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最新专利技术
  • 一种数控机械旋转抓紧装置
    一种数控机械旋转抓紧装置_宜春职业技术学院(宜春市技术工人学校)_202511200897.7
    一种数控机械旋转抓紧装置，属于机械手技术领域，为了解决连接轴与机械手上的保护壳转动连接的部位出现磨损，导致连接轴在运转时出现摆动和振动的问题，本发明包括机械手，机械手的远端处固定设置有用于安装零部件的安装座，安装座的侧壁上固定设置有保护壳，...
    2026-01-15
  • 一种全驱二指节五指灵巧手及机器人
    一种全驱二指节五指灵巧手及机器人_江南大学_202511313113.1
    本发明涉及一种全驱二指节五指灵巧手及机器人，包括手掌、四指模块、拇指模块、力控模块和控制模块；四指模块包括手指结构，手指结构包括手指末节、手指近节、支架、第一驱动部和第二驱动部；拇指模块包括固定架、拇指近节、拇指末节、第三驱动部、第四驱动部...
    2026-01-15
  • 一种抓捏自适应机械手指、机械手及抓捏方法
    一种抓捏自适应机械手指、机械手及抓捏方法_北京空间飞行器总体设计部_202511399465.3
    本发明公开了一种抓捏自适应五连杆机械手指、机械手及抓捏方法，属于机器人技术领域。一种抓捏自适应机械手指，包括：基座以及设置在基座上的抓取组件，抓取组件包括近指节和远指节；近指节包括首尾依次转动连接成环形的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连...
    2026-01-15
  • 一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手
    一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手_中铁电气化局集团有限公司_202511509829.9
    本发明公开了一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手，属于机械臂技术领域，该安装搬运机械手包括托底部以及夹取部，托底部和夹取部可共同沿第一方向或第二方向移动，夹取部上设有第一滑动组件，夹取部通过第一滑动组件可相对托底部沿第一方向滑动，夹取部上...
    2026-01-15
  • 一种灵巧手及机器人
    一种灵巧手及机器人_深圳市蓝方技术有限公司_202511518629.X
    本申请提供一种灵巧手及机器人，属于机器人技术领域。一种灵巧手包括手掌部、手指驱动装置、拇指驱动装置、拇指部和多个手指部；手指部沿第一方向与手掌部活动连接，手指部包括多个指节部，多个指节部之间转动连接；拇指部沿第二方向与手掌部活动连接，拇指部...
    2026-01-15
  • 基于绳驱的手指遥操作单元和装置
    基于绳驱的手指遥操作单元和装置_北京灵初亦创科技有限公司_202511253485.X
    本申请提供一种基于绳驱的手指遥操作单元和装置，属于遥操作技术领域。手指遥操作单元包括：安装座；指节支撑机构，活动连接于安装座；设置于安装座上的指节转角测量机构，包括转动件、转角测量件和传动组件，转角测量件用于测量转动件的转动角度，传动组件用...
    2026-01-15
  • 一种自动压铆柔性端拾器
    一种自动压铆柔性端拾器_重庆云起汽车系统有限公司_202510988004.3
    本发明公开了一种自动压铆柔性端拾器，属于端拾器技术领域，包括六轴机器人手臂，所述六轴机器人手臂的一端安装有端拾器底座，端拾器底座的中间位置设置有吹气清理组件，端拾器底座的上端设置有两组直线模组，直线模组的上端连接有滑动板，滑动板的上端一侧设...
    2026-01-15
  • 夹爪装置
    夹爪装置_普泰光电股份有限公司_202511147110.5
    本发明提供一种夹爪装置，包括移动框部、夹取部以及致动部。移动框部具有一第一贯孔，所述移动框部藉由一第一线性位移运动改变位置。夹取部用以夹取一物件，所述夹取部具有一夹持结构，容置于所述第一贯孔内，所述夹持结构具有一容置空间，用以容置一物件。致...
    2026-01-15
  • 移液工作站及其抓手
    移液工作站及其抓手_华东理工大学_202511379934.5
    本公开提供了一种移液工作站及其抓手，该抓手包括：抓手臂，抓手臂设有气体通道；抓手本体，与抓手臂的一端固定连接；弹性体，弹性体与抓手本体形成空腔或者具有空腔的弹性体固定于抓手本体上，空腔与气体通道连通；弹性体的形变量与抓手的抓力相关；抓手臂的...
    2026-01-15
  • 一种自动除水的超声波扫描用夹持机构
    一种自动除水的超声波扫描用夹持机构_津上智造智能科技江苏有限公司_202511465815.1
    本申请涉及超声波扫描设备的技术领域，尤其是涉及一种自动除水的超声波扫描用夹持机构，包括夹爪，夹爪包括基板，基板上水平滑动连接有成对设置的侧爪，侧爪相互朝向的一面开设有若干吸水孔，侧爪内开设有吸水通道，吸水通道一端与吸水孔相连通，另一端位于侧...
    2026-01-15
  • 一种适用于高过载工况的软体夹持器
    一种适用于高过载工况的软体夹持器_北京机械设备研究所_202511132959.5
    本发明涉及一种适用于高过载工况的软体夹持器，属于夹持设备技术领域，解决了现有技术中夹持器污染风险大且适应性差的问题。包括夹持控制器和三指夹持器；其中，所述三指夹持器包括机械臂、设置在机械臂上的基座和设置在基座上的三个软体驱动器；所述夹持控制...
    2026-01-15
  • 一种搭载吸盘的拼接式软体抓手
    一种搭载吸盘的拼接式软体抓手_浙江万里学院_202510937402.2
    本发明公开一种搭载吸盘的拼接式软体抓手，包括主体，所述主体包括吸盘模块和抓手模块，所述吸盘模块设于主体的中心区域用于吸取产品，所述抓手模块共设有两个，两个所述抓手模块分别设于吸盘模块的相离的两侧用于抓取产品的两端，所述抓手模块包括两根软性的...
    2026-01-15
  • 一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪
    一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪_捷螺智能设备(苏州)有限公司_202511525303.X
    本发明公开了一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪，其包括装配板、主板架、左夹板以及右夹板，所述装配板固定在主板架的一侧端面，所述装配板与外部机械臂相连接，所述左夹板与右夹板分别滑动连接在主板架的左侧和右侧；所述左夹板与右夹板的对立面均设置...
    2026-01-15
  • 机器人关节
    机器人关节_广州小鹏汽车科技有限公司_202511136839.2
    本发明公开了一种机器人关节，机器人关节包括：安装座；解耦机构，解耦机构包括：解耦座；解耦轮，解耦轮绕第一轴线可转动设于解耦座，且解耦轮与安装座转动连接；解耦轴，解耦轴绕第二轴线可转动设于解耦座，第一轴线和第二轴线相交；解耦线，解耦线连接解耦...
    2026-01-15
  • 一种机器人一体关节模组
    一种机器人一体关节模组_广东富润机器人智能科技有限公司_202511311630.5
    本发明用于机器人技术领域，具体公开了一种机器人一体关节模组，包括下安装座，所述下安装座为圆形底板结构，所述下安装座的表面贯穿设置有上安装座，所述上安装座为上下贯通的中空的圆筒结构，所述上安装座位于下安装座的圆心处，所述下安装座和上安装座为一...
    2026-01-15
  • 一种三自由度线驱人形机器人踝关节系统
    一种三自由度线驱人形机器人踝关节系统_华中科技大学_202511140221.3
    本发明公开了一种三自由度线驱人形机器人踝关节系统，属于仿人机器人精密关节驱动的技术领域；该系统包括集中固定于小腿框架的三个扭矩输出单元、四组独立传动线缆、主动驱动的趾部关节结构及动态张紧结构；通过上置式驱动单元部署、精密线传动路径设计及集成...
    2026-01-15
  • 一种机器人直线关节及机器人
    一种机器人直线关节及机器人_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511288522.0
    本发明涉及一种机器人直线关节，包括外壳、电机转子、电机定子、滚柱丝杠、锁止装置与电磁线圈，电机转子与滚柱丝杠的螺母连接；锁止装置包括外圈、滚柱、弹簧、顶杆和驱动盘，外圈的内周设置有凹部和凸部，凹部的一侧设有斜面，斜面与螺母之间形成楔形空间，...
    2026-01-15
  • 一种机械手
    一种机械手_苏州龙正包装科技有限公司_202511449521.X
    本申请公开了一种机械手，涉及机械手的技术领域。一种机械手包括机械手本体，机械手本体上安装有板体，板体上安装有夹持装置；夹持装置包括架体，架体一侧具有夹持区域，架体上环绕夹持区域具有均匀分布的第一位置、第二位置和第三位置，第一位置铰接有联动杆...
    2026-01-15
  • 一种医用机器人手臂防护与自适应养护舱
    一种医用机器人手臂防护与自适应养护舱_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202511494713.2
    本发明公开了一种医用机器人手臂防护与自适应养护舱，涉及医用器械养护舱技术领域。该种医用机器人手臂防护与自适应养护舱，包括机器人手臂本体和养护舱本体，所述机器人手臂本体包括防尘密封组件、凹槽和端面孔，且养护舱本体包括舱体、放置架、放置框和舱盖...
    2026-01-15
  • 一种可重叠交叉式环抱机械臂
    一种可重叠交叉式环抱机械臂_西北工业大学_202511524824.3
    本发明属于机械臂技术领域，公开了一种可重叠交叉式环抱机械臂，包括：至少两个环抱连续体机械臂，每个环抱连续体机械臂由多个关节依次铰接组成，关节包括从根部至末梢依次设置的关节A至关节G，其中，关节A至关节C设置为可相互重叠交叉；还包括绳索控制机...
    2026-01-15
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