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一种行李自助托运系统及其托运方法
本发明公开了一种行李自助托运系统及其托运方法,包括U型结构的底座,所述底座内两端对称安装有两组转轴,所述转轴上套设有输送带,所述底座内壁上对称安装有两组质量传感器,所述质量传感器的检测面上固定有侧板。有益效果在于:本发明通过设置一组由翻转板...
一种基于力-位协同的飞机叉耳式机翼-机身柔顺自动对接装配方法
一种基于力‑位协同的飞机叉耳式机翼‑机身柔顺自动对接装配方法,首先对激光跟踪仪、力传感器、工业相机进行标定,再将各个设备测量坐标系统一至建立的对接装配全局坐标系下;获得机翼的质心位置和机翼重力值、数控定位器各轴运动量;通过PC上位机控制、驱...
一种用于直升机斜梁部件的凸轮支架定位安装装置及方法
本发明提供一种用于直升机斜梁部件的凸轮支架定位安装装置及方法, 该装置中定位块安装在定位轴中间位置,定位轴和定位块组合后用于凸轮支架的定位;定位轴一端与转接一轴装配,另一端与转接二轴装配,转接一轴与转接二轴一起用于本装置在斜梁上的定位,转接...
一种具有快速拆装功能的可重构预埋装置,及工装的定位安装方法
本发明公开了一种具有快速拆装功能的可重构预埋装置,及工装的定位安装方法,装置可重构预埋装置中包括至少1组可重构预埋组件,每组可重构预埋组件中的定位椎组件通过其顶部设置的椎体连接板固定安装在工装底端面,容器组件通过其容器外壳埋入式安装在基准面...
航空发动机外场清洗方法
本发明的航空发动机外场清洗方法,适用于户外清洗运输机的发动机,运输机配置有清洗装置,以发动机在不喷油的状态下进行空转作为假开车,其方法包括,在所述假开车状态下,获取发动机在冷运转的各个状态下的转速,并在发动机控制系统中设置不同的阈值,判断所...
一种用于飞行器大型部件更换的导向支撑结构
本申请涉及飞机维护技术领域,具体公开了一种用于飞行器大型部件更换的导向支撑结构,包括车体;纵向支撑座能够在水平方向上移动的设置在所述车体上;联动操作调节机构设置在所述纵向支撑座的侧壁上,用于向所述纵向支撑座提供两种速度可变的独立传动动力;升...
用于拆解后的通用航空器的固定装置及方法
一种用于拆解后的通用航空器的固定装置,包括运输框架、机身固定组件、设置于框架底板的机翼固定组件、设置于框架底板的发动机固定组件和设置于框架底板的水平安定面固定组件。运输框架设置有框架底板。机身固定组件包括设置于框架底板的机身固定基件。中央翼...
一种双火箭助推无人机推力线测量调整装置及方法
本发明一种双火箭助推无人机推力线测量调整装置及方法,属于无人机装配与测量技术领域。该装置无需配重,可实现双推力线直接测量,且精度可靠,通过采用该装置创建的推力线测量调整方法,实现了双火箭助推无人机推力线高精度测量和推力线关于质心所在平面对称...
一种用于无人机强度检测的骨架抗压试验装置
本发明公开了一种用于无人机强度检测的骨架抗压试验装置,属于无人机强度检测技术领域,通过顶料座挤压骨架使滑座的一端则挤压钢球,钢球能够在盒体内部滚动,当其中一个或几个滑座向盒体内部移动时,使盒体内部的空间缩小,钢球则会挤压其他位置上的滑座并且...
一种无人机典型环境模拟装置
本发明提供一种无人机典型环境模拟装置,包括底座机构、设于所述底座机构上的上方环境模拟机构和侧方环境模拟机构,所述上方环境模拟机构包括与所述底座机构连接的上支撑组件、设于所述上支撑组件处的多个第一伸缩组件、及连接于所述第一伸缩组件处的第一阻挡...
一种轴线非正交的展开臂及设计方法
本发明公开了一种轴线非正交的轻量化展开臂,用于将载荷展开至预定的位置和姿态,包括N个关节,N‑1个臂杆,关节间用臂杆进行连接;第N个关节的轴线与前N‑1个关节的轴线均不正交也不平行,与前N‑1个关节均存在一个空间夹角。对于相同的收拢及展开位...
卷绕式太阳翼缓速系统及方法
本发明属于空间机构展开技术领域,具体地,涉及一种卷绕式太阳翼缓速系统及方法,包括沿轴线延伸且同轴固定的第一壳体与第二壳体;第一壳体内设第一轴体及传动结构,第二壳体内设第二轴体、转子部件与定子部件;第二壳体上装阻尼调节装置及电流测速装置。本发...
一种批产微纳卫星的舱板对接锁紧结构及其使用方法
本发明提出了一种批产微纳卫星的舱板对接锁紧结构及其使用方法,属于卫星结构领域。解决了传统螺钉连接方式存在的总装效率低、操作可靠性差、不便于快速测试维护以及难以适应批产化需求等问题。它包括舱板、锁闭执行单元和锁座,舱板分为底板、顶板和多个侧板...
一种模块化可重复展收的豆荚杆卷绕机构
本发明提供一种模块化可重复展收的豆荚杆卷绕机构,包括卷筒组件、抱紧组件、豆荚杆、电机驱动组件、截面恢复组件和模块组件,所述截面恢复组件设于卷筒组件内侧用于豆荚杆截面的压扁与恢复,所述抱紧组件设于卷筒组件的外周侧,所述电机驱动组件设于卷筒组件...
飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取航天器绕星体运行的初始轨道以及目标轨道,各轨道具有相同的近星点;近星点为轨道上距离星体最近的位置;每当航天器运行至近星点时,确定航天器当前所处...
近地航天器强横向机动再入轨迹规划方法
本发明涉及近地航天器强横向机动再入轨迹规划方法,包括确定返回再入轨迹规划的基本参数;计算无横向偏置机动的再入轨迹;分配横向机动量,建立横向机动规划方程;计算制动偏航角;计算倾侧角偏置量的初始值;建立横向偏置机动情况下的漏斗制导律;根据确定的...
一种星上自主可控的横向并排多星编队方法
本发明提供一种星上自主可控的横向并排多星编队方法,包括:建立圆轨道下多星相对运动模型;以任意一组卫星作为主从星,得到编队系统基线要求与轨道参数的直接对应关系;根据编队系统的星间基线需求进行编队构型初步设计;利用基线矢量与轨道六根数关系的数学...
具有大柔性太阳翼帆板的卫星的姿态控制参数计算方法
本发明涉及一种具有大柔性太阳翼帆板的卫星的姿态控制参数计算方法,包括如下步骤:确定太阳翼帆板对日跟踪转动时二维太阳帆板驱动机构的B轴相对于零位转动的目标角度;利用目标角度和二维太阳帆板驱动机构的B轴在零位时的卫星转动惯量计算目标转动惯量;以...
星载实现的高精度轨道外推方法、装置及电子设备
本申请提供一种星载实现的高精度轨道外推方法、装置及电子设备,该方法包括:提供卫星在初始外推时刻的轨道外推输入量;基于初始外推时刻和预设阈值计算外推时长,基于外推时长确定卫星的终止外推时刻;根据地球非球形引力摄动模型计算地球非球形引力摄动加速...
一种质心可调节的高稳定性冷气推进系统及质心调节方法
本发明涉及一种质心可调节的高稳定性冷气推进系统及质心调节方法,属于航天器推进系统领域。其中推进系统采取双分支并联设计,每个分支包括高压气瓶、气加排阀、高压压力传感器、高压隔离自锁阀、节流孔、减压器、压力控制电磁阀、缓冲气瓶、低压压力传感器、...
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