,且通过沿吸盘(14)的吸盘内周面(46a)喷出压缩流体从而使吸盘(14)内产生负压的夹具主体(12)。吸盘(14)在朝向工件...
用于工业机器人的具有双关节组件的机械手
一种用于工业机器人(100)的机械手。机械手包括至少一个双关节组件(10),该至少一个双关节组件包括:壳体(11),该壳体包括限定在第一轴向方向(X)上延伸的第一腔室(113)的第一部分(112)和限定在与第一轴向方向(X)正交的第二轴向方...
排放装置、电极分切系统以及使用该电极分切系统的电极制造方法
本发明涉及排放装置,该排放装置设置成:在宽度方向上切割电极片材以形成多个电极,并且然后将除了该多个电极之外的剩余的边料排放,该排放装置包括:排放部件,该排放部件设置成将边料排放至外部;排放导引辊,该排放导引辊设置成将边料传送至排放部件;以及...
转子的制造装置
转子的制造装置具备第一模具(16)、第二模具(17)和浇口板(18)。在浇口板(18)及第二模具(17)形成有在第一模具(16)与第二模具(17)合模时供从喷嘴(19)注射的树脂向收纳孔(13)流动的通路(24)。通路(24)具有拐角部(2...
注塑成型机的控制方法和注塑成型品的制造方法
一种注塑成型机的控制方法,其通过将料筒内熔融的树脂注塑到模具内而形成注塑成型品,其中,预先以被评定为合格品的注塑成型品作为基准品,在基准品的一次的注塑成型过程中,获取模具内的峰压以及从注塑开始时刻至模具内的压力降为零的时刻为止的降压时间或者...
用于调节薄膜吹塑设备的方法和薄膜吹塑设备
本发明涉及一种用于对借助于薄膜吹塑设备而被挤出的薄膜管的温度进行后控制的方法,该方法具有以下方法步骤:‑借助于薄膜吹塑硬模(6)沿着薄膜吹塑设备的纵向轴线(L)在拉拔方向上推出为塑化的热塑性材料的薄膜管(1),‑借助于至少一个冷却气体环(1...
挤出装置以及用于挤出装置的熔体泵的润滑装置和润滑方法
一种用于挤出装置(20)的熔体泵(9)的润滑装置(10),具有用于从挤出装置(20)取出熔融材料的取料部(11),用于将在取料部(11)中取出的熔融材料以按计量的方式供给到熔融泵(9)的至少一个轴承(4),以及输送部(12),输送部(12)...
用于弧形3D物品的旋转立体光刻
一种三维(3D)打印系统配置成制造多个弧形3D物品。该3D打印系统包括构建容器、至少一个构建组件、光引擎,以及控制器。该至少一个构建组件分别包括轴、构建板,以及机动化齿轮组件。机动化齿轮组件联接到轴,并且配置成围绕旋转轴线旋转地定位轴。光引...
3D打印机用树脂组合物及其造型品
一种3D打印机用树脂组合物,其包含乙烯系共聚物和任选的不属于前述乙烯系共聚物的热塑性树脂,所述乙烯系共聚物的熔体流动速率(190℃、21.18N载荷)为0.1g/10分钟以上,结晶度为60%以下,前述乙烯系共聚物的量相对于树脂组合物整体为5...
3D打印方法、装置、存储介质及计算机程序产品
本申请实施例提供了一种3D打印方法、装置、存储介质及计算机程序产品,方法由终端执行,方法包括:显示3D模型的图像以及3D模型对应的至少一组打印信息,其中任一组打印信息包括打印结果信息以及至少部分打印配置信息,响应于用户针对3D模型的打印操作...
用于自动检测复合包装的密封缺陷的计算机实现系统和方法
本发明描述了一种用于自动检测复合包装的密封带(2)的缺陷的系统(1),每个密封带(2)由第一带部分(3)、第二带部分(4)以及介于该第一带部分(3)和该第二带部分(4)之间的热封材料层(5)组成。该系统(1)配备有:用于采集密封带(2)的图...
薄膜成形装置
一种薄膜成形装置,其具备:第一成形生产线,用于在将对象物载置于夹具的状态下对该对象物进行输送,并进行如下动作:清扫动作,清扫该对象物;贴附动作,在所述清扫动作之后将薄膜贴附于该对象物;以及去除动作,在所述贴附动作之后将贴附于该对象物的薄膜的...
热合设备及其操作方法
本发明涉及一种热合设备(1),其包括具有承载装置(3)和热合件(4)的主体(2)。承载装置(3)包括流道(5),所述流道具有朝向热合件(4)方向的出口(7)。在热合件(4)和承载装置(3)之间设置有由隔热材料(51)制成的隔离装置(50)。...
包括至少一个复合材料部件和连接装置的组件
本发明涉及一种组件(1),所述组件至少包括第一复合材料部件(2),所述第一复合材料部件由单向纤维层(41、42、43、44、45)在热塑性或热固性基体中铺层(4)制成,部件(2)旨在通过连接区域(21)与第二部件(3)连接,所述部件(2)的...
用于制造飞行器涡轮发动机叶片的方法
本发明涉及一种用于制造涡轮发动机叶片(58)的方法,该叶片包括复合材料叶身(62)和金属根部(66),该方法包括以下步骤:‑a)提供叶身预成型件(68),并且提供翼梁(82),该翼梁包括插入预成型件(88)的槽腔(80)中的第一部分(86)...
具有PP-EVOH多层结构的无PET包装
由聚合物材料制成的多层膜,相对于聚合物材料,所述聚合物材料包含含量为至少96wt%、优选至少98wt%的聚丙烯均聚物、聚丙烯共聚物和EVOH,所述多层膜包括至少6层:基层(BL)/层压层(LL)/连接层1(TL1)/芯层(CL)/连接层2(...
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